液壓系統(tǒng)克令吊原理.ppt

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1、第三章液壓系統(tǒng)HydraulicSystemOfCargoWinch第一節(jié)起重機(jī)構(gòu)的閥控型開式液壓系統(tǒng)第二節(jié)起重機(jī)構(gòu)的泵控型閉式液壓系統(tǒng)第三節(jié)限制功率的液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)分類按額定工作壓力:高壓系統(tǒng)(>20Mpa)中高壓系統(tǒng)(10~20Mpa)中壓系統(tǒng)(6.3~10Mpa)低壓系統(tǒng)(<6.3Mpa)按油液循環(huán)方式:開式系統(tǒng)(油液返回到油箱)閉式系統(tǒng)(油液返回到油泵的吸入口)按功能分類:起貨機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、走行機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)等液壓系統(tǒng)(1)換向與調(diào)速圖示為手動換向閥換向調(diào)速方法:①串聯(lián)節(jié)流調(diào)速②并聯(lián)節(jié)流調(diào)速③溢流節(jié)流調(diào)速這三種方

2、式因必須使油泵排出的多余油液重返油箱,使供至執(zhí)行機(jī)構(gòu)的油液經(jīng)過節(jié)流,故功率損失不可避免,而使油液發(fā)熱。閥控式開式起升系統(tǒng)原理圖第一節(jié)起重機(jī)構(gòu)的閥控型開式液壓系統(tǒng)閥控式開式起升系統(tǒng)原理圖①串聯(lián)節(jié)流調(diào)速溢流閥保持換向閥前的油壓不變,改變換向閥的閥芯的位置。調(diào)速效率低,功率損失大,油液發(fā)熱厲害,調(diào)速不平穩(wěn),啟動和制動時易產(chǎn)生液壓沖擊。②并聯(lián)節(jié)流調(diào)速當(dāng)PA油路開大時,而PT回油油路關(guān)小。調(diào)速比較平穩(wěn),但換向閥操作過猛時仍可產(chǎn)生液壓沖擊。③溢流節(jié)流調(diào)速調(diào)速平穩(wěn),調(diào)速效率較高。定差溢流閥手動換向閥定差溢流閥兩端油腔壓差保持恒定,液流經(jīng)換向閥的流量

3、,取決于換向閥的閥芯位置。③溢流節(jié)流調(diào)速調(diào)速平穩(wěn),調(diào)速效率較高。定差溢流閥手動換向閥定差溢流閥兩端油腔壓差保持恒定,液流經(jīng)換向閥的流量,取決于換向閥的閥芯位置。(2)限速和制動防止墜貨事故使用關(guān)閉嚴(yán)密的液控?fù)Q向閥或平衡閥,雖可以有效地實(shí)現(xiàn)液壓制動,但油馬達(dá)難免存在漏泄,為保證貨物懸在空中而不會下滑,還設(shè)有機(jī)械制動器。延時抱閘制動器---油馬達(dá)停止后抱閘。即時抱閘制動器---油馬達(dá)停止前抱閘。①單向節(jié)流閥限速②平衡閥限速閥控式開式起升系統(tǒng)原理圖①單向節(jié)流閥限速限速---單向節(jié)流閥5液壓制動---單向節(jié)流閥5、液控單向閥4簡單可靠、輕負(fù)荷

4、時效率低,油泵功耗大、油液發(fā)熱。用于功率不大、工作不太頻繁、負(fù)載變動小的開式系統(tǒng)。如液壓艙蓋開關(guān)系統(tǒng)。②平衡閥限速閥4內(nèi)泄式順序閥+單向閥bac平衡閥限速的閥控式開式起升系統(tǒng)原理圖(3)限壓保護(hù)閥2防止起貨機(jī)超負(fù)荷時,因油泵排壓過高,導(dǎo)致原動機(jī)過載或裝置損壞。閥5防止液壓因液壓制動而過分升高。(閥5的整定壓力比閥2的整定壓力高---5%~10%。)平衡閥限速的閥控式開式起升系統(tǒng)原理圖第二節(jié)起重機(jī)構(gòu)的泵控型閉式液壓系統(tǒng)(1)換向與調(diào)速圖示為變向變量泵供油,改變油泵的吸排油方向?qū)崿F(xiàn)油馬達(dá)的換向。n1、q1---油泵轉(zhuǎn)速和每轉(zhuǎn)排量n2、q2

5、---油馬達(dá)轉(zhuǎn)速和每轉(zhuǎn)排量油泵變量時,油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也隨之改變,并可實(shí)現(xiàn)無級變速。泵控型閉式起升系統(tǒng)原理圖(2)限速和制動再生限速---重物下降時回收利用其位能。閉式液壓系統(tǒng)不論其采用的油泵和油馬達(dá)是否可以變量,在限制下降速度的原理上,都與開式系統(tǒng)有本質(zhì)的不同。這是因為:在閉式系統(tǒng)中,當(dāng)貨物下降時,油馬達(dá)在貨重造成的轉(zhuǎn)矩作用下,就將轉(zhuǎn)變?yōu)橛捅?,而油泵則轉(zhuǎn)化為油馬達(dá)工況,強(qiáng)迫電動機(jī)轉(zhuǎn)動。如電機(jī)轉(zhuǎn)速超過磁場轉(zhuǎn)速時就會將能量反饋給電網(wǎng),并使電機(jī)的轉(zhuǎn)速受到限制,從而使油馬達(dá)的轉(zhuǎn)速受到限制。(2)限速和制動使油泵回中---中位閥。即時抱閘、延時松

6、閘---單向節(jié)流閥、電磁閥。防意外失電---電磁閥。泵控型閉式起升系統(tǒng)原理圖(3)限壓保護(hù)安全溢流閥---雙向安全閥。(4)系統(tǒng)補(bǔ)油和散熱低壓側(cè)油液經(jīng)低壓選擇閥、背壓閥、冷卻器到油箱。工作中從低壓側(cè)補(bǔ)油---新油由輔泵、濾器、單向閥到低壓側(cè)。泵控型閉式起升系統(tǒng)原理圖第三節(jié)限制功率的液壓系統(tǒng)1.恒扭矩變量泵液壓系統(tǒng)恒功率變量馬達(dá)液壓系統(tǒng)及性能曲線1-定量泵;2-梭閥;3-恒功率調(diào)節(jié)器;4-液壓馬達(dá);5-平衡制動閥;6-控制閥2.恒功率變量馬達(dá)液壓系統(tǒng)

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