MATLAB保持器的simulink仿真.ppt

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1、常用保持器保持器是把離散模擬信號(hào)u*(t)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)采樣點(diǎn)之間的插值，即要得到時(shí)，的值。1.零階保持器零階保持器是把kT時(shí)刻的采樣值等值地保持到(k+1)T時(shí)刻。在kT和(k+1)T之間，信號(hào)X(t)可用零階多項(xiàng)式描述，即零階保持器的傳遞函數(shù)為：零階保持器脈沖響應(yīng)零階保持器頻率響應(yīng)零階保持器對(duì)采樣值既不放大，也不衰減；只能不增不減地保持一個(gè)采樣周期；在幅頻圖上，有幅值衰減；在相頻圖上有相位滯后。當(dāng)信號(hào)為階躍信號(hào)時(shí)，零階保持器能無(wú)失真地恢復(fù)信號(hào)。零階保持器的輸出波形2.一階保持器一階保持器是一種按線性規(guī)律外推計(jì)算的保持器

2、，即：一階保持器的傳遞函數(shù)為：一階保持器的脈沖響應(yīng)一階保持器的輸出波形一階保持器頻率響應(yīng)圖中，虛線為零階保持器的頻率特性一階保持器在幅頻上有衰減，在相頻上也有滯后。但當(dāng)信號(hào)為斜坡信號(hào)時(shí)，一階保持器能無(wú)失真地恢復(fù)原始信號(hào)。3.三角形保持器（二階保持器）三角形保持器是按拋物線規(guī)律外推的保持器，信號(hào)恢復(fù)滿足下面關(guān)系：三角形保持器的脈沖響應(yīng)函數(shù)呈三角形，并由此而得名。三角形保持器的傳遞函數(shù)為：三角形保持器頻率響應(yīng)三角形保持器的相頻特性為0水平線，表明三角形保持器仍有幅值衰減，但無(wú)相位滯后。小結(jié)前述分析可見(jiàn)，從幅頻特性來(lái)看，不論采用哪一種保持

3、器，都會(huì)引起離散化模型幅值衰減。但對(duì)一般信號(hào)而言，采用三角形保持器精度較高。從相頻特性而言，零階保持器和一階保持器會(huì)產(chǎn)生相位滯后，且一階保持器引起更大的相位滯后，而三角形保持器無(wú)相位滯后，這意味著，它可無(wú)失真地恢復(fù)原信號(hào)。三角形保持器是較理想的保持器。但實(shí)際計(jì)算時(shí)，它需要后一時(shí)刻(k+1)T的信號(hào)值，而這個(gè)值尚未計(jì)算出來(lái)，使用較困難。連續(xù)系統(tǒng)離散化必須在系統(tǒng)中加入保持器，但加入保持器后必使得離散化模型較之原連續(xù)系統(tǒng)產(chǎn)生幅值衰減和相位滯后，產(chǎn)生失真，且往往導(dǎo)致模型的穩(wěn)定性變差甚至不穩(wěn)定。因此，進(jìn)行系統(tǒng)仿真時(shí)，盡可能減少離散化的環(huán)節(jié)數(shù)。

4、4.滯后一拍的三角形保持器