平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析教案

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1、機(jī)械原理課程講稿授課題目（教學(xué)章、節(jié)或主題）：第三章平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析授課方式（請(qǐng)打√）理論課□?討論課□實(shí)驗(yàn)課□習(xí)題課□其他□課時(shí)安排教學(xué)要求：1、明確機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的內(nèi)容及方法。2、深入理解速度瞬心(絕對(duì)瞬心和相對(duì)瞬心)的概念，并能運(yùn)用“三心定理”確定一般平面機(jī)構(gòu)各瞬心的位置。3、能用圖解法(瞬心法和相對(duì)運(yùn)動(dòng)圖解法)對(duì)平面Ⅱ級(jí)構(gòu)機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。4、能用解析法對(duì)平面Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析。教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)及關(guān)鍵知識(shí)點(diǎn)：1）速度瞬心及“三心定理”的運(yùn)用；2）平面Ⅱ級(jí)機(jī)構(gòu)速度及加速度矢量方程的圖解法；3）機(jī)構(gòu)位置方程的

2、建立。方法及手段講解時(shí)可利用黑板畫(huà)圖，邊?講，邊提問(wèn)、邊討論，邊作圖，要使學(xué)生自始至終參與圖解過(guò)程?；虿捎枚嗝襟w，逐步顯示作圖過(guò)程，講述圖解法分析過(guò)程。教學(xué)基本內(nèi)容（教學(xué)過(guò)程）改進(jìn)設(shè)想18機(jī)械原理課程講稿第二節(jié)圖解法作機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析一、速度瞬心法1、定義作平面運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件，在某一瞬間，可視為繞某一重合點(diǎn)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，該重合點(diǎn)稱(chēng)瞬時(shí)回轉(zhuǎn)中心或瞬時(shí)速度中心，簡(jiǎn)稱(chēng)瞬心。特點(diǎn)相對(duì)速度為零，絕對(duì)速度相等。簡(jiǎn)單定義作平面相對(duì)運(yùn)動(dòng)的兩構(gòu)件的等速重合點(diǎn)。2、分類(lèi)絕對(duì)瞬心:兩構(gòu)件上絕對(duì)速度、相對(duì)速度都為零，兩構(gòu)件之一為固定件，其瞬

3、心速度為零。相對(duì)瞬心:兩構(gòu)件均運(yùn)動(dòng)，相對(duì)速度為零，絕對(duì)速度相等。3、瞬心的數(shù)目K設(shè)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)為N，則（排列組合）4、瞬心的求法1）兩構(gòu)件由運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接a:轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心即為瞬心b.移動(dòng)副瞬心在移動(dòng)方向垂線(xiàn)的無(wú)窮遠(yuǎn)處相對(duì)速度平行于導(dǎo)路。18機(jī)械原理課程講稿c.純滾動(dòng)的高副，瞬心即接觸點(diǎn)。d.滑動(dòng)兼滾動(dòng)的高副瞬心位于過(guò)接觸點(diǎn)的公法線(xiàn)n-n上，位置視其它條件而定。2）兩構(gòu)件不直接相聯(lián)，利用三心定理作平面運(yùn)動(dòng)的三個(gè)構(gòu)件具有三個(gè)瞬心，它們必位于同一直線(xiàn)上。證明：反證法（說(shuō)明）若P23位于P12、P13連線(xiàn)外的一點(diǎn)K，則永遠(yuǎn)

4、無(wú)法保證絕對(duì)速度相等，只有位于連線(xiàn)上，VK2、VK3方向才一致。求P23。動(dòng)畫(huà)演示18機(jī)械原理課程講稿例:1)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)例：圖示的平面四桿機(jī)構(gòu)中，已知：各構(gòu)件的尺寸，主動(dòng)件2以角速度w2等速回轉(zhuǎn)，求：從動(dòng)件4的角速度w4。為后面學(xué)習(xí)打基礎(chǔ)18機(jī)械原理課程講稿便于齒輪機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)的理解18機(jī)械原理課程講稿18機(jī)械原理課程講稿逐線(xiàn)演示逐線(xiàn)演示18機(jī)械原理課程講稿逐線(xiàn)演示18機(jī)械原理課程講稿18機(jī)械原理課程講稿18機(jī)械原理課程講稿18機(jī)械原理課程講稿18機(jī)械原理課程講稿第三節(jié)解析法進(jìn)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析18機(jī)械原理課程

5、講稿18機(jī)械原理課程講稿本章作業(yè)：3-13-33-5練習(xí)3-2桿組法：18機(jī)械原理課程講稿第四節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)線(xiàn)圖簡(jiǎn)介18機(jī)械原理課程講稿1818