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1、第四章汽車制動性能檢測制動檢驗臺常見的分類方法有：按測試原理不同，可分為反力式和慣性式兩類；按檢驗臺支撐車輪形式不同，可分為滾筒式和平板式兩類；按檢測參數(shù)不同，可分為測制動力式、測制動距離式、測制動減速度式和綜合式四種；按檢驗臺的測量、指示裝置、傳遞信號方式不同，可分為機械式、液力式和電氣式三類；目前國內(nèi)汽車綜合性能檢測站所用制動檢驗設(shè)備多為反力式滾筒制動檢驗臺和平板式制動檢驗臺。目前國內(nèi)外已研制出慣性式防抱死制動檢驗臺但價格昂貴，短期內(nèi)難以普及應(yīng)用。本章內(nèi)容重點介紹反力式滾筒制動試驗臺。第一節(jié)制動臺結(jié)構(gòu)及工作原理一、反力式滾筒制動檢驗臺1．
2、基本結(jié)構(gòu)反力式滾筒制動檢驗臺的結(jié)構(gòu)簡圖如圖2-4-1所示。它由結(jié)構(gòu)完全相同的左右兩套對稱的車輪制動力測試單元和一套指示、控制裝置組成。每一套車輪制動力測試單元由框架（多數(shù)試驗臺將左、右測試單元的框架制成一體）、驅(qū)動裝置、滾筒組、舉升裝置、測量裝置等構(gòu)成。圖2-4-1反力式制動檢驗臺結(jié)構(gòu)簡圖(1)驅(qū)動裝置驅(qū)動裝置由電動機、減速器和鏈傳動組成。電動機經(jīng)過減速器減速后驅(qū)動主動滾筒，主動滾筒通過鏈傳動帶動從動滾筒旋轉(zhuǎn)。減速器輸出軸與主動滾筒同軸連接或通過鏈條、皮帶連接，減速器殼體為浮動連接（即可繞主動滾筒軸自由擺動）。日式制動臺測試車速較低，一般為0
3、.1～0.18km/h,驅(qū)動電動機的功率較小，為2×0.7～2×2.2kW；而歐式制動臺測試車速相對較高，為2.0～5km/h，驅(qū)動電動機的功率較大，為2×3～2×11kW。減速器的作用是減速增扭，其減速比根據(jù)電動機的轉(zhuǎn)速和滾筒測試轉(zhuǎn)速確定。由于測試車速低，滾筒轉(zhuǎn)速也較低，一般在40～100r/min范圍(日式檢驗臺轉(zhuǎn)速則更低，甚至低于10r/min)。因此要求減速器減速比較大，一般采用兩級齒輪減速或一級蝸輪蝸桿減速與一級齒輪減速。理論分析與試驗表明，滾筒表面線速度過低時測取協(xié)調(diào)時間偏長、制動重復(fù)性較差，過高時對車輪損傷較大，推薦使用滾筒表面
4、線速度為2.5km/h左右的制動臺。(2)滾筒組12/12每一車輪制動力測試單元設(shè)置一對主、從動滾筒。每個滾筒的兩端分別用滾筒軸承與軸承座支承在框架上，且保持兩滾筒軸線平行。滾筒相當于一個活動的路面，用來支承被檢車輛的車輪，并承受和傳遞制動力。汽車輪胎與滾筒間的附著系數(shù)將直接影響制動檢驗臺所能測得的制動力大小。為了增大滾筒與輪胎間的附著系數(shù)，滾筒表面都進行了相應(yīng)加工與處理，目前采用較多的有下列5種：①開有縱向淺槽的金屬滾筒。在滾筒外圓表面沿軸向開有若干間隔均勻、有一定深度的溝槽。這種滾筒表面附著系數(shù)最高可達0.65。當表面磨損且沾有油、水時附
5、著系數(shù)將急劇下降。為改進附著條件有的制動臺表面進一步作拉花和噴涂處理，附著系數(shù)可達0.75以上。②表面粘有熔燒鋁礬土砂粒的金屬滾筒。這種滾筒表面無論干或濕時其附著系數(shù)可達0.8以上。③表面具有嵌砂噴焊層的金屬滾筒。噴焊層材料選用NiCrBSi自熔性合金粉末及鋼砂。這種滾筒表面新的時候其附著系數(shù)可達0.9以上，其耐磨性也較好。④高硅合金鑄鐵滾筒。這種滾筒表面帶槽、耐磨，附著系數(shù)可達0.7～0.8，價格便宜。⑤表面帶有特殊水泥覆蓋層的滾筒。這種滾筒比金屬滾筒表面耐磨。表面附著系數(shù)可達0.7～0.8。但表面易被油污與橡膠粉粒附著，使附著系數(shù)降低。滾
6、筒直徑與兩滾筒間中心距的大小，對檢驗臺的性能有較大影響。滾筒直徑增大有利于改善與車輪之間的附著情況，增加測試車速，使檢測過程更接近實際制動狀況。但必須相應(yīng)增加驅(qū)動電機的功率。而且隨著滾筒直徑增大，兩滾筒間中心距也需相應(yīng)增大，才能保證合適的安置角。這樣使檢驗臺結(jié)構(gòu)尺寸相應(yīng)增大，制造要求提高。依據(jù)實際檢測的需要，推薦使用直徑為245mm左右的制動臺。有的滾筒制動檢驗臺在主、從動滾筒之間設(shè)置一直徑較小，既可自轉(zhuǎn)又可上下擺動的第三滾筒，平時由彈簧使其保持在最高位置。而在許多設(shè)置有第三滾筒的制動檢驗臺上取消了舉升裝置。在第三滾筒上裝有轉(zhuǎn)速傳感器。在檢驗
7、時，被檢車輛的車輪置于主、從動滾筒上的同時壓下第三滾筒，并與其保持可靠接觸?？刂蒲b置通過轉(zhuǎn)速傳感器即可獲知被測車輪的轉(zhuǎn)動情況。當被檢車輪制動，轉(zhuǎn)速下降至接近抱死時，控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)速傳感器送出的相應(yīng)電信號計算滑移率達到一定值（如25％）時使驅(qū)動電動機停止轉(zhuǎn)動，以防止?jié)L筒剝傷輪胎和保護驅(qū)動電機。第三滾筒除了上述作用外，有的檢驗臺上還作為安全保護裝置用，只有當兩個車輪制動測試單元的第三滾筒同時被壓下時，檢驗臺驅(qū)動電機電路才能接通。但依靠第三滾筒控制自動停機絕非唯一或最佳的方法，目前也已有其它方法出現(xiàn)。(3)制動力測量裝置制動力測試裝置主要由測力杠桿
8、和傳感器組成。測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器殼體連接，被測車輪制動時測力杠桿與減速器殼體將一起繞主動滾筒（或繞減速器輸出軸、電動機樞軸）軸線擺動。傳感器將
