對自移式機(jī)尾液壓調(diào)高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析

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1、2014年5月機(jī)床與液壓Mav2014第42卷第9期MACHINET00L&HYDRAULICSVo1．42No．9DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2014．09．040自移式機(jī)尾液壓調(diào)高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)分析張洪督，孫濤(上海大學(xué)，上海200072)摘要：介紹自移式機(jī)尾液壓調(diào)高系統(tǒng)的工作原理，對影響自移式機(jī)尾液壓調(diào)高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的因素進(jìn)行了理論分析。運(yùn)用AMESim軟件對液壓調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)行建模與仿真，得出液壓調(diào)高系統(tǒng)活塞速度、位移和液壓缸下腔工作壓力的動(dòng)態(tài)變化過程，并分析了不同泵流

2、量和液控單向閥閥心直徑對調(diào)高動(dòng)態(tài)過程的影響，為自移式機(jī)尾液壓調(diào)高系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)提供一定的參考。關(guān)鍵詞：自移式機(jī)尾；液壓調(diào)高系統(tǒng)；動(dòng)態(tài)分析；影響因素中圖分類號：TP272文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A文章編號：1001—3881(2014)9—145—3ModelingandSimulationoftheHydraulicHeightAdjustmentSystemofMobileTailZHANGHongdu．SUNTao(ShanghaiUniversity，Shanghai100072，China)Abstr

3、act：Theoperationalprincipleofhydraulicheightadjustmentsystemofmobiletailwasanalyzed．AMESimwasusedtomodelandsimulatethedynamicprocess．Thevelocityanddisplacementofpistonandthepressureofthehydrauliccylinderwerecalcu—latedbythesoftware．Theinfluencesofdiff

4、erentpumpflowanddifferentvalvecorediameterofone—wayvalveondynamicprocesswereanalyze，whichprovidedareferencetotheoptimaldesignofhydraulicsystemofmobiletail．Keywords：Mobiletail；Hydraulicheightadjustmentsystem；Dynamicanalysis；Influencefactor自移式機(jī)尾是可伸縮式帶式輸

5、送機(jī)的重要組成部自移機(jī)尾進(jìn)行調(diào)偏和推移操作時(shí)，均需先對其進(jìn)行系分，其應(yīng)用對提高順槽工作面的運(yùn)輸效率具有極為重統(tǒng)調(diào)高。要的意義。自移式機(jī)尾主要依靠液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)2液壓調(diào)高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)過程影響因素的理論分析功能，而液壓調(diào)高系統(tǒng)是其各項(xiàng)功能實(shí)現(xiàn)的基礎(chǔ)，因液壓調(diào)高系統(tǒng)平衡方程為：此十分有必要對液壓調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)行分析。傳統(tǒng)的液壓P進(jìn)Q進(jìn)一P目Q目=F×(1)系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析主要以靜態(tài)設(shè)計(jì)分析為主，缺少對液壓式中：F為調(diào)高系統(tǒng)總負(fù)載；動(dòng)態(tài)過程的分析，而液壓調(diào)高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性對帶為活塞運(yùn)動(dòng)速度。式輸送機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)又

6、具有較大的影響，因此文中在設(shè)活塞缸和活塞桿腔的面積比為，則傳統(tǒng)靜態(tài)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上對自移式機(jī)尾液壓調(diào)高系統(tǒng)進(jìn)Q進(jìn)=KQ回(2)行動(dòng)態(tài)過程的仿真和分析。將式(2)代入式(1)得：1自移式機(jī)尾液壓調(diào)高系統(tǒng)工作原理1P進(jìn)Q進(jìn)一p目{Q進(jìn)自移式機(jī)尾液壓調(diào)高系統(tǒng)主要以順槽工作面泵站為=——(3)動(dòng)力，額定工作壓力31．5MPa，以高壓乳化液為工作介該液壓調(diào)高系統(tǒng)中泵站提供的壓力經(jīng)過各種液壓質(zhì)，以液壓缸為執(zhí)行元件，從而實(shí)現(xiàn)其調(diào)高的功能。自移式機(jī)尾液壓調(diào)高系統(tǒng)主要由調(diào)高液壓缸、液元件，將能量損耗之后回到油箱。因此該

7、系統(tǒng)左右兩控單向閥、三位四通換向閥等元件組成。當(dāng)運(yùn)輸巷工腔的壓力分別為：作地面不平時(shí)，可根據(jù)實(shí)際工況調(diào)節(jié)4個(gè)角上的調(diào)高P進(jìn)=p一(△p：+△p+卸+△p5)(4)液壓缸，使自移機(jī)尾機(jī)架保持同一高度，保證機(jī)尾滾P目=△p6+△p7+△p8+△p9(5)筒處于水平狀態(tài)，帶式輸送機(jī)正常工作。調(diào)高時(shí)，首式中：P．為泵站出口壓力；先開啟三位四通換向閥，高壓乳化液經(jīng)換向閥、液控△p：為管路進(jìn)液壓力損失；單向閥進(jìn)入液壓缸無桿腔，推動(dòng)活塞桿升起將機(jī)架整△p為換向閥進(jìn)液壓力損失；體抬起脫離地面以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)調(diào)高，調(diào)高缸

8、最大工作行△p為液控單向閥進(jìn)液壓力損失；程0．25in，可根據(jù)實(shí)際工況所需調(diào)節(jié)液壓缸行程。△p為管路附件進(jìn)液壓力損失；收稿日期：2013—03—28作者簡介：張洪督(1986一)，男，碩士研究生，研究方向?yàn)闄C(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)。E—mail：zhanghd2005@126．com?！?46·機(jī)床與液壓第42卷卸為管路回液壓力損失；(2)仿真結(jié)果與分析△p為液控單向閥回液壓力損失；由仿真結(jié)果圖2-_4可知：系統(tǒng)在t=11．5S時(shí)液△p為換向閥回液壓力損失；壓調(diào)高系統(tǒng)趨于穩(wěn)定，調(diào)高過程結(jié)束，