線性代數(shù)3.3實(shí)對(duì)稱矩陣的特征值和特征向量

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1、§3.3實(shí)對(duì)稱矩陣特征值和特征向量永遠(yuǎn)可以對(duì)角化。實(shí)數(shù)域上的對(duì)稱矩陣簡(jiǎn)稱為實(shí)對(duì)稱矩陣。這類矩陣的最大優(yōu)點(diǎn)是特征值都是實(shí)數(shù),定理3.12實(shí)對(duì)稱矩陣的特征值都是實(shí)數(shù)。一、實(shí)對(duì)稱矩陣特征值的性質(zhì)證明:設(shè)是階實(shí)對(duì)稱矩陣,是矩陣的在復(fù)數(shù)域上的任一特征值,屬于的特征向量為兩邊取復(fù)數(shù)共軛得到則,于是,(3.11)由于,對(duì)最后一式取復(fù)數(shù)轉(zhuǎn)置,得到兩邊再右乘,得到所以有特征值都是實(shí)數(shù)。這樣,是實(shí)數(shù)。由的任意性,實(shí)對(duì)稱矩陣的特征向量都是實(shí)數(shù)向量。附注:進(jìn)一步地有,實(shí)對(duì)稱矩陣的屬于特征值的一、實(shí)對(duì)稱矩陣特征值的性質(zhì)定理3.12實(shí)對(duì)稱矩陣的特征值都是實(shí)

2、數(shù)。對(duì)上面第一式兩邊左乘,的特征向量。定理3.13實(shí)對(duì)稱矩陣的屬于不同特征向量相互正交。證明:特征值的設(shè),是實(shí)對(duì)稱矩陣的不同特征值,,分別是屬于特征值,于是,得到(3.12)而于是有這樣,由得到是正交的。,即與特征向量相互正交的線性無關(guān)組?!咀ⅰ繉?shí)對(duì)稱矩陣的屬于不同特征值的向量和對(duì)應(yīng)特征向量在§3.1中例4中,例1矩陣是實(shí)對(duì)稱矩陣,特征值(二重)對(duì)應(yīng)特征都正交。把它們化為標(biāo)準(zhǔn)正交組。當(dāng)然,彼此不正交,但可以通過標(biāo)準(zhǔn)正交化方法為矩陣。把分塊為,也是的屬于的定理3.14設(shè)是n階實(shí)對(duì)稱矩陣,則存在正交陣,使為對(duì)角陣.下面證明對(duì)于n階實(shí)

3、對(duì)稱矩陣來說定理成立。證明:對(duì)矩陣的階數(shù)用數(shù)學(xué)歸納法。當(dāng)時(shí),定理結(jié)論顯然成立.假設(shè)對(duì)于所有階實(shí)對(duì)稱矩陣來說定理成立。故不妨設(shè)是單位向量,設(shè)是的一個(gè)特征值,是屬于特征值的特征向量,顯然單位向量特征向量.第一列任意正交矩陣。記是以為其中則及與的各列向量都正交,注意到根據(jù)歸納法假設(shè),其中為階實(shí)對(duì)稱矩陣。使得對(duì)存在階正交矩陣所以并且令,則均為階正交矩陣,這表明階實(shí)對(duì)稱矩陣定理結(jié)論成立。為對(duì)角矩陣。根據(jù)數(shù)學(xué)歸納法原理,對(duì)任意對(duì)每個(gè),其中為重的,二、實(shí)對(duì)稱矩陣對(duì)角化方法具體步驟如下:根據(jù)定理3.14,任意一個(gè)實(shí)對(duì)稱矩陣都可以對(duì)角化。求出的所

4、有特征值,第一步對(duì)給定實(shí)對(duì)稱矩陣,解特征方程,設(shè)的所有不同的特征值為;第二步解齊次線性方程組求出它的一個(gè)基礎(chǔ)解系;得到正交向量組,第三步利用施米特正交化方法,把正交化,再把單位化,得到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正交組,;注意:它們都是屬于的線性無關(guān)特征向量!!且第四步令,則是正交陣,為對(duì)角陣,與中正交列向量組(特征向量?。┡帕许樞蛳鄬?duì)應(yīng)。附注:矩陣主對(duì)角線元素(特征值?。┡帕许樞颍▽?shí)對(duì)稱矩陣A的標(biāo)準(zhǔn)形?。。┰诓挥?jì)排列順序情況下,這種對(duì)角化形式是唯一的。例2對(duì)矩陣求一正交陣,使成對(duì)角矩陣。的特征多項(xiàng)式為解:矩陣解特征方程得特征值(二重),。即求解對(duì)

5、于,解齊次線性方程組得到一個(gè)基礎(chǔ)解系,。對(duì)于,即求解解齊次線性方程組,得到一個(gè)基礎(chǔ)解系。把正交化:得到將單位化,構(gòu)造矩陣的屬于0的特征向量為。則為正交矩陣,并且使得矩陣對(duì)角化為:,求矩陣。例3.設(shè)三階實(shí)對(duì)稱矩陣的特征值為,(二重),而解:因三階實(shí)對(duì)稱矩陣必可對(duì)角化,本題中對(duì)應(yīng)于二重特征值1的線性無關(guān)向量應(yīng)有兩個(gè)特征向量組成,設(shè)為。根據(jù)定理3.13,它們都與正交,故是齊次線性方程組的基礎(chǔ)解系,所以,可?。ū舜苏唬⑺鼈儐挝换簞t,是正交組,構(gòu)造矩陣則為正交矩陣,對(duì)角化為:并且使得矩陣于是

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