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《共軸式無人直升機的高度控制系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、共軸式無人直升機的高度控制系統(tǒng)設(shè)計木DesignofHeightControlSystemforCoa】【ialUnmannedHeHcopter黃河科技學(xué)院李慧王飛北京航空航天大學(xué)航空科學(xué)與工程學(xué)院賀天鵬【摘要】針對導(dǎo)彈正常制導(dǎo)過程中導(dǎo)引頭跟蹤點突變的情況，理論分析了導(dǎo)引頭跟蹤點突變對導(dǎo)彈過載指令的影響；對于不同的彈體動力學(xué)模型，仿真分析了跟蹤點突變對制導(dǎo)系統(tǒng)精度的影響，并分析影響制導(dǎo)系統(tǒng)精度的主要相關(guān)因素；最后，探討了跟蹤點突變影響抑制方法。仿真分析表明，文中所述的方法能夠有效抑制導(dǎo)引頭跟蹤點突變對制導(dǎo)精度的影響。關(guān)鍵詞：無人直升機飛行
2、控制高度保持系統(tǒng)【ABSTRACT】AheightmaintenaIlcesystembasedonengineering叩plicationisdesignedforthespecmci夠ofnightcon仃oltocoaXialunmannedhelicopter，whoselow—he堙htsignalgenerationcircuitcanmakesystemswitcheasilybe“Veentwoheightparameters，andtwokindsofswitchingheightcanreduce仔equentswit
3、chingbecauseofaerodynamicinterferenceorchangeofterrainheight．In—tegmlofheightdi行．erenceandVelocitydi虢renceisaddedtoheightcontrollawf-orreducinghelicopternuctuationandmakinghelicopters詛blemorequicl(1yingiVenheight．InadditionheadiIlgcompensationisconsideredforlower_inginnuen
4、ceofcoursecontrolonliRofcoaxialumannedhelicopter．Atthesametimesystemwinlimit1iRingspeedduringautomaticallyliRingorfalling—o仃，whichcanen—suremathelicopterwillnotgointoVortexstate．Funhe卜more，circuitfollowingpitchinsystemmayreducetheimpactofnightcontrDlmodeswitching．ItisproVe
5、dthatthee丘-ectofheightmaintenanceisgoodfIoroneumannedhelicopterbynyingtest．Keywords：UnmannedhelicopterFlightcOn·trolHeightmaintenancesystemDoI：10．16080組issnl671-833x．2015．16．071無人直升機不需要跑道，機場適應(yīng)性較強，在飛行中機動靈活，生存力較強?。其飛行能力是其他一些飛行器不具備的，它可以執(zhí)行許多有人駕駛直升機無法完成的任務(wù)，既能作為實時情報采集、監(jiān)視、偵察、通信中繼
6、、}國家863計劃(2012AAll2201)資助。目標截獲及戰(zhàn)場管理等軍事應(yīng)用的平臺，又可用于民用的電力巡線與架線、地圖測繪、交通監(jiān)控、森林防火、地震災(zāi)情探測等事務(wù)。因此，國內(nèi)外近些年都加快了無人直升機的發(fā)展速度。無人駕駛直升機的性能在很大程度上取決于它的飛行控制系統(tǒng)設(shè)計，這些性能包括各種飛行性能(起飛著陸性能、作業(yè)飛行性能)、飛行安全可靠性、飛行可監(jiān)控性、系統(tǒng)可操縱性和可維護性，以及人機接口任務(wù)設(shè)置的友好性等口】。從無人直升機執(zhí)行的任務(wù)來看，將其保持在給定高度上飛行是非常必要的。因此，用于無人直升機的飛行控制系統(tǒng)一般具有高度保持通道，用
7、于控制、穩(wěn)定直升機的飛行高度。本文在常規(guī)直升機【31與其他飛行器飛行高度控制穩(wěn)定方法¨1的基礎(chǔ)上，針對共軸式無人直升機高度控制穩(wěn)定的特殊性，設(shè)計了一種共軸式無人直升機的高度保持系統(tǒng)，它使該共軸式無人直升機在自主穩(wěn)高模態(tài)飛行時能自動到達并穩(wěn)定在給定的飛行高度，系統(tǒng)設(shè)計中考慮了多方面因素：(1)設(shè)計了低高度信號產(chǎn)生電路，它使系統(tǒng)可以在無線電高度參數(shù)和氣壓高度參數(shù)之間根據(jù)需要自動進行切換，并將切換高度設(shè)置成兩個，可以減少由于氣動干擾或地形高低的變化所引起的系統(tǒng)在兩種高度參數(shù)之間的頻繁切換。同時，當無線電高度表損壞時可以自動切換到采用氣壓高度參數(shù)。
8、(2)在控制規(guī)律中計入了高度差、速度差的積分環(huán)節(jié)，可以減少直升機在給定高度上下的波動，使直升機能更快地穩(wěn)定在給定的飛行高度。(3)在控制規(guī)律中計人了“航向補償”，可以減小航向操縱
