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《無人駕駛共軸直升機的興起》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在行業(yè)資料-天天文庫。
1、直升機技術琳年第期總第期·一匕行器發(fā)展·無人駕駛共軸直升機的興起陳紹祖。,現(xiàn)在國外年代初隨著直升機的實用和首先并正開始向著實用化的方向發(fā)展,投入朝鮮戰(zhàn)場使用,美國即開始研究軍用無人駕駛直升機大量涌現(xiàn)單旋翼和共軸式,、、加拿布局的各占一半,型號有數(shù)十種之多,近幾無人駕駛直升機隨后西德英國、大、日本國也步其后塵,。年還出現(xiàn)傾轉旋翼的葉尖噴氣旋轉機翼開始研制、。,年代初美國首先在原有直升機的的旋翼飛環(huán)的等垂直起落無人機新的?；A上,改裝出無人駕駛直升機。德爾默無人駕駛直升機正在世界興起、公司的一單
2、旋翼帶尾槳的教練直升無人駕駛直升機能垂直起落前后左、、機和基羅達因公司的一雙旋翼共軸右飛行空中懸停機動靈活地執(zhí)行其它式直。無人駕駛直升機和有人駕駛直升機所不能升機首先進行了改裝年、,一“月無人駕駛直升機在黑澤爾完成的任務現(xiàn)在它己被廣泛應用于軍事。”和民用的各個領域這里擷取幾種結構比較伍德號驅逐艦上首次以無線電遙控起飛。和著艦成功。年,它便投入海軍服役。獨特的共軸無人駕駛直升機作簡要介紹改裝的無人駕駛直升機一般都比新研制、“”的大。一一小精靈美國海軍裝備的系列無人駕,駛直升機
3、共約架機上裝兩臺馬力、的渦軸發(fā)動機,旋翼直徑米,起飛重英國研制一種機體小操縱和運輸方“”,、的小型無人駕駛直升量為千克機上還裝備攝像機激光測便的稱為小精靈、、距機和魚雷等。機,用來執(zhí)行監(jiān)視偵察巡邏收集情報、這種無人直升機以后發(fā)展。改為到系列。美國海尼斯公司仿蘇式目標指示和電子戰(zhàn)等各項任務圖、米一直升機裝玻璃鋼外殼作為模擬直升這種無人駕駛直升機呈軸對稱形體“”,機靶機,。沒有固定的前飛方向可隨探測器指供海軍針對性的訓練演習示的方向任意飛行,極能“見風使舵”,靈新研制的無人駕駛直升機主
4、要考慮多功、、、活改變飛行方向。據(jù)稱,在級風速下和能多用途提高有效載荷隱身能,力、使用和維修方便以及安全回收等。它的艦船煙囪排出煙氣的擾動氣流中飛行對。發(fā)動機功率一般為馬力,旋只直它的影響也不大它能經(jīng)受級海風、艦、徑為米,起飛重量為船的橫向擺動速率米秒擺動角士。千克,比改裝的無人直升機小得多。的級海情下在艦艇起落自如它的設計,,,獨特年代以后隨著縮比的遙控設備和復合材料的光滑機體背影面積,,旋翼的安定性日益改進、完善,無人駕駛直小雷達的散射截面小即使在米距,
5、。升機的發(fā)展才真正登上軍事舞臺。如今無人離處也很難發(fā)現(xiàn)它的行蹤駕駛直升機在勝能類型、用途、動力裝置、這種無人駕駛直升機裝兩臺馬力的汽遙控、發(fā)射、回收等方面者賄相當大的發(fā)展,油發(fā)動機,起飛重量為千克,包括任務直升機技術望腸年第期總第期“”小精靈無人駕駛直升機,,,載荷千克續(xù)航時間為小時時這無人駕駛直升機可緩慢地自動轉入最大爬升率米秒。垂直下降,在激光高度表控制下安全著,除了它本身的結構外整個系統(tǒng)還有陸?？煽焖俑鼡Q的任務裝備、控制艙、通信聯(lián)一輛加長輪距的標準吉普作為專用運絡站、跟蹤系統(tǒng)、運輸
6、車和保障系統(tǒng)。輸車,車內除了安置一架無人駕駛直升機它的裝備有’的攝像機、黑白的外,還設置了操縱臺、發(fā)射機、跟蹤機和和彩色的兩種照相機和帶穩(wěn)定器的熱成像相應的天線等通信聯(lián)絡設備、發(fā)電機、裝攝像機可由地面控制站控制變焦鏡起動機、檢測儀和其他設備等保障系統(tǒng)。置頭。由于它的縱橫向都有慣性快速反應的車內操縱臺右側有兩個操縱員座椅,前邊,,、穩(wěn)定系統(tǒng)和電子穩(wěn)定系統(tǒng)因此在遙控顯示圖像和返航數(shù)據(jù)后邊控制攝像,。公里小時的飛行速度下操縱員可隨意導航顯示等圖控制,。,、瞄準線屏幕上的圖像都很清晰在研制中有飛行試驗臺
7、旋翼轉、、機上的飛行控制系統(tǒng)有高度控制、航臺發(fā)動機測功臺電氣試驗臺等專用設向、備對全機和部件進行充分測試,并在一般控制縱橫向控制和旋翼轉速控制個部分,控制個自由度。采用激光高度飛行動力學情況下進行了持久續(xù)航試驗。表,可在米高度范圍,控制精度達到海軍用自由度的模擬器模擬在凡級風中、幾厘米。旋翼的轉速則通過光電測速電路冒雨在秒周期橫向搖擺士。速率。,測出光電開關的閃頻信號通過頻率電米秒的海情下進行試驗這無人駕駛,。壓轉換輸入閉環(huán)控制電路來控制旋翼的直升機經(jīng)受了考驗轉速。航向系統(tǒng)有以正北為基準的攝
8、像機、“”方向和以攝像機方位為基準的飛行方向兩二一哨兵個基準。機上有專門的解算電路,可由操縱員預先給定航向。當遙控指令全失效加拿大航空有限公司從年開始直升機技術吟魂年第期總第期叭、門線禾夭中高度操縱員莊位刀‘‘譏八天線戌公從夕擬無人直升機典動直琦“”圖小精靈無人駕駛直升機的專用運輸車研制一種多用途的小型無人
