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《車輛側(cè)翻預(yù)警研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、·設(shè)計·計算·研究·車輛側(cè)翻預(yù)警研究現(xiàn)狀與關(guān)鍵技術(shù)*張不揚1宗長富1王德平2（1.吉林大學汽車動態(tài)模擬國家重點實驗室；2.中國第一汽車集團公司規(guī)劃部）【摘要】闡述了目前國內(nèi)、外在車輛側(cè)翻預(yù)警領(lǐng)域開展研究的現(xiàn)狀。簡述了側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的工作原理，介紹了車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)在側(cè)翻算法門限值選取上采用的兩種方式：基于靜態(tài)門限值的控制方法和基于動態(tài)穩(wěn)定門限值的控制方法。指出側(cè)翻預(yù)警算法和車輛行駛狀態(tài)的獲取是開發(fā)實用側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，并展望了未來汽車側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)的發(fā)展方向。主題詞：汽車側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)中圖分類
2、號：U461.5文獻標識碼：A文章編號：1000－3703（2010）08－0027－05StatusofResearchandKeyTechnologyofVehicleRolloverWarningSystemZhangBuyang1,ZongChangfu1,WangDeping2（1.StateKeyLaboratoryofAutomobileDynamicSimulation,JilinUniversity;2.PlanningDepartment,ChinaFirstAutomobileG
3、roupCorporation）【Abstract】ThestatusofresearchonvehiclerolloverwarningsystembothinChinaandabroadisoutlinedinthepaper.Theoperatingprincipleofthesystemisintroducedbriefly,andthefollowingtwomethodsappliedintheselectionofvehiclerolloveralgorithmgatelimitsoft
4、hewarningsystemispresented:controlmethodbasedonstaticgatelimitandcontrolmethodbasedondynamicandstabledoorlimit.Itisalsopointedoutinthepaperthattheacquisitionofrolloverwarningalgorithmandvehicledrivingstateisakeytechnologyofdevelopingapracticalvehiclerol
5、loverwarningsystem,anoutlookofthedevelopmenttrendoffuturevehiclerolloverwarningsystemisalsopresented.Keywords：Vehicle,Rolloverwarningsystem,Keytechnology為兩種：一種是絆倒側(cè)翻，即車輛行駛時發(fā)生側(cè)向滑1前言移，與路面上的障礙物側(cè)向撞擊而將其“絆倒”；一種一些車輛如SUV、重型半掛車等由于具有質(zhì)心是曲線運動引起的側(cè)翻，即車輛在道路上行駛時，車位置偏高、質(zhì)
6、量和體積相對較大、輪距相對過窄等特輛側(cè)向加速度超過門限值，使內(nèi)側(cè)車輪垂直反力為點，極易發(fā)生側(cè)翻事故。在側(cè)翻事故發(fā)生時，駕駛員零引起側(cè)翻。幾乎都察覺不到側(cè)翻的發(fā)生。據(jù)美國公路交通安全2側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)研究發(fā)展狀況局統(tǒng)計，1992年~1996年,美國每年發(fā)生的各類汽車側(cè)翻事故高達22700起，是僅次于正面碰撞的行車2.1國外研究發(fā)展狀況事故。1993年~1998年，35000余人死于交通事故，美國、德國、日本等國家在車輛側(cè)翻模擬和預(yù)其中非碰撞事故占10％，而重大非碰撞事故中的警領(lǐng)域的研究起步較早，很多汽車廠家
7、、科研機構(gòu)[1]都針對車輛側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)進行了深入研究。傳統(tǒng)的90％是側(cè)翻事故。隨著中國汽車數(shù)量的不斷增長，交通運輸?shù)目焖侔l(fā)展，車輛側(cè)翻等重大交通事故也預(yù)警裝置采用單純的比較側(cè)傾角或車輛側(cè)向加速持續(xù)增加。可見研制一種側(cè)翻預(yù)警系統(tǒng)來避免側(cè)翻度與閾值的大小來預(yù)警。1990年Rekheja和Alain事故的頻繁發(fā)生十分必要。車輛側(cè)翻指車輛在行駛Piche開發(fā)出一套重型半掛車方向穩(wěn)定性早期預(yù)警過程中繞縱軸轉(zhuǎn)動90°或更大的角度，以至使車身系統(tǒng)[3]，此系統(tǒng)在靜態(tài)轉(zhuǎn)向條件下利用比較側(cè)向加和地面相接觸的危險側(cè)向運動
8、[2]速度是否大于設(shè)定的門限值來判斷車輛狀態(tài)，并可。一般車輛側(cè)翻分*基金項目：吉林大學“大學生創(chuàng)新性實驗計劃”項目（2009C42057）；高等學校博士學科點專項科研基金（200801830030）。2010年第8期—27—·設(shè)計·計算·研究·對駕駛員進行警示，但此方法較為簡單，預(yù)警性能兩者，輪胎變形量若大于極限變形量，則車輛發(fā)生側(cè)較差。2007年Sverrisson申請了一個預(yù)警方法的專偏。但由于使用了遺傳算法，導(dǎo)致實時性較差，使駕利[4]駛員難以及時
