資源描述：
《哈工大機(jī)械原理大作業(yè)——凸輪——1號(hào)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、機(jī)械原理大乍業(yè)2課程名秫：機(jī)械原理眾計(jì)題目：N輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)院系:：機(jī)電工程學(xué)院哈爾濱工業(yè)大學(xué)一、設(shè)計(jì)題目：設(shè)計(jì)直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪機(jī)構(gòu)，其原始參數(shù)見(jiàn)表1表一：凸輪機(jī)構(gòu)原始參數(shù)序號(hào)程mm^()升程運(yùn)動(dòng)角（°）升程運(yùn)動(dòng)規(guī)律程用力°)z(x升許壓角冋程運(yùn)動(dòng)角（°）冋程運(yùn)動(dòng)規(guī)律程用力°)z(x冋許壓角休角J遠(yuǎn)止—休角。近止—77090弦速正加度30803-4-5多項(xiàng)式709559二、凸輪推桿升程、回程運(yùn)動(dòng)方程及推桿位移、速度、加速度線圖:（1）凸輪推桿升程運(yùn)動(dòng)方程：正弦加速度：0?（P?00s"［金-舟shi（敦）］2nha）la=-sin(2)凸輪推桿回程運(yùn)
2、動(dòng)方程:3-4-5多項(xiàng)式:3636s=h[l-(10T/一15砂+6功]30/1^v=-一T/(1-2T2)60ha)l/八a=--T2(1-3T2+2T/)式中:5=/?/2<1+COS-^-r[^-(<1>()一①、.)]①。C唏"+.)](2)運(yùn)用Matlab軟件進(jìn)行編程，令vv(=w=1Orad/s,程序如下:symshwfOfsfOsfssala21112t2svaFfdsfh=70;w=10;f0=90*pi/180;fs=95*pi/180;fOs二80*pi/180;fss二95*pi/180;al=30*pi/180;a2=70*
3、pi/180;11=0;12=0;F=0.1:360;f二F*pi/180;t2二(f-(fO+fs))/fOs;s=70.*(f/fO-1/(2*pi).*sin(2*pi*f/f0)).*(F<=90)+70.*(F>90&F<=185)+70*(1-(10*(t2)「3-15*(t2).八4+6*(t2).八5))?*(F>185&FU265)+0?*(F>265&FU360)；v=h.*w./fO.*仃-cos(2.*pi?*f?/f0))?*(F〈=90)+0?*(F>90&F〈二185)+(-30?*h.*w.*(t2)?J.*(1-2
4、.*(t2)+(t2)?⑵?/fOs)?*(F>185&F〈二265)+0.*(F>265&F<=360);a=2.*pi.*h.*w.*w.*sin(2.*pi?*f/f0)/(fO.*fO).*(F<=90)+0.*(F>90&F<=185)+(-60.*h?*w.*w?*(t2)?*(1-3.*(t2)+2.*(t2)<2)./(fOs)<2).*(F>185&F<=265)+0.*(F>265&F<=360);plot(F,s)畫圖得到推桿位移線圖:推桿速度線圖:推桿加速度線圖:半徑和偏距:r/c三、凸輪機(jī)構(gòu)的不"線圖，并依次確定凸輪的基圓
5、dsf二h/fOs*(1-cos(2.*pi.*f/fO)).*(F<=90)+0.*(F>90&F〈二185)+70./fOs*(-30*(t2)?”2+60*(t2)?八3?-30?*(t2)?”4)?*(F>185&F<=265);plot(dsf,s)凸輪機(jī)構(gòu)的竺-S線圖:cl（p確定凸輪的基圓半徑和偏距：由上圖和許用壓力角可知凸輪基圓半徑：「0=75mm,偏距e=33mm□四、滾子半徑的確定及凸輪理論輪廓線和實(shí)際輪廓線的繪制：為求滾子許用半徑，須確定最小曲率半徑，以防止凸輪工作輪廓出現(xiàn)尖點(diǎn)或出現(xiàn)相交包絡(luò)線，確定最小曲率半徑數(shù)學(xué)模型如下：【
6、（必/d滬+（妙//胡嚴(yán)"（dx⑷（巧/如）_（切加）（/2打如）其中:dxfd(p=[(dsIe]s]n0+(s°+s)cos?dy!d(p=gs{d(ff)-e]co3(p-(s。+s)sin(pd'xld/=[2{ds/dq^)-e]cos(p^[(d2s/d才)-s。-s]sin(pd2yld(^二一[2(Hs/HQ-g]sm(p^-{{d2s!-s]cos(p利用上式可求得最小曲率半徑，而后可確定實(shí)際廓線。理論廓線數(shù)學(xué)模型：/=($()+s)cos°一0sin0y=(s()+s)sin0+fcos0dyId(p凸輪實(shí)際廓線坐標(biāo)方程式:x=
7、x-rf.)〉'yj{dxId(pY+{dy/d(pYy](dx/d(pY+(dy/d(p)2dx!d(p其中G為確定的滾子半徑。程序源代碼如下：symstlsis2s3s4xlylAlA2Ax2x3x4x5x6x7x8yly2y3y4y5y6y7y8t2dslds2TlT2ds3ds411=0:0.01:pi/2;si二70.*[tl/(pi/2)-(1/(2*pi))*sin(4.*tl)];dsl=(140/pi)?*[l-cos(4.*tl)];xl=(70+sl).*cos(tl)-exp(l).*sin(tl);yl=(70+sl).*
8、sin(tl)+exp(l).*cos(tl);Al二-(70+sl)?*sin(tl)+(dsl-exp(l)).*co
