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《多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)定位和檢測方法研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、分類號(hào)TN97學(xué)號(hào)06047006UDC311.1密級(jí)公開工學(xué)博士學(xué)位論文多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)定位和檢測方法研究博士生姓名陳新學(xué)科專業(yè)信息與通信工程研究方向信息處理與信息系統(tǒng)技術(shù)指導(dǎo)教師劉云輝教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一一年九月多無人機(jī)協(xié)同目標(biāo)定位和檢測方法研究國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院CollaborativeTargetLocalizationandDetectioninUAVTeamsCandidate:ChenXinSupervisor:Prof.LiuYunhuiAdissertationSubmittedinpartialfulfillmen
2、toftherequirementsforthedegreeofDoctorofEngineeringinInfomation&CommunicationEnginneringGraduateSchoolofNationalUniversityofDefenseTechnologyChangsha,Hunan,P.R.ChinaSep,2011國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院博士學(xué)位論文目錄表目錄......................................................................VII中文摘要.......
3、.............................................................i圖目錄......................................................................iEnglishAbstract..............................................................iii第一章緒論...........................................................
4、...11.1研究的背景和意義..................................................11.2多無人機(jī)協(xié)同研究現(xiàn)狀.............................................21.2.1國外研究現(xiàn)狀...............................................31.2.2國內(nèi)研究現(xiàn)狀...............................................81.3本文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)..........................
5、........................91.4論文的結(jié)構(gòu)安排....................................................10第二章無人機(jī)群目標(biāo)定位和檢測任務(wù)規(guī)劃...................................132.1引言...............................................................132.2無人機(jī)平臺(tái)，偵察傳感器和偵察目標(biāo)特性分析......................132.2.1無人機(jī)群任務(wù)分解......
6、.....................................142.2.2偵察傳感器特性分析........................................152.2.3無人機(jī)結(jié)構(gòu)分析.............................................162.2.4目標(biāo)特性分析...............................................162.3目標(biāo)定位與檢測問題子任務(wù)分解....................................172.3.1多被動(dòng)傳感器
7、協(xié)同目標(biāo)定位方法的研究情況..................172.3.2主/被動(dòng)傳感器協(xié)同目標(biāo)定位的研究情況....................202.3.3異質(zhì)傳感器圖像融合目標(biāo)檢測的研究情況....................212.3.4目前研究中存在的不足......................................222.4論文整體研究思路..................................................232.5小結(jié)..................................
8、.............................23第三章多被動(dòng)傳感器
