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1、開始系統(tǒng)自檢ZJ中控/本地控制篦床備妥通訊處理TC，歷史顯示數(shù)據(jù)處理DC控制電源ON？NOYES接收速度設(shè)定自動運(yùn)行ZD遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)發(fā)送處理YDS自動運(yùn)行ZD手動運(yùn)行Z3置本地控制標(biāo)志Y1置中控控制標(biāo)志1#，2#，3#泵ON？備用泵ON？NONOYESYES速度設(shè)定半自動運(yùn)行BZD速度設(shè)定自動運(yùn)行ZD自動運(yùn)行ZD急停信號有效？停機(jī)控制YESNO控制電源ON，CPU開始工作中控發(fā)出本地按鈕給出HMI給出OB1篦床運(yùn)行否？YESNO篦床運(yùn)行否？NOYES系統(tǒng)自檢ZJ啟停加熱/冷卻系統(tǒng)QTRL油溫在20---6
2、0度范圍外，啟動加熱/冷卻系統(tǒng)QTRL；油溫大于30停加熱，油溫小于40停冷卻；加熱ON時(shí)油溫小于15度和冷卻ON時(shí)油溫大于65度停機(jī)控制。若為沖洗則單獨(dú)控制循環(huán)泵啟停。YES油缸行程超限？NO過濾器阻塞？YESNOYES報(bào)警YESNO各個(gè)蝶閥打開否？YES油壓小于18MPa？小于20MPa報(bào)警大于22MPa報(bào)警停機(jī)控制NO超限小于10mm報(bào)警超限大于10mm報(bào)警停機(jī)控制油位超限？高，低位報(bào)警YESNOOB1啟動加熱/冷卻系統(tǒng)QTRL啟動加熱器10s檢測其狀態(tài)，無狀態(tài)報(bào)警；60s后啟動循環(huán)泵10s檢測
3、其狀態(tài)，無狀態(tài)報(bào)警，打開水閥油溫檢測油溫小于20？YESNO油溫大于30？YES停止加熱器，停止循環(huán)泵，關(guān)水閥NO停止冷卻泵，停止循環(huán)泵，關(guān)水閥油溫小于40？YESNO油溫大于60？YESNO油溫大于65？油溫小于15？延時(shí)T1后停機(jī)控制報(bào)警延時(shí)T2后停機(jī)控制報(bào)警YESYESNONO冷卻泵ON?加熱器ON?YESYES啟動冷卻泵10s檢測其狀態(tài)，無狀態(tài)報(bào)警；60s后啟動循環(huán)泵10s檢測其狀態(tài)，無狀態(tài)報(bào)警，打開水閥OB1是否為沖洗狀態(tài)啟動循環(huán)泵10s檢測其狀態(tài)，無狀態(tài)報(bào)警，定時(shí)10小時(shí)后停機(jī)YESNO油
4、位超限？報(bào)警停機(jī)控制低位OFF？？YESNO高位ON？YES報(bào)警NO中位ON？？報(bào)警NOOB1油缸行程超限？YES油缸位移大于78NOYES油缸上行？開機(jī)檢測默認(rèn)為篦床上行位移大于85停機(jī)控制報(bào)警NO報(bào)警NO油缸位移小于-78位移小于-85停機(jī)控制報(bào)警NO報(bào)警NOYES自動運(yùn)行ZDYES啟動過程完成否？1，2，3篦床啟動控制BQD1列篦床自動運(yùn)行控制NO置3列啟動標(biāo)志，比例閥使能有效2列篦床自動運(yùn)行控制3列篦床自動運(yùn)行控制停機(jī)控制YES？速度設(shè)定=0NO停機(jī)標(biāo)志單列篦床自動運(yùn)行控制NOYES各列篦床位
5、移偏差大于WD？篦床速度計(jì)算篦床上行？NOYES各列篦床速度偏差大于WV？PID補(bǔ)償YESNO各列篦床位移偏差大于WD？篦床速度計(jì)算NOYES各列篦床速度偏差大于WV？PID補(bǔ)償YESNO端點(diǎn)緩沖和同步補(bǔ)償端點(diǎn)緩沖和同步補(bǔ)償?shù)谝涣形恢门c其他列位置偏差WD，則該列設(shè)定速度增加KW*WD第一列位置與其他列位置偏差WD，則該列設(shè)定速度增加KW*WD篦床位移大于75mm？置下行標(biāo)志NOYES篦床位移大于-75mm？置上行標(biāo)志NOYES篦床啟動控制BQD篦床設(shè)定速度初值篦床初始位置校正：控制各列篦床到下端點(diǎn)，置
6、上行標(biāo)志1，2，3列篦床啟動控制單列篦床啟動控制篦床上行？中途各列篦床位移偏差大于WD？篦床速度計(jì)算第一列位置與其他列位置偏差WD，則該列設(shè)定速度增加KW*WDNOYES各列篦床速度偏差大于WV？PID補(bǔ)償YESNO端點(diǎn)緩沖和同步補(bǔ)償DD篦床速度大于50%？篦床設(shè)定速度增加10%中途各列篦床位移偏差大于WD？篦床速度計(jì)算NOYES各列篦床速度偏差大于WV？PID補(bǔ)償YESNO端點(diǎn)緩沖和同步補(bǔ)償DDYESNO置篦床啟動結(jié)束標(biāo)志YESNO第一列位置與其他列位置偏差WD，則該列設(shè)定速度增加KW*WD篦床速度
7、計(jì)算1.每個(gè)周期計(jì)算一次2.端點(diǎn)計(jì)算一次3.一個(gè)循環(huán)計(jì)算一次篦床位移大于75mm？置下行標(biāo)志NOYES篦床位移大于75mm？置上行標(biāo)志NOYES端點(diǎn)緩沖和同步補(bǔ)償DD各列篦床都到達(dá)終點(diǎn)？速度設(shè)定=10%NOYES油缸距終點(diǎn)小于10mm？篦床都到達(dá)終點(diǎn)？比例閥使能復(fù)位NONOYESYES速度設(shè)定=10%比例閥使能置位位移距始點(diǎn)大于10mm？速度設(shè)定恢復(fù)原值YESNO半自動運(yùn)行BZD與自動運(yùn)行相比不進(jìn)行任何補(bǔ)償，包括:端點(diǎn)同步補(bǔ)償、端點(diǎn)緩沖，中途同步補(bǔ)償，PID補(bǔ)償手動運(yùn)行SD啟停冷卻泵，檢測狀態(tài)啟停循環(huán)
8、泵，檢測狀態(tài)啟停加熱器，檢測狀態(tài)啟停1列篦床，啟停2列篦床，啟停3列篦床，單列篦床手動啟停控制篦床設(shè)定速度值比例閥使能有效篦床啟動否？NOYES行程設(shè)定上行下行設(shè)定到限位停止歷史數(shù)據(jù)處理1-溫度，壓力，速度，位移每個(gè)0.2s存溫度，壓力，速度，位移一次，存300組，不斷更新，動態(tài)曲線每分鐘存溫度，壓力，速度一次，歷史數(shù)據(jù)
