fanuc伺服報(bào)警維修 1

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1、伺服報(bào)警BEIJING-FANUC37或48,9,Ab,c,d26FAN:A散熱器,2單元FAN:F散熱器,1單元CXA2ACXA2BCXA2B568.,9.,A.430447453TRAINING-LZW22021/7/9伺服報(bào)警BEIJING-FANUC變換器逆變器伺服電機(jī)LSI信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)繼電器控制再生控制LSI伺服控制通訊控制信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)LSICNC通訊注意）MCOFF:MCCOFFCALM:變換器報(bào)警*CRDY:變換器準(zhǔn)備IALM:逆變報(bào)警RV:接收器DV:驅(qū)動(dòng)器注意）ISO:隔離放大器DB:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器*MCON:MCCON*DRDY:驅(qū)動(dòng)(Amp.)準(zhǔn)備*PWM:脈沖寬度

2、調(diào)制IU,IV:電流反饋BATT:SV編碼器電池PCTRAINING-LZW32021/7/9伺服報(bào)警BEIJING-FANUCLSI信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)繼電器控制再生控制LSI信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器控制注意)ISO:隔離放大器IR,IS:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模塊輸入電流報(bào)警缺相報(bào)警繼電器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器伺服電機(jī)TRAINING-LZW42021/7/9伺服報(bào)警BEIJING-FANUCLSI信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)繼電器控制放電控制LSI信號(hào)控制報(bào)警檢測(cè)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器控制注意）ISO:隔離放大器IR,IS:電流反饋HV:高電壓LV:低電壓HC:高電流IPM:集成功率模

3、塊動(dòng)態(tài)制動(dòng)器伺服電機(jī)缺相報(bào)警繼電器TRAINING-LZW52021/7/9伺服框圖431#電源單元溫度升高3437#電源單元輸入過電流1442#電源單元充電異常5433#電源單元直流側(cè)低壓4439#電源單元直流側(cè)高壓7435#伺服單元直流側(cè)低壓5600#伺服單元直流側(cè)過流8,9,A602#伺服單元過熱6449#IPM報(bào)警8.9.A.603#IPM過熱報(bào)警8.9.A.438#電機(jī)電流異常b,c,dTRAINING-LZW62021/7/9報(bào)警號(hào)SVMPSM報(bào)警內(nèi)容4313PSM：主電路過載。Β系列：發(fā)生過熱。4326PSM、PSMR:控制電壓降低。4334PSM、PSMR、α、β：DCLIN

4、K電壓低。4342SVM:控制電源低電壓。4355SVM:DC鏈路部低電壓436數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟件過熱（OVC).4371輸入電路過電流438b、c、dL、M、N軸變頻器電機(jī)電流異常。4397PSM、PSMR、α、β：DCLINK過電壓。440HPSMR、α系列SVU:再生放電總量過大。441數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到電機(jī)電流檢測(cè)回路異常。4425PSM、PSMR：DCLINK的備用放電回路異常4432PSM、PSMR、β系列SVU：內(nèi)部風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。4441內(nèi)部冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。445數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到某脈沖編碼器斷線。446硬件檢測(cè)到內(nèi)置脈沖編碼器斷線447硬件檢測(cè)到分離型檢測(cè)器斷線伺服報(bào)警相應(yīng)含義

5、TRAINING-LZW72021/7/9報(bào)警號(hào)SVMPSM報(bào)警內(nèi)容448內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號(hào)與分離型檢測(cè)器的反饋數(shù)據(jù)符號(hào)不同4498.、9.、A.L、M、N軸放大器IPM報(bào)警。453α脈沖編碼器軟斷線6008、9、AL、M、N軸放大器DC鏈路電流異常601F放大器散熱器冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。6026放大器過熱。6038.L軸放大器IPM報(bào)警（OH)6039.M軸放大器IPM報(bào)警（OH)603A.N軸放大器IPM報(bào)警（OH)604P放大器模塊之間通信異常6058PSMR:再生電流過大。606APSM、PSMR:散熱器冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。607E輸入電源缺相伺服報(bào)警相應(yīng)含義TRAINING-LZW8

6、2021/7/9PSM上顯示1;SPM-30;437#報(bào)警內(nèi)容:PSM5.5i-15i檢測(cè)出主電路IPM模塊異常處理方法:1.IPM模塊控制電壓降低,測(cè)量IPM模塊2.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡3.更換單元報(bào)警內(nèi)容:PSM15i-37i主電路流過的電流大處理方法:1.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡2.IGBT模塊故障,更換單元437報(bào)警：PSM輸入回路過電流。原因可能是輸入電源電壓不平衡TRAINING-LZW92021/7/9PSM上顯示2;443主軸9059報(bào)警內(nèi)容:PSM內(nèi)部排風(fēng)扇失效.處理方法:觀察冷卻風(fēng)扇的狀態(tài).更換風(fēng)扇,更換側(cè)板443報(bào)警：PSM內(nèi)部排風(fēng)扇停止。β系列SVU內(nèi)

7、部排風(fēng)扇失效。610報(bào)警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào)。伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關(guān)的警告信號(hào):F93#7=1(SVMRN4),F93#6=1(SVMRN3),從警告狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生到報(bào)警發(fā)生的時(shí)間為1分鐘.TRAINING-LZW102021/7/9444:n軸逆變器冷卻風(fēng)扇故障601:n軸逆變器冷卻器風(fēng)扇故障443:n軸變換器冷卻風(fēng)扇故障606:n:軸變換器冷卻器風(fēng)扇故障431:n軸變換器過載607:n軸變