自移式皮帶機(jī)尾在掘進(jìn)工作面的應(yīng)用

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1、自移式皮帶機(jī)尾在掘進(jìn)工作面的應(yīng)用煤礦開采過程中，掘進(jìn)效率起著至關(guān)重要的作用。在實(shí)際巷道掘進(jìn)過程中，隨著掘進(jìn)工作面的不斷推進(jìn)，要對工作面的設(shè)備進(jìn)行移動(dòng)。皮帶機(jī)的尾端搭接膠帶轉(zhuǎn)載機(jī)與掘進(jìn)機(jī)連接，皮帶機(jī)機(jī)尾的移動(dòng)速度，嚴(yán)重制約著工作面的推進(jìn)速度，甚至影響采煤工作面的生產(chǎn)效率。以常村礦N3-5工作面掘進(jìn)巷道內(nèi)為例，與EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)配套的是可伸縮帶式輸送機(jī)DSJ80/2*40?，F(xiàn)場可以發(fā)現(xiàn)機(jī)尾移動(dòng)速度緩慢、每次移動(dòng)需要大量人力投入，同時(shí)存在一定的安全隱患。煤礦礦井由于受到地理?xiàng)l件限制，皮帶機(jī)機(jī)尾移動(dòng)工作

2、空間狹窄，造成移動(dòng)困難，而且存在移動(dòng)時(shí)皮帶跑偏和轉(zhuǎn)載皮帶機(jī)頭傾斜等問題，制約了掘進(jìn)工作的安全高效推進(jìn)。如果有一種可以緊隨掘進(jìn)機(jī)自行移動(dòng)的皮帶機(jī)尾，那將大大提高掘進(jìn)的效率。在這種背景下，我們根據(jù)綜采工作面向外推進(jìn)時(shí)，轉(zhuǎn)載機(jī)可自行移動(dòng)的原理反向設(shè)計(jì)出一套多功能一體化自移式皮帶機(jī)尾。該設(shè)備具有自移，調(diào)偏，調(diào)高，載物等功能,能夠適應(yīng)井下復(fù)雜的工作環(huán)境。經(jīng)在山西潞安環(huán)保能源開發(fā)股份有限公司常村煤礦470南翼膠帶巷EBJ-120TP型掘進(jìn)機(jī)配DSJ80/2*40可伸縮帶式輸送機(jī)試用兩月，該設(shè)備的綜合性能得到了實(shí)際驗(yàn)證

3、。自移機(jī)尾在具體運(yùn)用中不僅移動(dòng)速度快，而且實(shí)現(xiàn)了機(jī)尾滾筒、機(jī)尾架單架與多架整體調(diào)偏的功能。與自移機(jī)尾配套使用的BRW80/35型乳化液泵站，使液壓系統(tǒng)的優(yōu)越性得到了充分發(fā)揮，且泵站在掘進(jìn)工作面的使用還有很多可利用的空間。實(shí)踐證明該自移機(jī)尾結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計(jì)合理為目前集團(tuán)公司綜掘巷道使用功能全面的自移機(jī)尾,具有很好的經(jīng)濟(jì)效益和實(shí)用價(jià)值。值得一提的是該自移機(jī)尾特別適用于大斷面掘進(jìn)巷道的需要，它可有效控制大型掘進(jìn)設(shè)備反復(fù)進(jìn)退過程中對底板的破壞，這在掘錨一體機(jī)的使用過程中已得到了證實(shí)。設(shè)計(jì)原理：自移機(jī)尾采用長軸式滾筒

4、結(jié)構(gòu)，由導(dǎo)軌，支座，滑動(dòng)軌道，連接架，各類液壓油缸，滾筒組成。主要分為三個(gè)部分：驅(qū)動(dòng)部分；中間部分；機(jī)尾部分。驅(qū)動(dòng)部分主要由支撐千斤頂和推移千斤頂組成，是膠帶機(jī)機(jī)尾移動(dòng)的動(dòng)力來源?？傮w結(jié)構(gòu)構(gòu)如下圖所示：工作原理：1、在平時(shí)自移機(jī)尾不需發(fā)生移動(dòng)時(shí)，千斤頂1（即斜支撐千斤頂）及千斤頂3（即推力千斤頂）皆處于最小位移位置，而千斤頂2（即擺角千斤頂）處于最大位移位置；2、當(dāng)膠帶機(jī)機(jī)尾需要前移時(shí)，千斤頂2的位移逐漸縮小，使得千斤頂1處于垂直方向，這時(shí)向千斤頂1中進(jìn)液使千斤頂1位移逐漸增大直到頂住巷道頂部頂板，增大驅(qū)

