資源描述:
《液壓動力滑臺的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計.doc》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、液壓動力滑臺的PLC控制系統(tǒng)設(shè)計摘要液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件,液壓動力滑臺在組合機床中已得到廣泛的應用。液壓動力滑臺通過液壓傳動系統(tǒng)可以方便地進行無級調(diào)速,正反向平穩(wěn),沖擊力小,便于頻繁地換向工作。配置相應的動力頭、主軸箱及刀具后可以對工件完成各種孔加工、端面加工等工序,它的性能直接關(guān)系到機床質(zhì)量的優(yōu)劣。本設(shè)計是在充分分析了液壓動力滑臺的液壓傳動系統(tǒng)及工作原理的基礎(chǔ)上,通過繼電器一接觸器控制與PLC控制方案的對比我選擇了PLC控制,根據(jù)控制要求選擇了PLC的型號,在硬件設(shè)計中畫出了PLC的外部接線圖;在軟件設(shè)計中,設(shè)計了液壓動力滑臺PLC控制系統(tǒng)的軟件流程圖和梯形圖,實
2、現(xiàn)了控制要求。關(guān)鍵詞:液壓,動力滑臺,PLC,控制11目 錄前 言1第1章概述21.1液壓動力滑臺的應用21.2繼電器—接觸器控制與PLC控制方案的比較21.2.1繼電器—接觸器控制的優(yōu)缺點21.2.2PLC在液壓動力滑臺中的應用3第2章液壓動力滑臺液壓傳動系統(tǒng)及工作原理42.1功能結(jié)構(gòu)42.2液壓傳動系統(tǒng)及工作原理4第3章液壓動力滑臺PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計93.1硬件的設(shè)計103.2軟件的設(shè)計103.2.1軟件流程圖的設(shè)計103.2.2梯形圖的設(shè)計12結(jié) 論16謝辭17參考文獻1811前 言液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通用部件,液壓動力滑臺在組合機床中已得到廣泛的應用。液壓動力滑臺
3、通過液壓傳動系統(tǒng)可以方便地進行無級調(diào)速,正反向平穩(wěn),沖擊力小,便于頻繁地換向工作。配置相應的動力頭、主軸箱及刀具后可以對工件完成各種孔加工、端面加工等工序[1~2],它的性能直接關(guān)系到機床質(zhì)量的優(yōu)劣。它利用液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)滑臺向前或向后的運動,由液壓缸的左右運動來拖動滑臺在滑座上移動,再由電氣控制系統(tǒng)控制液壓傳動系統(tǒng),實現(xiàn)滑臺的工作循環(huán)。傳統(tǒng)的液壓傳動系統(tǒng)是由電氣控制線路控制,由于這種控制線路的觸點多,接線復雜,可靠性低,靈活性差,功耗高,而且維修困難,其大量的硬件接線使系統(tǒng)可靠性降低,也間接地降低了設(shè)備的工作效率影響了加工質(zhì)量,因此越來越滿足不了現(xiàn)代化生產(chǎn)過程的復雜多變的控制要求。現(xiàn)采用PL
4、C對此系統(tǒng)進行控制,能很方便的實現(xiàn)多種復雜的自動工作循環(huán),使用簡單,編程方便,可靠性高,通用性和靈活性強,采用PLC控制液壓系統(tǒng)完成基本的動作—液壓缸的自由進退,從而實現(xiàn)液壓動力滑臺的進給運動。YT4543型液壓動力滑臺的工作循環(huán)是:快進→一工進→二工進→死擋鐵停留→快退→原位停止六種工況。11第1章概述液壓與氣壓傳動1.1液壓與氣壓傳動的特點1.1.1液壓傳動有以下一些優(yōu)點1.在同等體積下,液壓裝置比電氣裝置產(chǎn)生更高的動力。在同等功率下,液壓裝置體積小,重量輕,功率密度大,結(jié)構(gòu)緊湊。液壓馬達的體積和重量只有同等功率的電動機12%左右。2.液壓裝置工作比較平穩(wěn)。由于重量輕、慣性小、反應快,液壓
5、裝置易于實現(xiàn)快速啟動、制動和頻繁的換向。3.液壓裝置能在大范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速(調(diào)速范圍可達2000),它還可以在運行過程中進行調(diào)速。4.液壓傳動易于實現(xiàn)自動化,它對液體壓力、流量或流動方向易于進行調(diào)節(jié)或控制。當將液壓控制和電氣控制、電子控制或氣動控制結(jié)合起來使用時,整個傳動裝置能實現(xiàn)復雜的順序動作,也能方便地實現(xiàn)遠程控制。5.液壓裝置易于實現(xiàn)過載保護,這是電氣傳動裝置和機械傳動裝置無法辦到的。6.由于液壓元件已實現(xiàn)了標準化、系列化和通用化,液壓系統(tǒng)的設(shè)計、制造和使用都比較方便。7.用液壓傳動實現(xiàn)直線運動遠比用機械傳動簡單。1.1.2液壓傳動的缺點1.由于流體流動的阻力損失和泄漏是不可避免的,所
6、以液壓傳動在工作過程中常有較多的能量損失。2.工作性能易受溫度變化的影響,因此不宜在很高或很低的溫度條件下工作。3.為了減少泄漏,液壓元件的制造精度要求很高,因而價格較貴。4.液壓傳動出現(xiàn)故障時不易找出原因。111.1.3氣壓傳動的優(yōu)點1.空氣可以從大氣中取得,同時,用過的空氣可直接排放到大氣中去,處理方便,萬一空氣管路有泄漏,除引起部分功率損失外,不致產(chǎn)生不利于工作的嚴重影響,也不會污染環(huán)境。2.空氣的粘度小,在管道中的壓力損失很小,因此壓縮空氣便于集中供應和遠距離輸送。3.因壓縮空氣的工作壓力較低(一般為0.3~0.8MPa),因此,對氣體元件的材料和制造精度上的要求較低。4.氣體系統(tǒng)維護
7、簡單,管道不易堵塞。5.使用安全,并且便于實現(xiàn)過載保護。1.1.4氣壓傳動的缺點1.由于空氣具有可壓縮的特性,因此運動速度的平穩(wěn)性不如液壓傳動。2.因為工作壓力較低和結(jié)構(gòu)尺寸不宜過大,因而氣壓傳動裝置的總推力一般不可能很大。3.傳動效率較低??偟膩碚f,液壓與氣壓傳動的優(yōu)點是主要的,而它們的缺點通過技術(shù)條件進步和多年的不懈努力,已得到克服或得到了恨得的改善。1.2液壓系統(tǒng)實例液壓傳動系統(tǒng)是根據(jù)機械設(shè)