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1、““FH“FHFH-FH---1111””””無人直升機系統(tǒng)北方天途航空技術發(fā)展（（北京（北京））有限公司）有限公司20102010年2010年年9年999月月月月一、用途及功能用途：“FH-1”無人直升機是經(jīng)多年科研攻關，自主研發(fā)的具有國內(nèi)先進水平的小型無人直升機。該機采用共軸雙旋翼形式，目前在國內(nèi)，該技術居領先或獨有的地位。該機具有尺寸小、結(jié)構緊湊、懸停效率高的特點。可在較小的陸地和甲板上起飛和降落，陸地和海上運載方便，可廣泛應用于圖像傳輸、對地觀測、電子對抗、數(shù)據(jù)通訊、海上作戰(zhàn)、中繼轉(zhuǎn)發(fā)、空中監(jiān)測、電力巡線、高壓架線、航空攝影等領域。功能：1．可以對任務偵察區(qū)域
2、在不同高度進行偵察攝像，將圖像實時下傳。2．夜間對任務偵察區(qū)域，在不同高度進行紅外攝像。3．可以利用無線電測控系統(tǒng)進行自主程序飛行，減輕操作手的負擔，又可提高飛行航線精度和目標定位準確性。二、主要特點自動起飛定位降落穩(wěn)定懸?？罩腥我饣剞D(zhuǎn)有效載荷大續(xù)航時間長飛行穩(wěn)定性強低速近距拍攝抗風能力強該機采用了獨創(chuàng)專利技術：共軸式直升機機械增穩(wěn)系統(tǒng)。該系統(tǒng)顯著增加了無人直升機的飛行穩(wěn)定性和操縱性。該機機身采用了獨特的金屬盒形結(jié)構，機身既是承力結(jié)構又是油箱和機載設備艙，結(jié)構緊湊，空間利用率高。該機在國內(nèi)外首次采用左右對置安裝2臺活塞發(fā)動機的布局形式，改善了發(fā)動機的維護性和工作
3、環(huán)境，減小了發(fā)動機對設備的干擾。在一臺發(fā)動機出現(xiàn)故障時，另一臺發(fā)動機可保證飛行器安全降落，提高了飛行器的安全性。三、主要技術指標幾何參數(shù)：：：旋翼直徑2.6米槳葉片數(shù)2×2起落架跨度0.8米機高1.3米發(fā)動機功率2×15馬力重量：：：空機重量50公斤任務載重+燃油40公斤最大起飛重量90公斤飛行性能：：：海平面最大平飛速度100公里/小時海平面巡航速度60～70公里/小時風力（飛行時）60公里/小時（陣風70公里/小時）風力（起降時）36公里/小時（無陣風）懸停升限1500米動升限2500米續(xù)航時間（速度為60公里/小時）2小時（15升油）2.6小時（20升油）3.3
4、小時（25升油）最大航程（速度為60公里/小時）120公里（15升油）150公里（20升油）；190公里（25升油）燃料:97號車用汽油＋全合成機油50:1啟動方式12v（45Ah以上）直流車用電瓶地面啟動。發(fā)動機自帶啟動電機?！癋H-1”無人直升機內(nèi)部結(jié)構與相同重量的單旋翼直升機相比，共軸式直升機具有如下優(yōu)點：旋翼直徑?。ㄒ虿捎脙筛毙恚?；總體尺寸小，機身可完全在旋翼槳盤的范圍內(nèi)。對起降場地（單旋翼直升機的尾槳部分必須超出槳盤部分）；無需尾槳，通過上下旋翼平衡反扭矩。沒有尾槳的功率損耗（單旋翼直升機尾槳在懸停時最多可消耗總功率的15%。）；消除了由于尾槳帶來
5、的事故隱患（具有關資料顯示，尾槳故障占整個直升機的20%左右）；氣動效率高。根據(jù)有關資料顯示：共軸式直升機在懸停、中低速飛行時的氣動效率高。這正是無人直升機的主要作業(yè)狀態(tài)；由于氣流對稱，共軸式直升機縱橫向運動的固有氣動耦合小，更有利于實現(xiàn)直升機的飛行自動控制；由于體積小、結(jié)構緊湊，共軸式直升機在相同重量下較單槳直升機更便于應用，可在更小的場地起降，可用更小的地面汽車運載?！癋H-1”無人直升機三面圖及部位安排四、系統(tǒng)組成“FH-1”無人直升機系統(tǒng)主要由飛行平臺系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、遙控遙測系統(tǒng)、載荷設備等組成。（一）飛行平臺系統(tǒng)1.機體結(jié)構“FH-1”無人直升機設
6、計在結(jié)構上力求簡單可靠，最大限度地降低空機重量，并充分利用機身的空間容積。機身采用鈑金盒形件結(jié)構，分為前、中、后三個盒形框。中框為傳動系統(tǒng)、發(fā)動機、操縱系統(tǒng)的支撐結(jié)構，內(nèi)有燃油箱，使得油量的變化不影響全機重心的水平位置。前后盒形框內(nèi)安裝飛控計算機、傳感器、電源及任務載荷等設備。該設備為遙控飛行（或自主飛行）的基本控制設備。外加的任務載荷如攝像機、天線等可安裝在盒形框底部。盒形框底部預留安裝孔可根據(jù)載荷尺寸、形狀進行安裝。后盒形框后端安裝尾架。尾架后段安裝水平尾翼和垂直尾翼。尾翼的主要功能是提供航向穩(wěn)定性或操縱性。機身蒙皮與機身盒形框用螺栓連接，拆卸方便。蒙皮的作用為減
7、小前飛時的氣動廢阻力。如在低速飛行時也可不裝蒙皮。蒙皮采用玻璃鋼薄壁結(jié)構形式。降低前飛時的廢阻力，從而降低直升機前飛時的需用功率，提高前飛速度。2.動力裝置“FH-1”無人直升機的發(fā)動機選用2臺活塞式發(fā)動機，發(fā)動機單臺功率15馬力，為雙缸水平對置，強制風冷、離心式離合器、電啟動。每臺發(fā)動機可獨立輸出12V、50W的直流電和70瓦的交流電。貨源可靠。采用兩臺發(fā)動機的模式可提高直升機的飛行可靠性，即當一臺發(fā)動機停車后，另一臺發(fā)動機可使直升機維持飛行、返回地面。3.旋翼系統(tǒng)旋翼系統(tǒng)包括槳葉和槳轂，直升機通過旋轉(zhuǎn)的槳葉產(chǎn)生升力來平衡重量和飛行阻力，同時產(chǎn)生前
