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1、一、翻譯1.Controlsystemengineeringconsistsofanalysisanddesignofcontrolconfigurations^Analysisistheinvestigationofthepropertiesofanexistingsystem.ThedesignproblemisonechoiceandarrangementofsystemcomponentstoperformaspecifictaskP68控前系統(tǒng)工程由控制結(jié)構(gòu)的分析和設(shè)計(jì)組成。分析是對所存在的系統(tǒng)性能的研究，設(shè)計(jì)問
2、題是對系統(tǒng)部件的一種選擇和安排從而實(shí)現(xiàn)特定的任務(wù)。2.Thedesignershouldbefullyaware,however,oftheroleofthesteadyequationsanderrorsintheoverallprocess,aswellastheirinfluenceonthedynamicbehavioroftheplantP81設(shè)計(jì)者應(yīng)充分了解穩(wěn)態(tài)方程和誤差在整個(gè)過程中的作用，同時(shí)也應(yīng)知道它們在被控對象動態(tài)性能上的影響。3?Therootlocus,therefore,providesinform
3、ationnotonlyastotheabsolutestabilityofasystembutalsoastoitsdegreeofstability,whichisanotherwayofdescribingthenatureofthetransientresponse.P86因此，根軌跡不僅提供系統(tǒng)絕對穩(wěn)定性而且提供穩(wěn)定裕量的信息，穩(wěn)定裕量是描述暫態(tài)響應(yīng)特性的另一種方法。4.Lumpedparametersystemsarethoseforwhichphysicalcharacteristicsareassumedt
4、obeconcentratedinoneormore“l(fā)umps”andthusindependentofanyspatialdistribution.P68集中參數(shù)系統(tǒng)是其物理性質(zhì)被假設(shè)集中在一塊或多塊，從而與任何空間分布無關(guān)的系統(tǒng)。5.ThedesignerquicklybecomesadeptinrelatingchangesintheLaplacedomaintobehaviorinthetimedomainwithoutactuallyhavingtosolvethesystemequations.P71設(shè)計(jì)人員
5、很快就會熟練地把拉普拉斯域的變化與血域狀態(tài)聯(lián)系起來而不需真地解系統(tǒng)方程（時(shí)域）。6.Actualsystemsarealsosubjectedtoundesirableinputs,suchasnoiseincommandinputsanddisturbancesarisingfromchangesintheplantparametersorchangesintheenvironmentinwhichtheplantisoperating.P83實(shí)際系統(tǒng)也受非期望輸入的影響，比如：控制命令中的噪聲，設(shè)備運(yùn)行時(shí)由于設(shè)備參數(shù)變
6、化和運(yùn)行環(huán)境變化引起的擾動。7-Theseeffectsincreaseinstrengthwithdecreasingdistance.Azerocanimproverelativestabilitybecauseitcanpulltheloci,orpartsthereof,awayfromtheimaginaryaxis,deeperintotheleft-halfplane.P89隨著到原點(diǎn)距離的減小，它們的作用強(qiáng)度會增加。添加零點(diǎn)可以改善相對穩(wěn)定性，因?yàn)樗梢晕壽E、或根軌跡的一部分離開虛軸進(jìn)入左半平面，較遠(yuǎn)
7、地離開虛軸。8.Ignoringfortheweakereffectoftheaddedpole，whichisoftenplacedat10timesthedistancetotheorigin,thezeroischosentosatisfytheneedforcompensation.P89忽略常被置于10倍于零點(diǎn)到原點(diǎn)距離處的附加極點(diǎn)的微弱作用，零點(diǎn)被用來滿足補(bǔ)償?shù)男枰?.Therootlocustechniqueisagraphicalmethodofdeterminingthelocationoftheroo
8、tsofcharacteristicequationasanysingleparameter,suchasagainortimeconstant,isvariedfromzerotoinfinity.P86根軌途技術(shù)是一種當(dāng)任意單一參數(shù)，如增益或時(shí)間常數(shù)，從零變到無窮時(shí)確定特征方程的根的位置的一種繪圖方
