二、開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制.pptx

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1、第四章控制與設(shè)計(jì)第一節(jié)了解控制二、開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制二、開(kāi)環(huán)控制與閉環(huán)控制【學(xué)習(xí)目標(biāo)】1、知識(shí)目標(biāo)：理解開(kāi)環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)的組成與工作過(guò)程，及兩者的區(qū)別。2、能力目標(biāo)：通過(guò)案例探究以及創(chuàng)新產(chǎn)品的感知，發(fā)展創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力。3、情感目標(biāo)：通過(guò)討論、交流，培養(yǎng)學(xué)生良好的交流意識(shí)和合作能力。典型案例分析（一）1、自動(dòng)門(mén)傳感器控制器1m電動(dòng)機(jī)2、工作過(guò)程：門(mén)（10s后）【小試牛刀】請(qǐng)同學(xué)們用圖來(lái)描述一下自動(dòng)門(mén)的控制過(guò)程。自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)框圖傳感器輸入有人否控制器電動(dòng)機(jī)（執(zhí)行器）門(mén)（被控對(duì)象）輸出開(kāi)/關(guān)【百家爭(zhēng)鳴】當(dāng)有人一直站在門(mén)口時(shí)，自動(dòng)門(mén)會(huì)怎樣動(dòng)作？為什么？水箱水位控制系統(tǒng)典型案

2、例分析（二）系統(tǒng)組成：水箱（包括水箱里的水）、閥門(mén)、連桿機(jī)構(gòu)、浮子（俗稱水漂）工作過(guò)程：1、當(dāng)水面低于設(shè)定水位時(shí)，浮子下落，閥門(mén)打開(kāi)，進(jìn)水；2、浮子監(jiān)測(cè)水面高度，并隨著水面升高而浮生；3、當(dāng)水面達(dá)到設(shè)定的水位時(shí)，浮子傳感，通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)，將閥門(mén)關(guān)閉。自動(dòng)控制水箱水位框圖（給定水位）輸入水位差連桿機(jī)構(gòu)水箱輸出（實(shí)際水位）浮子反饋—閥門(mén)（開(kāi)度）兩種控制系統(tǒng)的比較傳感器輸入有人否控制器電動(dòng)機(jī)（執(zhí)行器）門(mén)（被控對(duì)象）輸出開(kāi)/關(guān)（給定水位）輸入水位差連桿機(jī)構(gòu)水箱輸出（實(shí)際水位）浮子反饋—閥門(mén)（開(kāi)度）【開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)】【閉環(huán)控制系統(tǒng)】【判斷分析】下面這些控制系統(tǒng)中，哪些屬于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)？哪

3、些屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)？1、聲控?zé)?、電冰箱溫度的控制3、電視機(jī)遙控器的控制4、紅綠燈的計(jì)時(shí)控制5、飲水機(jī)水溫的控制6、馬路上路燈的控制山東學(xué)生在第28屆全國(guó)青少年科技創(chuàng)新大參賽作品健康坐姿提醒器【技術(shù)實(shí)習(xí)】畫(huà)鼻子蒙上眼睛畫(huà)和睜著眼睛畫(huà)【討論交流】開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要區(qū)別？1、信息流的傳遞方式不同2、結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度不同3、控制精度不同【做一名設(shè)計(jì)師】請(qǐng)同學(xué)們把下面的開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)成閉環(huán)控制系統(tǒng)（每組可從下面選一個(gè)課題，進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計(jì)活動(dòng)）1、馬路上的路燈2、暖水瓶里燒水用“熱得快”3、十字路口紅綠燈定時(shí)控制系統(tǒng)4、電熱毯【課堂小結(jié)】1、開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)2、開(kāi)

4、環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)的區(qū)別⑴信息流的傳遞方式不同⑵結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度不同⑶控制精度不同