藍(lán)牙遙控小車.doc

《藍(lán)牙遙控小車.doc》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、藍(lán)牙遙控小車一、實驗?zāi)康耐ㄟ^設(shè)計進(jìn)一步掌握５１單片機(jī)的應(yīng)用，特別是在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用。進(jìn)一步學(xué)習(xí)５１單片機(jī)在系統(tǒng)中的控制功能，能夠合理設(shè)計單片機(jī)的外圍電路，并使之與單片機(jī)構(gòu)成整個系統(tǒng)。二、設(shè)計方案該智能車采用藍(lán)牙模塊對單片機(jī)進(jìn)行控制，單片機(jī)根據(jù)采集到的信號的不同狀態(tài)判斷小車當(dāng)前狀態(tài)，通過電機(jī)驅(qū)動芯片L298N發(fā)出控制命令，控制電機(jī)的工作狀態(tài)以實現(xiàn)對小車姿態(tài)的控制。本次設(shè)計的藍(lán)牙小車可實現(xiàn)5種狀態(tài)：前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止。三、硬件電路設(shè)計1、最小系統(tǒng)（AT89C52）2、電源裝置(LM7805)3、電機(jī)驅(qū)動電路(L298N)4

2、、藍(lán)牙模塊（HC-06）5、原理圖(暫無)四、軟件系統(tǒng)1、手機(jī)藍(lán)牙控制軟件（基于Android的藍(lán)牙串口助手）2、控制程序五、筆記六．總結(jié)雖然一切都還沒開始，但是我相信在興趣和堅持的作用下我一定可以做出屬于自己的藍(lán)牙遙控小車，加油！