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《液壓動力滑臺plc控制系統(tǒng)改造》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、學兔兔www.xuetutu.com第3期(總第172期)機械工程與自動化No．32012年6月MECHANICALENGINEERING＆AUT【)MAT10NJun．文章編號：1672-6413(2012)03—0129—02液壓動力滑臺的PLC控制系統(tǒng)改造李澤蓉，李琴(攀枝花學院機電工程學院，四川攀枝花617000)摘要：在分析液壓動力滑臺工作原理的基礎(chǔ)上，針對傳統(tǒng)的繼電器一接觸器控制線路中出現(xiàn)的諸多問題，采用可編程控制器PLC對其控制系統(tǒng)進行了改進設(shè)計。在滿足生產(chǎn)工藝的前提下，改進后的程序變得簡單、靈活，
2、從而克服了原有的缺點，提高了系統(tǒng)的可靠性和靈活性。關(guān)鍵詞：動力滑臺；PLC液壓系統(tǒng)中圖分類號：TP273文獻標識碼：AO引言(1)快進：把轉(zhuǎn)換開關(guān)SA扳到“1”位置，按下啟液壓動力滑臺是組合機床用來實現(xiàn)進給運動的通動按鈕，電磁鐵YA1、YA3得電，電磁換向閥3和2左用部件，由滑臺、滑座、油缸組成，它通過電氣控制由液位接通，變量泵壓出的壓力油經(jīng)電磁換向閥3流人液壓系統(tǒng)實現(xiàn)多種自動工作循環(huán)。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)多采壓缸左腔，液壓缸右腔流出的油經(jīng)電磁換向閥3和2用繼電器一接觸器控制系統(tǒng)，由于這種控制線路的觸也流人左腔構(gòu)成差動
3、快速回路，從而使滑臺向右快進。點多、接線復雜、可靠性低、靈活性差、維修困難，因而降低了設(shè)備的工作效率，影響了加工質(zhì)量，因此越來越滿足不了現(xiàn)代化生產(chǎn)的復雜多變的控制要求。本文以“具有延時停留的一次工進控制電路”為例，采用PLC3對原有繼電接觸器線路進行了改造。1液壓滑臺控制電路及工作原理1．1控制電路液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)如圖1所示，電氣控制電路如圖2所示。實現(xiàn)的工作循環(huán)為：快進一工進一延時停留一快退一原位停止[1]。液壓滑臺的工作循I(A1YA1YA3KA2KT環(huán)如圖3所示。圖2電氣控制電路SBI快進，^、o_一
4、墮一SQ快退O一一竺一停留圖3液壓滑臺的工作循環(huán)(2)工進：快進行程結(jié)束時，滑臺上的擋鐵壓下行程開關(guān)SQ2，電磁鐵YA3斷電，電磁閥2復位，液壓缸右腔流出的油經(jīng)節(jié)流閥1流入油箱，滑臺工進。(3)延時停留：當工進到終點時，壓動行程開關(guān)1一節(jié)流閥；2，3一電磁閥；4一液壓缸圖l液壓動力滑臺的液壓系統(tǒng)SQ3，電磁鐵YAl、YA3斷電，滑臺停止工進。停留時1．2工作原理間由時間繼電器KT調(diào)定。動力滑臺的工作過程如下：(4)快退：滑臺停留時間結(jié)束后，電磁鐵YA2得收稿日期；2012-03-09；修回El期：2012—04—
5、01作者簡介：李澤蓉(1967一)，女，四川瀘縣人，副教授，本科，現(xiàn)從事機械工程方面的教學研究工作。學兔兔www.xuetutu.com·130·機械工程與自動化2012年第3期電，電磁閥3右位接通，變量泵壓出的壓力油經(jīng)電磁閥2．2PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計“]3流入液壓缸右腔，液壓缸左腔流出的油經(jīng)電磁閥3考慮到實際控制的需要，用轉(zhuǎn)換開關(guān)SA(輸入端直接流入油箱，滑臺快退。XO)來切換自動和點動兩種工作狀態(tài)。當XO為l時，(5)原位停止：當滑臺退回到原始位置時，擋鐵壓動力滑臺處于自動工作狀態(tài)；當XO為。時，動力滑臺
6、下行程開關(guān)sQ1，這時電磁鐵YA2失電，電磁閥3處處于點動工作狀態(tài)。根據(jù)動力滑臺的控制要求以及輸于中位，液壓缸兩腔油路均被切斷，滑臺原位停止。人／輸出點的分配情況，采用梯形圖進行程序設(shè)計。動力滑臺系統(tǒng)的電磁鐵動作順序見表1。PLC控制梯形圖程序如圖5所示。表1動力滑臺電磁鐵動作順序表工況電磁鐵YA1YA2YA3快進++工進+延時停留快退+原位停止2PLC改造設(shè)計2．1PLC選型及系統(tǒng)硬件設(shè)計可編程控制器PLC具有可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單、通用性好、具有在線修改能力等優(yōu)點，同時具有順序控制、邏輯控制、定時／
7、計數(shù)等各種功能。根據(jù)動力滑臺的生產(chǎn)工藝要求，以及實際輸入／輸出點數(shù)情況，選用的PLC型號為日本三菱公司的FX2N一32MR。其I／O口的分配情況見表2。表2PLC的Uo口分配表輸入輸出外設(shè)輸入功能外設(shè)輸出功能名稱端子名稱端子SAX0點動(手動)／自動轉(zhuǎn)換開關(guān)YA1Y0電磁鐵SB1X1自動循環(huán)啟動按鈕YA2Y1電磁鐵SB2X2快退按鈕YA3Y2電磁鐵圖5PLC控制梯形圖程序SQ1X3滑臺原位行程開關(guān)3結(jié)論SQ2X4滑臺快進到位行程開關(guān)本文通過對液壓動力滑臺的繼電器一接觸器控制SQ3X5滑臺工進到位行程開關(guān)電路進行了
8、PLC控制改進，使接線復雜、不易改變的PLC的外部接線圖如圖4所示。繼電接觸器控制線路變得簡單、靈活，提高了系統(tǒng)的可SA—_XOYA1靠性，對系統(tǒng)后續(xù)的升級變得非常容易，增強了系統(tǒng)的—_／一SB1XlY0—_[=]一柔性，提高了生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。參考文獻：SB2YA2—『__X2Yl—[]_[1]陳遠齡．機床電氣自動控制[M]．修訂本．重慶：重慶大學PLC出版社，200
