FX系列第 4 章 PLC的 基本 邏輯指令及編程.ppt

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1、4.1基本邏輯指令4.2基本指令編程實例第4章PLC的基本邏輯指令及編程4.1基本邏輯指令4.1.1LD、LDI、OUT指令4.1.2AND、ANI指令4.1.3OR、ORI指令4.1.74.1.84.1.9MC/MCR指令SET/RST指令PLS/PLF指令4.1.11NOP指令4.1.12END指令4.1.4ORB指令4.1.5ANB指令4.1.6MPS/MRD/MPP指令4.1.10LDP/LDF、ANDP/ANDF、ORP/ORF指令4.1.1LD、LDI、OUT指令LD(讀取):用于常開接點接到母線上的邏輯運算起始。LDI

2、(讀取反):用于常閉接點接到母線上的邏輯運算起始。指令格式:LD元件號;LDI元件號其操作元件包括X、Y、M、S、T、C。程序步為1另外,與后續(xù)的ANB指令組合,在分支點處也可使用。4.1.1LD、LDI、OUT指令OUT(輸出):輸出驅動各種驅動線圈指令格式:OUT元件號其操作元件包括Y、M、S、T、C對輸入繼電器不能使用,并行輸出可多次使用OUTY、M:程序步為1特M:程序步為2T:程序步為3C:16bit,程序步為332bit,程序步為5LD、LDI、OUT指令的使用說明X0LDOUTY0X1LDIM0T0K10Y1T0母線L

3、DOUT78T0Y1X1M0T0驅動定時器K10234設定常數(shù)LDIOUTOUTSP步序01指令LDOUT數(shù)據(jù)X0Y03步4.1.2AND、ANI指令AND,與指令,用于單個常開接點的串聯(lián)ANI,與非指令,用于單個常閉接點的串聯(lián)AND與ANI這兩條指令可以多次重復使用指令格式:AND元件號;ANI元件號其操作元件包括X、Y、M、S、T、C程序步為1AND、ANI指令的使用說明ANDX1X2Y0M0ANIY1(b)步序指令數(shù)據(jù)0123LDANDOUTLDANIOUTANDOUT67X2M0T0Y145X0X1Y0Y0串聯(lián)常開觸點縱接輸

4、出串聯(lián)常閉觸點串聯(lián)常開觸點X0Y0T0AND母線(a)4.1.3OR、ORI指令OR,或指令,用于單個常開接點的并聯(lián)ORI,或非指令,用于單個常閉接點的并聯(lián)(1)OR、ORI指令用于單個觸點的并聯(lián)連接指令指令格式:OR元件號;ORI元件號其操作元件包括X、Y、M、S、T、C程序步為1說明:(2)兩個以上接點串聯(lián)連接電路塊并聯(lián)連接時,要用后述的ORB指令(3)OR、ORI是從該指令的當前步開始,對前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接的,并聯(lián)的次數(shù)無限制OR、ORI指令的使用說明Y2X3X4Y31234步序指令0LDORORIOUTLDI數(shù)據(jù)

5、X3X4X1Y2Y2并聯(lián)常開觸點56789X16M0X7M10Y3ANDORANIOROUT并聯(lián)常開觸點并聯(lián)常閉觸點X16X7Y2X1M0M10ORORI母線OROR4.1.4ORB指令兩個或兩個以上的接點串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。對串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時,有:(1)分支開始用LD、LDI指令,分支終點用ORB指令。(2)ORB指令為無目標元件,它不表示觸點。(3)可以看成電路塊之間的一段連接線。指令格式:ORB無操作元件程序步為1ORB指令的使用X3Y4X6步序012ANDLDANDORBOUT指令數(shù)據(jù)LDX4X5X6X7Y4串聯(lián)

6、電路塊并聯(lián)連接345678M2X11Y5LDANDOUTX5X7M2X11串聯(lián)電路塊ORBY5母線ORB指令相當一段連線一種是在要并聯(lián)的每個串聯(lián)電路塊后加ORB指令,分散使用ORB指令時,并聯(lián)電路的個數(shù)沒有限制。另一種是集中使用ORB指令(如下圖所示),集中使用ORB指令時,這種電路塊并聯(lián)的個數(shù)不能超過8個(即重復使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下)。ORB指令的使用方法ORBOUT推薦81234567X0X2X4X1X3X5ANILDANDORBLDIX1X2X3X4X5Y5OUT不推薦81234567ANILDANDLDI

7、ANDX1X2X3X4X5Y5ORBORBY5步序0指令LD數(shù)據(jù)X0步序0指令LD數(shù)據(jù)X0分散使用ORB集中使用ORB串聯(lián)電路塊1串聯(lián)電路塊2先集中做塊再集中連接ANDORB做一塊連一塊兩個或兩個以上接點并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊,分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時,應使用ANB指令。指令格式:ANB無操作元件程序步為14.1.5ANB指令分支的起點用LD、LDI指令,并聯(lián)電路塊結束后,使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令簡稱與塊指令4.1.6MPS/MRD/MPP指令MPS(Push)為進棧指令,就是將運算中間結果存入棧存儲

8、器。使用一次MPS指令,該時刻的運算結果就壓入棧存儲器第一級,再使用一次MPS指令時,當時的運算結果壓入棧的第一級,先壓入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一級推移。MPP(POP)為出棧指令,使用出棧MPP指令就是將存入棧存儲器的各數(shù)據(jù)依次上移,最

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