5、動(dòng)部分與地面的正壓力以防止其水平移動(dòng)，以上動(dòng)作完成后增大千斤頂3的位移，將于驅(qū)動(dòng)部分連接的中部及機(jī)尾前推。3、當(dāng)中部及機(jī)尾完成前移后，千斤頂1回收，千斤頂2撐開，使千斤頂1恢復(fù)水平位置，這時(shí)回收千斤頂3使驅(qū)動(dòng)部分整體向右（即靠近機(jī)尾方向）移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)部分支撐提升機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：為了增加調(diào)高力和提高靈活性，采用10個(gè)支撐千斤頂與導(dǎo)軌銷軸鉸接的結(jié)構(gòu)形式，改善了支撐千斤頂受力情況，提高液壓系統(tǒng)的可靠性。提升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：支撐油缸安裝在自移皮帶機(jī)尾的兩側(cè)，一端固定在自移機(jī)尾上，另一端與行走輪架相連，行走輪架可移

6、動(dòng)的安裝在落地導(dǎo)軌上，在落地導(dǎo)軌與自移皮帶機(jī)尾之間固定安裝有推移油缸。驅(qū)動(dòng)部與中部如下圖所示中部主要承載整個(gè)機(jī)構(gòu)的乳化液泵站以及載物平臺，其在隨機(jī)尾移動(dòng)時(shí)易發(fā)生偏移，故在平臺底部安裝有千斤頂4（即調(diào)偏千斤頂）及時(shí)糾偏。工作原理1、在機(jī)尾不需移動(dòng)時(shí)，千斤頂5（即支撐千斤頂）處于最小位移位置；2、當(dāng)膠帶機(jī)機(jī)尾需要移動(dòng)時(shí)，千斤頂5將中部整體抬離地面，減少中間部分于地面的正壓力以減小其移動(dòng)時(shí)的摩擦力，當(dāng)驅(qū)動(dòng)部分千斤頂3給予推力時(shí)，中部平臺及機(jī)尾沿軌道整體向右（即向靠近機(jī)尾方向）移動(dòng)；3、右移完成后，千斤頂5縮回，

7、中部整體落回地面，于地面保持較大摩擦力?？s回千斤頂3使軌道前移一個(gè)步距。機(jī)尾滾筒調(diào)偏裝置、中部整體左右調(diào)整位置功能方案設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中當(dāng)皮帶的中心線和機(jī)尾滾筒的軸線不垂直時(shí)，皮帶就會出現(xiàn)跑偏現(xiàn)象，機(jī)尾滾筒軸一側(cè)安裝液壓滾筒調(diào)偏千斤頂，通過千斤頂?shù)牧Ρ凵炜s運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)機(jī)尾滾筒皮帶調(diào)偏功能，該千斤頂?shù)目s回力要大于皮帶張緊力。中部緩沖架為本次設(shè)計(jì)移動(dòng)的主要對象，其在移動(dòng)時(shí)易發(fā)生偏移，故同樣在底部安裝有千斤頂4（即滾筒調(diào)偏千斤頂）及時(shí)糾偏。具有載物功能的方案設(shè)計(jì)增加皮帶機(jī)尾的整體強(qiáng)度，上面制作平臺后可放置泵

8、站、開關(guān)、電纜等設(shè)備隨機(jī)前移。平臺示意圖如下：機(jī)尾處于上、下坡時(shí)防滑功能的方案設(shè)計(jì)擺角千斤頂處于伸縮狀態(tài)時(shí)，斜支撐千斤頂是水平放置的，在工作狀態(tài)時(shí)，擺角千斤頂收縮，讓斜支撐千斤頂處于立起狀態(tài)，在機(jī)尾處于上坡或下坡的時(shí)候仍然處于支撐狀態(tài)，這樣就可以起到機(jī)尾防滑作用。自移皮帶機(jī)尾與普通皮帶機(jī)機(jī)尾比較具有的優(yōu)點(diǎn)1、減少輔助人員投入，2、機(jī)尾在掘進(jìn)機(jī)不停機(jī)情況下可隨時(shí)快速移動(dòng)，3、只需很少人機(jī)械化操作，提高安全系數(shù)，4、保證推進(jìn)時(shí)皮帶