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1、引子:船舶的減搖水艙為減小船大幅度的搖晃,有些船備有部分灌水的水艙。這種水艙的尺寸是經(jīng)過(guò)精心選擇的,灌水的量也是精心設(shè)計(jì)的。為什么這樣的水艙能減小船大幅度的搖晃呢?答案:在本次講課中。§1.6阻尼振動(dòng)(dampedvibration)一、阻尼(damping)阻尼:減小振動(dòng)系統(tǒng)振幅,即消耗振動(dòng)系統(tǒng)能量的原因。阻尼種類:摩擦阻尼:因受摩擦阻力而消耗能量;如,滑動(dòng)摩擦、氣體阻力、液體阻力等。輻射阻尼:振動(dòng)以輻射的形式消耗能量。如,樂(lè)器的聲波輻射、電磁輻射等。實(shí)際中,常把輻射阻尼當(dāng)作某種等效的摩擦阻尼來(lái)處理。
2、二、阻尼振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)方程1.阻力對(duì)于在流體(液體、氣體)中運(yùn)動(dòng)的物體,當(dāng)物體速度較小時(shí),阻力?速度。?:阻力系數(shù)2.振動(dòng)方程討論:在阻力作用下的彈簧振子受力:彈性恢復(fù)力-kx阻力f阻引入阻尼系數(shù)?=?/(2m),表示所受阻尼的大小;固有頻率?0=√(k/m)可得阻尼振動(dòng)的振動(dòng)方程若阻尼作用較小,即?0時(shí),其解為:三、阻尼振動(dòng)表達(dá)式與三種阻尼狀態(tài)若?0,其中,——減幅振動(dòng)xtoA0e-?t1.振幅特點(diǎn)A(t)=A0e-?t振幅隨t指數(shù)衰減當(dāng)能量減小到起始能量的1/e,所經(jīng)歷的時(shí)間為:——時(shí)間常量而
3、振動(dòng)的能量與振幅的平方成正比,故有阻尼振動(dòng)的特征時(shí)間2.周期特點(diǎn)阻尼振動(dòng)不是周期性振動(dòng),但阻尼振動(dòng)有某種重復(fù)性。位移相繼兩次達(dá)到極大值的時(shí)間間隔為:xtoA0e-?t為表征振動(dòng)的系統(tǒng)的性能,定義品質(zhì)因數(shù):它表示在時(shí)間常量τ內(nèi)阻尼振動(dòng)次數(shù)的2π倍。3.振動(dòng)系統(tǒng)性能---越大越好若?0,其中,——減幅振動(dòng)若?>?0,——緩慢地回到平衡位置若?=?0,——很快地回到平衡位置xto過(guò)阻尼欠阻尼臨界阻尼(欠阻尼)(過(guò)阻尼)(臨界阻尼)應(yīng)用:指針式表頭§1.7受迫振動(dòng)共振(forcedvibration&re
4、sonance)一、受迫振動(dòng)在外來(lái)驅(qū)動(dòng)力作用下的振動(dòng)。1.系統(tǒng)受力:周期性驅(qū)動(dòng)力f=Hcos?t阻尼力彈性力-kx2.振動(dòng)方程由牛頓定律有其中,通解=齊次方程解(阻尼運(yùn)動(dòng))+非齊次方程特解經(jīng)過(guò)一段時(shí)間→非齊次方程特解(穩(wěn)態(tài)解)即其中,振動(dòng)方程其中,穩(wěn)態(tài)受迫振動(dòng)的初相;也是受迫振動(dòng)的位移與驅(qū)動(dòng)力的相差,穩(wěn)態(tài)受迫振動(dòng)的振幅;A:它們都與初始條件無(wú)關(guān),與振子的性質(zhì)(ω0)、阻尼的大小(β)有關(guān),與驅(qū)動(dòng)力的性質(zhì)(ω、h)有關(guān)。(穩(wěn)態(tài)解)驅(qū)動(dòng)力f=Hcos?t負(fù)值表位移x總落后于力。二、共振(Resonance)
5、位移共振當(dāng)系統(tǒng)的固有頻率與外力的頻率滿足一定關(guān)系時(shí),位移振幅達(dá)到極大值。令:共振振幅:共振頻率:且若則---稱為尖銳共振位移總比驅(qū)動(dòng)力落后一定的相位:若共振振幅:共振頻率:f=Hcos?t共振時(shí):應(yīng)用:船舶的減搖水艙。引子:船舶的減搖水艙為減小船大幅度的搖晃,有些船備有部分灌水的水艙。這種水艙的尺寸是經(jīng)過(guò)精心選擇的,灌水的量也是精心設(shè)計(jì)的。為什么這樣的水艙能減小船大幅度的搖晃呢?答案:精心選擇使水艙內(nèi)水的共振頻率與船體的共振頻率相同。速度共振速度表達(dá)式:位移表達(dá)式:速度振幅達(dá)到極大的條件:此時(shí)速度振幅達(dá)
6、到極大值:則:其中在系統(tǒng)達(dá)到共振狀態(tài)時(shí),速度與驅(qū)動(dòng)力同位相,即,驅(qū)動(dòng)力始終作正功,此時(shí),外界向系統(tǒng)輸入的能量最大。而在系統(tǒng)未達(dá)到共振狀態(tài)時(shí),驅(qū)動(dòng)力與速度有一恒定相位差,因此,在一個(gè)周期內(nèi),驅(qū)動(dòng)力有時(shí)做正功,有時(shí)做負(fù)功,但總效果是做正功,只是沒(méi)有達(dá)到共振時(shí)輸給系統(tǒng)的能量大。速度共振時(shí)的速度表達(dá)式:受迫振動(dòng)的速度表達(dá)式:驅(qū)動(dòng)力:f=Hcos?t電磁振蕩-機(jī)械振動(dòng)物理量的對(duì)比q~xx(t)=Acos(?t+?)i~υ~k~mL電能磁能動(dòng)能勢(shì)能R~?~Fε演示1聲波擊碎燒杯演示2魚(yú)洗演示4美國(guó)Tacoma懸橋在
7、風(fēng)的作用下的坍塌(1940年11月7日)課堂演示:演示3共振實(shí)驗(yàn)習(xí)題:1.29、1.32作業(yè):