劉帥畢業(yè)論文

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文丿任務(wù)書專業(yè)（班丿：05機(jī)電一體化姓名：列帥2課題名稱、主要內(nèi)彖和基本要求課題名稱：棋擬揚(yáng)流機(jī)彖人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)主要內(nèi)彖：1、根據(jù)工況要求研究機(jī)器人的工作原理2、學(xué)習(xí)主題是模擬物流機(jī)器人的工作過程，賣現(xiàn)工件運(yùn)輸功能，完成總體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)關(guān)鍥部件作CAD圖或三維立體圖的設(shè)計(jì)。3、負(fù)責(zé)機(jī)器人整體設(shè)計(jì)，確定機(jī)械部分各相關(guān)的尺寸及電機(jī)選型等。在制作環(huán)節(jié)中，完.成焊接工作和整體調(diào)試工作。機(jī)器人完成后能賣現(xiàn)從工件庫(kù)中挑選出圖形或方形工件，送到指定的地點(diǎn)進(jìn)行堆垛?；疽螅?、了鮮模擬楊流機(jī)器人的應(yīng)用范囲2、分析模擬場(chǎng)流機(jī)麥人機(jī)械結(jié)構(gòu)和功能原理3、通過分析完成結(jié)構(gòu)方案的設(shè)計(jì)，經(jīng)加工、焊

2、接等工序完成機(jī)麥人的組裝工作。0進(jìn)度安排周次工作內(nèi)彖執(zhí)行情況5—6查詢、收集資料、市場(chǎng)調(diào)查、確定總體設(shè)計(jì)方案，并進(jìn)行勒機(jī)選.型。7了解組成機(jī)彖人所需的材料，選材，制定采購(gòu)請(qǐng)單8完成機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)并進(jìn)行改良9-10協(xié)調(diào)其它部件的加工制作，幷配合其它成員進(jìn)行整體組裝，對(duì)需要焊接的部件進(jìn)行焊接和調(diào)整11-12完成機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖絨13試運(yùn)行，并對(duì)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改良14-15寫畢業(yè)論丈16畢業(yè)論丈審核、修改.17畢業(yè)篆辯彳指導(dǎo)教師評(píng)語0評(píng)閱教師評(píng)語0牛業(yè)設(shè)計(jì)（論文丿成績(jī)答辯委員會(huì)主任備2:機(jī)器人學(xué)是當(dāng)今世界極為活躍的研究領(lǐng)域之一，它涉及計(jì)算機(jī)科學(xué)、機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、自動(dòng)控制、人工只能等多個(gè)學(xué)科。機(jī)器

3、人是一種典型的現(xiàn)代機(jī)電一體化產(chǎn)品。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已成為人類的好幫手。在航空航天、深害探測(cè)中，往往使用機(jī)器人去代替人類完成艱巨又復(fù)朵的極限工作任務(wù)。工業(yè)機(jī)器人自誕生到現(xiàn)在近半個(gè)世紀(jì)以來，已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)領(lǐng)域。今天，機(jī)器人又深入到現(xiàn)代生產(chǎn)、國(guó)民經(jīng)濟(jì)和人們的生活當(dāng)屮。作為機(jī)電一體化專業(yè)的大學(xué)生，冇必要掌握一定深度的機(jī)器人技術(shù)方面的知識(shí)，以便在工作、學(xué)習(xí)和生活中不斷提口己的能力和水平。我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題是模擬物流機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作，本文主要介紹模擬物流機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。全文分為四章，第一章是緒論，它包括的內(nèi)容有畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的來源以及研究的目的和意義。第二章是機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)

