資源描述：
《提高“自動控制原理”教學(xué)效果的幾點認識》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、提高“自動控制原理”教學(xué)效果的幾點認識摘要:“自動控制原理”是自動化專業(yè)的一門重要專業(yè)基礎(chǔ)課程。本文分析了“自動控制原理”課程的教學(xué)特點,根據(jù)筆者的教學(xué)實踐總結(jié)了提高課程教學(xué)效果的幾點認識,包括激發(fā)學(xué)生興趣、劃分重點難點、改變教學(xué)方式、重視實驗環(huán)節(jié)等。關(guān)鍵詞:自動控制原理教學(xué)效果興趣實驗中圖分類號:tp13-4文獻標(biāo)識碼:a文章編號:1673-9795(2012)03(a)-0103-01自動控制原理是研究自動控制共同規(guī)律的技術(shù)科學(xué),在現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的眾多領(lǐng)域中,自動控制技術(shù)起著越來越重要的作用?！白詣涌刂圃怼闭n程是高校自動化專業(yè)的主要專業(yè)基礎(chǔ)課,同時也是學(xué)習(xí)后續(xù)
2、專業(yè)課如“現(xiàn)代控制理論”、“智能控制”等課程的基礎(chǔ),它還是自動化專業(yè)碩士研究生入學(xué)必考的專業(yè)課。該課程的主要任務(wù)是通過對控制理論知識的學(xué)習(xí),培養(yǎng)學(xué)生對控制系統(tǒng)的分析設(shè)計能力、工程實踐能力和創(chuàng)新能力。課程的特點是:理論性強、系統(tǒng)性強、涉及知識面廣、信息量大、更新發(fā)展快,而且比較抽象,習(xí)題多、難度大,是具有一定深度和學(xué)習(xí)難度的課程,學(xué)生感到難學(xué),教師也難教。筆者先后執(zhí)教過幾屆不同專業(yè)的“自動控制原理”,經(jīng)過幾年的教學(xué)實踐,對本課程的課程特點和知識體系有了初步的掌握,現(xiàn)在具體總結(jié)如下。1引導(dǎo)學(xué)生入門,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣“自動控制原理”是一門很經(jīng)典的課程,其內(nèi)容經(jīng)過近百年
3、的發(fā)展已經(jīng)非常成熟,前后各章節(jié)內(nèi)容緊密聯(lián)系、環(huán)環(huán)相扣。如果前兩章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型學(xué)不好,第三、第四、第五章系統(tǒng)的時域、根軌跡、頻域的分析就無法進行,如果不會分析系統(tǒng),則第六七章的系統(tǒng)的校正就無從談起,所以筆者特意強調(diào),必須從開始就重視這門課程,穩(wěn)扎穩(wěn)打,才能步步為營?！白詣涌刂圃怼遍_始就是介紹如何建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,為了使學(xué)生能夠迅速入門,首先應(yīng)該先簡單的幫學(xué)生復(fù)習(xí)一下有關(guān)的數(shù)學(xué)知識,如拉式變換,因為雖然有關(guān)知識在復(fù)變函數(shù)中已經(jīng)講過,但是大部分同學(xué)對于相關(guān)的規(guī)則變換記得不是很清楚,這樣雖然會占用1節(jié)課時,但是講起微分方程和傳遞函數(shù)的變換時會事半功倍。第二,在講述建
4、立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型時,可以從直流電機調(diào)速系統(tǒng)、反向比例放大等系統(tǒng)入手,這些系統(tǒng)比較常見,而且與其他前面的基礎(chǔ)課程聯(lián)系緊密,這樣可以激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,能夠迅速入門。另外,在教材選擇上,筆者選擇的是胡壽松教授主編的《自動控制原理(第五版)》,書中很大的特色就是突出了例題和習(xí)題的工程背景,比如魚鷹型旋翼飛機的高度控制、機器人的機械臂控制,這些生動的工程實例大大激發(fā)了學(xué)生的興趣,使學(xué)生感受到了控制理論的魅力,深刻理解了“學(xué)以致用”的意義,在分析問題、解決問題的過程中,使課程的學(xué)習(xí)達到知識和能力兩方面的目標(biāo)。2劃分重點難點,適應(yīng)不同學(xué)生“自動控制原理”的知識點非常多。這么多知
5、識點不可能每個學(xué)生都能全面的掌握,應(yīng)該考慮不同學(xué)生的學(xué)習(xí)能力差異。筆者執(zhí)教幾年總結(jié)出來,“自動控制原理”與其他課程很大的一點不同是:重點一般比較簡單,而難點又是非重點。比如非線性系統(tǒng)的分析,雖然大部分同學(xué)學(xué)起來感覺很困難,但是教學(xué)大綱要求卻很少,所以在課時有限的情況下,首先保證重點的講解,保證學(xué)生達到教學(xué)大綱規(guī)定的基本要求,然后對于要考研的同學(xué)和一些學(xué)習(xí)能力較強的同學(xué),引導(dǎo)他們對課本進行比較深入的學(xué)習(xí)。對于難點的講解,要講得明白講得透徹是比較費時間的,這與有限的課時是矛盾的,所以筆者采用了一個變通的辦法,可以在課上講解重點,難點只進行簡單講解,課后把難點的分析做成
6、詳細的課件或者教學(xué)視頻發(fā)給學(xué)生,學(xué)生看了還有不懂的問題,再進行部分的座談。這樣即可以保證在有限課時內(nèi)講完重點,又可以保證不耽誤考研同學(xué)所需要學(xué)習(xí)的難點,滿足了不同學(xué)生的不同要求。3多樣式的課堂教學(xué)改變傳統(tǒng)的“自動控制原理”課程“填鴨式”和“灌輸式”的教學(xué)方式,采用“滲透式”和“互動式”的教學(xué)方法。自動控制原理課程有這樣一個特點:任何一個公式本身,都有一定的物理意義。所以筆者講課時,除注意其數(shù)學(xué)推導(dǎo)外,更注重對數(shù)學(xué)結(jié)果給出恰當(dāng)?shù)奈锢斫忉?就是說應(yīng)當(dāng)把數(shù)學(xué)公式滲透到物理意義中去。這種“滲透式”的教學(xué)方法可以減小學(xué)生對公式理解的難度。此外,講到知識點的轉(zhuǎn)換時,適當(dāng)?shù)牧粢?/p>
7、些課本上沒有的問題,讓學(xué)生先思考,再進行講解,效果更好。如講到系統(tǒng)的時域分析時,講解完系統(tǒng)的時域分析后,提出一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)對速度信號都是有差跟蹤,為什么系統(tǒng)階次提高對穩(wěn)態(tài)誤差沒有改善,學(xué)生會積極思考查閱資料,找出一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)的相同之處——都有一個零極點,從而引出不同型別對不同輸入的跟蹤能力不同的問題,這樣即加深了學(xué)生對穩(wěn)態(tài)誤差和系統(tǒng)型別及輸入階次之間的關(guān)系的理解,同時避免了容易混淆系統(tǒng)階次和型別的問題。這就是我們所說的“互動式”講課方式,這樣使得學(xué)生在掌握基本理論的同時調(diào)動了他們的積極性,進一步加深對所學(xué)知識的理解。4加強實驗環(huán)節(jié),理論聯(lián)系
8、實際實驗教
