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1、.多種功率譜估計的比較1.實驗?zāi)康模篴.了解功率譜估計在信號分析中的作用;b.掌握隨機信號分析的基礎(chǔ)理論,掌握參數(shù)模型描述形式下的隨機信號的功率譜的計算方法;c.掌握在計算機上產(chǎn)生隨機信號的方法;d.了解不同的功率譜估計方法的優(yōu)缺點。2.實驗準(zhǔn)備:有三個信號源,分別代表三種隨機信號(序列)。信號源1:其中,z(n)是一個一階AR過程,滿足方程:e(n)是一高斯分布的實白噪聲序列,方差信號源2和信號源3:都是4階的AR過程,它們分別是一個寬帶和一個窄帶過程,滿足方程:e(n)是一高斯分布的實白噪聲序列,方差,參數(shù)如下:參數(shù)信號源a(1)a(2)a(3)a(4)
2、信號源2-1.3001.200-0.6000.2501.000信號源3-2.7503.799-2.6500.9281.0003.實驗內(nèi)容:a.描繪出這三個實驗信號的真實功率譜波形。b.在計算機上分別產(chǎn)生這個三個信號,令所得到的數(shù)據(jù)長度256=N。注意:產(chǎn)生信號的時候注意避開起始瞬態(tài)點。例如,可以產(chǎn)生長度為512的信號序列,然后取后面256個點作為實驗數(shù)據(jù)。c.分別用如下的譜估計方法,對三個信號序列進(jìn)行譜估計。1、經(jīng)典譜估計z周期圖法z自相關(guān)法z平均周期圖法(Bartlett法)zWelch法(可選每段64點,重疊32點,用Hamming窗)2、現(xiàn)代譜估計zY
3、ule-Walker方程(自相關(guān)法)z最小二乘法注:階次p可在3-20之間,由自己給定。4.實驗結(jié)果及分析頁腳.1分析信號源11>周期圖法周期圖法又稱直接法,是直接建立在功率譜的定義式上的。圖1一次周期圖法圖250次周期圖法平均(紅色:平均,藍(lán)色:單次)周期圖法在理論上漸近無偏的非一致估計,數(shù)據(jù)量越大,周期圖沿頻率軸的起伏變化愈激烈所求得的功率譜振蕩劇烈,信號方差較大,不利于對功率信號的分析。但是從上圖上可以看出,對于確定信號成分較大信號源里,周期圖法能夠較好的表現(xiàn)出信號的頻譜成分。本信號為確定信號和白噪聲相加,且性噪比較大,因此信號有較好的平均性。2>自相
4、關(guān)法原理:由維納-辛欽公式,經(jīng)自相關(guān)函數(shù)間接獲得頁腳.圖3一次自相關(guān)法圖450次自相關(guān)法平均(紅色:平均,藍(lán)色:單次)自相關(guān)法是由維納-辛欽公式出發(fā)的,本質(zhì)上是對周期圖法的插值,因此而這本質(zhì)上來說是一致的。由于采用差值的方法,會使譜線相對平滑一些。同樣,對于本信號源(確定信號+白噪聲),自相關(guān)法較好的跟隨了譜線峰值,且也有較好的平均性。3>平均周期圖法(Bartlett法)原理:K個獨立同分布的隨機變量的均值之方差,等于單個變量方差的1/K。方法:長數(shù)據(jù)N分成K段,每段M=N/K,每段用周期圖法求譜:頁腳.K段平均后的譜估計為:圖5一次BT法圖650次BT法
5、平均(紅色:平均,藍(lán)色:單次)平均周期圖法是通過改進(jìn)的經(jīng)典譜估計法,是以犧牲分辨率和偏差來改善方差性能的。但是在本信號源(確定信號+白噪聲)分析中,很好的分辨出了相鄰的兩根譜線值。4>Welch法原理:1把N個數(shù)據(jù)分成K段,每段可以互相獨立(如平均周期圖法),也可以互相交疊,例如交疊一半,即K=N/L或K=(N-L/2)/(L/2)2.再把每段數(shù)據(jù)乘上窗函數(shù)w(n)(如加窗平滑法)后作DFT。頁腳.圖7一次welch法圖850次welch法平均(紅色:平均,藍(lán)色:單次)Welch法結(jié)合了平均周期法和加窗平滑法的優(yōu)點,保證了方差性能,但是由于每段數(shù)據(jù)點數(shù)較少,
6、所以在跟隨峰值的方面較差。對于本信號,使用welch法有較好的平均性。5>Yule-Walker方程(自相關(guān)法)目標(biāo):找到已知參數(shù)和未知參數(shù)的關(guān)系,以便求解未知參數(shù)。未知參數(shù):頁腳.已知參數(shù):圖9一次Y-W法圖1050次Y-W法平均(紅色:平均,藍(lán)色:單次)Yule-Walker方程(自相關(guān)法)是現(xiàn)代譜估計方法。從圖中可以看出,相對于welch頁腳.法有較好的分辨率。對于本信號(確定信號+白噪聲),使用該方法的平均性較差。6>最小二乘法是零均值方差為的平穩(wěn)隨機過程,把上式寫成則參數(shù)Φ的線性最小二乘估計:圖11一次LS法頁腳.圖1250次LS法平均(紅色:平均
7、,藍(lán)色:單次)最小二乘法是精估計,是在Y-W方法上改進(jìn),采用的數(shù)據(jù)量大,故有較好的分辨率。從圖上可以看出,分辨率和方差性能都較好。2分析信號源21>周期圖法圖1350次周期圖法(紅色:平均,藍(lán)色:單次)周期圖法的方差性能比較差,因此譜線的起伏比較大。2>自相關(guān)法圖1450次自相關(guān)法平均(紅色:平均,藍(lán)色:單次)自相關(guān)法在本質(zhì)上和周期圖法是相同的,方差性能比較差,因此譜線的起伏比較大。3>平均周期圖法頁腳.圖1550次周期法平均平均周期圖法從理論上改善了方差性能,是以犧牲分辨率來提高方差性能的,該方法的估計與自相關(guān)法和周期圖法相比較,曲線的方差特性明顯變好,但
8、是分辨率較低。4>Welch法圖1550次welch