4、分析，通過對(duì)搬運(yùn)機(jī)器人的功能的分析來確定機(jī)器人所需要的零部件，接著是對(duì)機(jī)器人的一定方式的分析，對(duì)步行機(jī)器人和輪式機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)結(jié)合模擬環(huán)境進(jìn)行比較，確定輪式機(jī)器人為最終方案。第三章是機(jī)器人的總體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要將了機(jī)器人的組裝，以及組裝時(shí)耍注意的問題。而月?述提供了本機(jī)器人的工程圖以及效果圖。第四章是對(duì)制作機(jī)器人整個(gè)過程的總結(jié)。由于我的水平有限，文屮難免存在不當(dāng)之處，所以我懇請(qǐng)各位老師給予批評(píng)指正。最后耍感謝和我一起制作機(jī)器人的組員已經(jīng)我的指導(dǎo)老師。關(guān)鍵詞：模擬物流機(jī)器人、總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工程圖、效果圖目錄摘要IV第一章緒論11.1畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的來源及研究的目的和意義11.1.1課題來源1

5、1.1.2課題的目的和意義21.2課題主耍研究的內(nèi)容2第二章機(jī)器人總體結(jié)構(gòu)分析42.1功能分析42.2移動(dòng)式機(jī)器人分析52.2.1步行式機(jī)器人分析52.2.2輪式機(jī)器人92.2.3本機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式132.3機(jī)器手分析132.4其他方面分析14第三章機(jī)器人總體機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)163.1總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)163.2機(jī)器人的組裝183.3安裝時(shí)需要注意的問題203.3機(jī)器人的效果圖22第四章課題總結(jié)24參考文獻(xiàn)27致謝28附錄29第一章緒論1.1畢業(yè)設(shè)計(jì)課題的來源及研究的目和意義1.1.1課題來源機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是二十一世紀(jì)口動(dòng)控制最大的成就，是當(dāng)代具有最高意義的自動(dòng)化。進(jìn)入二十一世紀(jì)，人們已經(jīng)越

6、來越親身的感受到機(jī)器人深入產(chǎn)業(yè)、深入的生活、深入社會(huì)的堅(jiān)實(shí)步伐。近年來機(jī)器人作為機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、人工只能等學(xué)科的典型載體被廣泛地用來作為高校教學(xué)和研究的選題Z-O機(jī)器人專業(yè)研究方向如南后春筍般的出現(xiàn)，機(jī)器人賽事也方興未艾。圖1為大學(xué)生機(jī)器人圖1比賽現(xiàn)場(chǎng)。機(jī)器人比賽的宗旨是喚起青少年課外科技活動(dòng)的興趣和熱情，培養(yǎng)學(xué)生的科學(xué)創(chuàng)新精神，激發(fā)思維的想彖力，鼓勵(lì)理論與實(shí)踐的相結(jié)合。機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，我們機(jī)電一體化專業(yè)就是專門培養(yǎng)一批對(duì)機(jī)器人學(xué)有所了解大學(xué)生。每年我們都會(huì)舉行大學(xué)生機(jī)器人大賽，通過比賽我們將對(duì)機(jī)器人學(xué)了解更加深入，對(duì)機(jī)器人未來的發(fā)展有很大的幫助。機(jī)器人學(xué)已不僅僅是科學(xué)

7、家門的專利，作為大學(xué)生的我們己經(jīng)能夠具備設(shè)計(jì)和制作機(jī)器人，因?yàn)槲覀儗?duì)機(jī)器人有著濃厚的興趣。我們畢業(yè)設(shè)計(jì)的課題來源于《2008年全國(guó)職業(yè)院校技能大賽高職組“機(jī)器人”項(xiàng)目競(jìng)賽》做為參考題目，機(jī)器人在比賽場(chǎng)地中從工件庫(kù)中挑選出球形口色工件，并送入加工椚，再?gòu)墓ぜ?kù)中挑選出紅色立方形工件，送到倉(cāng)庫(kù)，堆垛排列。因此我們的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)是制作出一臺(tái)物流搬運(yùn)機(jī)器人，其功能是實(shí)現(xiàn)乒乓的搬運(yùn)。1.1.2課題的目的和意義機(jī)器人技術(shù)是機(jī)電一體化