第4章 彈塑性力學(xué)的解題(修改).ppt

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1、第四章彈塑性力學(xué)的解題方法求解彈塑性力學(xué)問題,就是:給定作用在物體邊界或內(nèi)部的外界作用,求解物體內(nèi)因此產(chǎn)生的應(yīng)力場(chǎng)和位移場(chǎng)。在彈塑性力學(xué)問題中,未知量應(yīng)包括6個(gè)應(yīng)力分量,6個(gè)應(yīng)變分量和3個(gè)位移分量,而方程包括3個(gè)平衡方程,6個(gè)幾何方程和6個(gè)物理方程,這樣共有15個(gè)方程解15個(gè)未知量,因此問題是可解的。再利用初始條件,邊界條件(偏微分方程的初值問9/15/2021周書敬1第四章彈塑性力學(xué)的解題方法題和邊值問題)等又可使此解具有唯一性。但真正要求解這樣一組偏微分方程,在數(shù)學(xué)上是很困難的,因此就產(chǎn)生了一些相應(yīng)的解題方法,包括解析解法和

2、數(shù)值解法兩大類。本章介紹解析解法。第一節(jié)按位移求解彈性力學(xué)問題在解方程組中,一種通用的方法是“消元法”。在處理彈性力學(xué)問題時(shí)也不例外。以位移為基本未知量進(jìn)行求解,就是“位移法”。以應(yīng)力為基本未知量進(jìn)行求解,就是“應(yīng)力法”。9/15/2021周書敬2第四章彈塑性力學(xué)的解題方法以部分位移和部分應(yīng)力為基本未知量求解,就是“混合法”。選用何種方法,視具體問題具體分析。如:當(dāng)邊界條件給的是位移邊界條件,則適用位移法;當(dāng)邊界條件給的是應(yīng)力邊界條件,則適用應(yīng)力法;當(dāng)邊界條件給的是混合邊界條件,則適用混合法。位移法:以u(píng)、v、w作為基本未知量,

3、在物理方程(3—18式,P88)中,利用幾何方程將應(yīng)變用位移表示,可得用位移表示的應(yīng)力分量:因?yàn)椋?/15/2021周書敬3第四章彈塑性力學(xué)的解題方法所以有:(4-1)其中,為體積應(yīng)變。9/15/2021周書敬4第四章彈塑性力學(xué)的解題方法將(4-1)式代入平衡方程(1-39式,P35)有拉梅位移方程(4—2)。(4-2)其中,——拉普拉斯算子?!荻人阕樱ㄊ噶克阕樱?。9/15/2021周書敬5第四章彈塑性力學(xué)的解題方法散度算子:設(shè)為一矢量,則旋度算子:若設(shè):則有:9/15/2021周書敬6第四章彈塑性力學(xué)的解題方法方程(4-2)

4、可寫成:又因?yàn)椋菏剑?-2)可寫為:對(duì)邊界條件:應(yīng)力邊條,則可把(4—1)式代入邊界條件9/15/2021周書敬7第四章彈塑性力學(xué)的解題方法其中,為該邊界的外法線的三個(gè)方向余弦,得到用位移表示的邊界條件。(4-4)解題思路:在求解問題時(shí),要使所求的位移函數(shù)在物體內(nèi)部滿足方程式(4-2),在邊界上滿足邊條(4-4)或滿足直接給出的位移邊條;將所求問題的9/15/2021周書敬8第四章彈塑性力學(xué)的解題方法位移代入幾何方程便可求出應(yīng)變,利用式(4-1)可求出應(yīng)力分量。按位移法求解彈性力學(xué)問題時(shí),未知函數(shù)個(gè)數(shù)比較少,僅只有三個(gè)未知量,但

5、必須求解三個(gè)聯(lián)立的二階偏微分方程,而不能像按應(yīng)力求解問題時(shí)那樣簡(jiǎn)化為求解一個(gè)單獨(dú)的微分方程(缺點(diǎn))。但是,位移法是一種普適方法,特別是在數(shù)值解法中得到了廣泛應(yīng)用,如:有限元法、差分法等數(shù)值計(jì)算方法。〖例〗P132;該問題是關(guān)于z軸的軸對(duì)稱問題??梢约僭O(shè):9/15/2021周書敬9第四章彈塑性力學(xué)的解題方法所以體積應(yīng)變?yōu)椋憾挥幸粋€(gè)變量可以用全微分代入拉梅方程得:積分得:9/15/2021周書敬10第四章彈塑性力學(xué)的解題方法確定積分常數(shù)A、B:由邊條:代入式(4-4),前兩式為恒等式,第三式為而由上述的表達(dá)式有:9/15/2021

6、周書敬11第四章彈塑性力學(xué)的解題方法又由條件:,得:將常數(shù):A,B代入的表達(dá)式,則有:利用式(4-1)求應(yīng)力:9/15/2021周書敬12第四章彈塑性力學(xué)的解題方法第二節(jié)按應(yīng)力求解彈性力學(xué)問題解題思路:以六個(gè)應(yīng)力分量作為基本未知量。從基本方程中消去位移和應(yīng)變,得到關(guān)于應(yīng)力的偏微分方程組。首先這六個(gè)應(yīng)力分量應(yīng)滿足三個(gè)平衡方程,但還需補(bǔ)充方程。在第二章中,我們推導(dǎo)了應(yīng)變協(xié)調(diào)方程(2-39)、(2-40)如下:9/15/2021周書敬13第四章彈塑性力學(xué)的解題方法由廣義胡克定律:9/15/2021周書敬14第四章彈塑性力學(xué)的解題方法代

7、入上式得應(yīng)力表示的協(xié)調(diào)方程:(4—5)9/15/2021周書敬15第四章彈塑性力學(xué)的解題方法第一式由9/15/2021周書敬16第四章彈塑性力學(xué)的解題方法在(4-5)式中,利用平衡方程,將第一,三式相加,可得出:下面解釋上式的推導(dǎo):9/15/2021周書敬17第四章彈塑性力學(xué)的解題方法平衡方程:可有(4—6)式:9/15/2021周書敬18第四章彈塑性力學(xué)的解題方法(4—6)將(4-6)式三式相加得出:(4-7)將(4-7)式代入式(4-6)后,可得:9/15/2021周書敬19第四章彈塑性力學(xué)的解題方法同理可建立起另外兩個(gè)類似

8、的方程。按書中將式(4-5)中的第4式改寫,類似改寫另外兩式可得出書中式(4—8)推導(dǎo)(4—6)式:將(4—5)中第一式,第三式相加,有:利用(1—39)式9/15/2021周書敬20第四章彈塑性力學(xué)的解題方法進(jìn)一步整理:9/15/2021周書敬21第四章彈塑性

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