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《FX系列PLC的基本指令.ppt》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫(kù)。
1、教學(xué)目標(biāo)1、掌握利用可編程序控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的Y/Δ起動(dòng)控制的程序編寫2、熟悉基本指令的使用規(guī)律及其應(yīng)用FX系列PLC的基本指令FX2N系列PLC共有20條基本指令，2條步進(jìn)指令，近百條功能指令。一、邏輯取和輸出線圈指令LD、LDI、OUTLD：取指令，用于常開(kāi)觸點(diǎn)與母線的連接指令LDI：取反指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線連接OUT：線圈驅(qū)動(dòng)指令，也叫輸出指令LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明圖LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明使用OUT指令時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：(1)輸入繼電器不能用OUT指令驅(qū)動(dòng)，輸入繼電器的狀態(tài)只能由輸入信號(hào)決定。(2)?OUT指令
2、可以連續(xù)使用，不受使用次數(shù)的限制，這種輸出稱為并行輸出。(3)當(dāng)計(jì)數(shù)器C和定時(shí)器T使用OUT指令驅(qū)動(dòng)時(shí)，其后應(yīng)設(shè)定計(jì)數(shù)器和定時(shí)器的常數(shù)值，如圖1-3所示。(4)?OUT指令的操作元件為輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、定時(shí)器T和計(jì)數(shù)器C。二、觸點(diǎn)串聯(lián)指令A(yù)ND、ANIAND：與指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”運(yùn)算ANI：與非指令，用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”運(yùn)算AND、ANI指令的使用說(shuō)明圖AND、ANI指令使用說(shuō)明三、觸點(diǎn)并聯(lián)指令OR、ORIOR：或指令，用于單個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”運(yùn)算ORI：或非指令，
3、用于單個(gè)常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或非”運(yùn)算OR、ORI指令的使用說(shuō)明圖OR、ORI指令的使用說(shuō)明四、串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令ORBORB：塊或指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接圖ORB指令使用說(shuō)明ORB指令的使用說(shuō)明五、并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令A(yù)NBANB：塊與指令。用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接ANB指令的使用說(shuō)明0LDX0005ANDX0051ORIX0016ORB2LDX0027ORIX0063ANDX0038ANB4LDX0049OUTY001圖ANB指令
4、使用說(shuō)明六、棧指令MPS、MRD、MPPMPS、MRD、MPP這三條指令分別為進(jìn)棧、讀棧、出棧指令，用于多重輸出電路MPS、MRD、MPP指令的使用說(shuō)明0LDX004 6OUTY0031MPS 7MRD2ANDX005 8OUTY0043OUTY002 9MPP4MRD 10ANDX0045ANDX003 11OUTY005X004Y005Y004X003Y003X005X004Y002圖11棧存儲(chǔ)器與輸出指令的使用說(shuō)明七、主控及主控復(fù)位指令MC、MCRMC：主控指令，用于公共串聯(lián)觸點(diǎn)的連接；MCR：主控復(fù)位指令，即作為MC的復(fù)位指
5、令。在編程時(shí)，經(jīng)常遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，將多占用存貯單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問(wèn)題。主控及主控復(fù)位指令MC、MCR使用MC/MCR指令說(shuō)明：1）與主控指令MC相連的觸點(diǎn)必須用LD或LDI指令，使用MC指令后，母線移到主控觸點(diǎn)的后面，MCR使母線回到原來(lái)的位置。2）在MC指令內(nèi)再使用MC指令時(shí)，嵌套級(jí)N的編號(hào)（0~7）順次增大，返回用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除。特殊輔助繼電器不能用作MC的操作。圖MC、MCR指令說(shuō)明自動(dòng)與手動(dòng)控制電路在自動(dòng)與半自動(dòng)工作設(shè)備中，有自動(dòng)控制與手動(dòng)控制的
6、聯(lián)鎖，如圖所示。輸入信號(hào)X1是選擇開(kāi)關(guān)，選其觸點(diǎn)為聯(lián)鎖型號(hào)。當(dāng)X1為ON時(shí)，執(zhí)行主控指令，系統(tǒng)運(yùn)行自動(dòng)控制程序，自動(dòng)控制有效，同時(shí)系統(tǒng)執(zhí)行功能指令CJP63，直接跳過(guò)手動(dòng)控制程序，手動(dòng)調(diào)整控制無(wú)效。當(dāng)X1為OFF時(shí)，主控指令不執(zhí)行，自動(dòng)控制無(wú)效，跳轉(zhuǎn)指令也不執(zhí)行，手動(dòng)控制有效。(1)?MC指令的操作元件可以是輸出繼電器Y及輔助繼電器M，一般情況下使用輔助繼電器M(特殊輔助繼電器除外)。(2)?MC指令和MCR指令應(yīng)成對(duì)出現(xiàn)。(3)執(zhí)行MC指令后，在主控電路塊前產(chǎn)生一個(gè)臨時(shí)母線。因此，當(dāng)開(kāi)始寫主控電路塊指令語(yǔ)句時(shí)，必須使用LD指令或LDI指令，其他觸
7、點(diǎn)則可使用觸點(diǎn)連接的其他基本指令。應(yīng)用主控觸點(diǎn)可以解決若在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的觸點(diǎn)，將多占存儲(chǔ)單元。它在梯形圖中與一般的觸點(diǎn)垂直。它們是與母線相連的常開(kāi)觸點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。使用MC/MCR指令時(shí)應(yīng)注意：八、置位與復(fù)位指令SET、RSTSET：置位指令，是動(dòng)作保持RST：復(fù)位指令，使操作保持復(fù)位置位與復(fù)位指令SET、RSTSET為置位指令，使動(dòng)作保持RST為復(fù)位指令，使操作復(fù)位SET、RST指令的說(shuō)明圖SET、RST指令的使用說(shuō)明（a）梯形圖（b）語(yǔ)句表（c）波形RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明圖RST指令用于計(jì)數(shù)器的使用說(shuō)明RS
8、T指令使用說(shuō)明：1）RST指令既可用于計(jì)數(shù)器復(fù)位，使其當(dāng)前值恢復(fù)至設(shè)定值，也可用于復(fù)位移位寄存器，清除當(dāng)前內(nèi)容。2）在任何
