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《哈工大機(jī)械原理大作業(yè)凸輪01號(hào)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、咚嚼嫌力熱fe摩T譏s邱HarbinInstituteofTechnology機(jī)械原理大乍業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明搭（二丿設(shè)計(jì)題KmA.凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)院系:：船舶與海洋工程學(xué)院班級(jí)：1313***設(shè)計(jì)者：學(xué)號(hào)：指導(dǎo)救師：哈爾濱工業(yè)大學(xué)凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一、運(yùn)動(dòng)分析題目如圖2?1所示直動(dòng)傳動(dòng)件凸輪機(jī)構(gòu)，其原始尺寸參見(jiàn)表從表2-1中選擇一組凸輪機(jī)構(gòu)的原始參數(shù)，據(jù)此設(shè)計(jì)凸輪機(jī)構(gòu)。表2-1序號(hào)升程升程運(yùn)升程運(yùn)升程許冋程冋程運(yùn)回程許遠(yuǎn)休止近休止(mm)動(dòng)角動(dòng)規(guī)律用壓力運(yùn)動(dòng)動(dòng)規(guī)律用壓力角（。）角（。）(0)角（。）角（。）角（。）15090等加等4
2、080等速7060130減速二、確定凸輪推桿升程、回程運(yùn)動(dòng)方程并繪制推桿位移、速度、（二）、推桿位移、速度、加速度線圖：（1）位移曲線：使用Matlab編程，程序見(jiàn)附錄程序清單1圖像：235加速度的位圖（一）推桿推程、回程方程。位移速度加速度推程71Q＜（p＜-s=2/2（°）2=400°①0冗4h?800心,2（P=網(wǎng)①（；7T4hk800^72推程—＜（p＜—42一學(xué)（①0）2一、400/龍宀=502（C妙7T24h?、v=O2（①。0）800＜兀、=”2叫0）71241詢28000，腫=7①6曠冋程523-7
3、T＜（p＜—71618s=h=50]0-（①（）+G1-朮Jh225龍v=-GJ=①（）2兀a=0(2)速度曲線：使用Matlab編程，程序見(jiàn)附錄程序清2圖像：(3)加速度曲線：使用Matlab編程，圖像：程序見(jiàn)附錄程序清單3II11118060一-4C-20n--V?20---40---60一-ao100II12111134567三、半徑與偏心距的確定:繪制ds/d(
4、)-s線圖：使用Matlab編程，程序見(jiàn)附錄程序清單4由圖選擇以ds/df-s(f)圖為基礎(chǔ)，可分別作出三條限制線(推程許用壓力角的切界限D(zhuǎn),d.
5、,[Hl程許用壓力角的限制線D；d；,起始點(diǎn)壓力角許用線Bod),以這三條線可確定最小基圓半徑及所對(duì)應(yīng)的偏距e,在其下方選擇一合適點(diǎn)，即可滿足壓力角的限制條件。運(yùn)算結(jié)果如下：-100-50050100150200250300350400則可以選取三條線所圍成的下側(cè)的點(diǎn)(-30,-200),則計(jì)算得e=30,r0=200四.確定滾子半徑及繪制凸輪理論輪廓曲線和實(shí)際輪廓曲線.(-)滾子半徑的確定為求滾子許用半徑，須確定最小曲率半徑，以防止凸輪工作輪廓出現(xiàn)尖點(diǎn)或出現(xiàn)相交包絡(luò)線，確定最小曲率半徑數(shù)學(xué)模型如下：(dx/d(p
6、)(d2y/d(p2)-(dy/d(p)(d2x/d(p2)其中：dx!d(p=[(ds/d(p)-e]sin(p^(?)+$)cos(pdy!d(p=[{ds/d(p)-e]cos0-(s°+$)sin(pd2x/d(p2=[2(ds/d(p)一e]cos(p-^-[(d2s/d(p2)-s0-s]sin(pd2y/d(p2=-[2(ds/d(p)-e]sin(p+[(d2s/d(p2)--s]cos(p利用上式可求的最小曲率半徑后可確定實(shí)際廉線。理論廓線數(shù)學(xué)模型：兀=Go+$)Sin0+￡COS0y=(s()+
7、$)cos0—wsin0凸輪實(shí)際廓線坐標(biāo)方程式：tx=x^rt(dxld(p)其中「為確定的滾子半徑?！?dx/d(py+(dy/d(pY(dy/d(p)J(cbdd(f)y+(cfyjdtp)?使用Matlab編程，程序見(jiàn)附錄程序清單5,（二）凸輪輪廓的確定：設(shè)凸輪轉(zhuǎn)角為S,則理論輪廓上的點(diǎn)B坐標(biāo)為：工=（陽(yáng)+Csind+ecoQ[y=（5o+s）cosS—esin5其中況=/^_甘,實(shí)際輪廓出點(diǎn)坐標(biāo)為;?』=工干rrcosd
8、ysin^I圖4-1動(dòng)滾子推桿fit形凸輪e為理論輪廓在b點(diǎn)的法線與x軸正方向的夾角
9、。使用Matlab編程見(jiàn)附錄程序6運(yùn)行結(jié)果如下：xZmm附錄：Matlab程序清單程序ixl=0:pi/400:pi/4;x2=pi/4:pi/400:pi/2;x3=pi/2:pi/300:5*pi/6;x4二5*pi/6:pi/225:23*pi/18;x5=23*pi/18:13*pi/1800:2*pi;si二400*xl.2/pi^2;s2=50-400*(pi/2-x2)."2/pi"2;s3=50;s4=50*(23/8-9*x4/(4*pi));s5=0;plot(xl,si,x2,s2,x3,s3
10、,x4,s4,x5,s5)程序2xl=0:pi/400:pi/4;x2=pi/4:pi/400:pi/2;x3=pi/2:pi/300:5*pi/6;x4=5*pi/6:pi/225:23*pi/18;x5=23*pi/18:13*pi/1800:2*pi;vl=800*xl/p「2;v2=800*(pi/2-x2)/p廠2;v3=0;v4二-225/(2*
