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《基于plc液壓滑臺控制系統(tǒng)設計》由會員上傳分享,免費在線閱讀,更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、HvdraulicsPneumatics&Seals/No.11.2013基于PLC的液壓滑臺控制系統(tǒng)設計喬培平(陜西工業(yè)職業(yè)技術學院機械工程系,陜西咸陽712000)摘要:針對繼電器接觸器控制系統(tǒng)存在的問題,該文采用PLC技術對液壓動力滑臺進給運動進行控制,選擇了PLC機型,進行了硬件設計、軟件設計,畫出了梯形圖。并應用于實際的切削過程中,經實驗和使用,驗證了其可行性和實用性。關鍵詞:液壓滑臺;PLC控制;梯形圖;狀態(tài)轉換中圖分類號:TH137;TH165.3文獻標識碼:A文章編號:1008—0813(2013)11—0041—03HydraulicControlSystemDesi
2、gnBasedonPLCQIA0Pei-ping(MechanicalEngineeringDepartment,ShanxiIndustrialVocationalandTechnicalCollege,Xianyang712000,China)Abstract:Aimingattheexistingproblemofrelaycontactorcontrolsystem,thisarticleusesthePLCtechnologytocontrolhydraulicpowerslidingtablefeedmovement,chosePLCmodels,hascarriedont
3、hehardwaredesign,softwaredesign,drawtheladderdiagram.AndappliedtOtheactualcuttingprocess,theexperimentandusetoverifythefeasibilityandpracticability.Keywords:hydraulicslidingtable;PLCcontrol;ladderdiagram;statetransitionO引言控制滑臺停留位置。液壓動力滑臺是組合機床上用以實現刀具進給運動的一種通用部件.其運動是靠液壓缸驅動的。組合機床的控制系統(tǒng)大多采用液壓傳動和電氣控制相
4、結合的控制方式.即由液壓傳動實現滑臺向前或向后的進給運動.再由電氣控制系統(tǒng)控制液壓傳動系統(tǒng).實現滑臺的工作循環(huán)。在組合機床液壓系統(tǒng)中.經常使用兩個調速閥串聯來實現兩種不同工進速度的轉換。針對繼電器接觸器控制系統(tǒng)手工接線、可靠性差、控制不方便、響應速度慢等缺點。某廠對加工ZQST00氣缸曲軸孔止推面臥圖1滑臺-3-進的液壓系統(tǒng)圖式精鏜組合機床的1HY32A型液壓滑臺進行技術改造.電磁鐵YA1~YA4的通斷電動作順序見表1。表中用FX2N一32MR型PLC設計了控制系統(tǒng)“+”號表示通電,“一”表示斷電。1動力滑臺液壓系統(tǒng)表1電磁鐵動作表液壓滑臺實現二次工作進給循環(huán)的液壓系統(tǒng)如圖YAIYA2
5、YA3YA4主令信號1所示。完成的工作循環(huán)為:滑臺快進一一次工進-+二快進+l——SBI一次工進一停留一快退。圖中采用限壓式變量葉片泵和兩工進+————SQ2調速閥組成的回油路容積節(jié)流調速回路.使滑臺得到較二工進+——‘。L—SO3停留+——‘SQ4穩(wěn)定的低速運動。工作狀態(tài)的換接由YA1~YA4四個電快退一一一TO磁換向閥的通斷來控制。在二工進結束時,采用死擋鐵停止一一一SQ1收稿日期:2013—07—09作者簡介:喬培平(1975一),男,陜西咸陽人,講師,學士,主要從事設備控制滑臺,二原位進—皂按動SB工I作-~循環(huán)快主進令_電壓器下狀S態(tài)Q2變_化+滑如臺下轉:一技術、刀具切削狀
6、態(tài)智能監(jiān)控技術方面的教學和研究工作。工進壓下SQ3_十滑臺轉二工進壓下SQ4--~臺停液壓氣動與密封/2013年第11期留6滑臺快退一壓下SO1一滑臺原位停止。液壓滑臺的工作方式有多種.常見的有手動與自動方式.在自動方式中又有單步、單周期與連續(xù)工作方式。在實際應用中.單步很少使用.因此.在用PLC實現時沒有考慮.而手動與連續(xù)方式最為常用。^輸、一l2l234342PLC控制設計2.1PLC選擇目前市場上的PLC品種規(guī)格眾多.控制功能也各有特點。綜合分析液壓滑臺的動作要求,PLC需要完成的控制功能較多.控制精度較高。系統(tǒng)共需開關量輸入點l0個,開關量輸出點4個,輸入、輸出點數共計14個.
7、并考慮整個系統(tǒng)的經濟和技術指標.考慮到今后擴大功能留有余地.選用三菱公司的微型機FX2N一32MR機型。該機基本單元有16點輸入,l6點輸出.其I/O功能和指令系統(tǒng)都能滿足對該滑臺的控制要求N2.2硬件設計LI/O端口分配見表2.PLC輸入輸出接線見圖2。表2I/0分配端口表名稱繼電器名稱輸出繼電器起動Xll電磁鐵YA1Y1停止XI2電磁鐵YA2Y2圖2PLC輸入輸出接線圖原位x1電磁鐵YA3Y3X10一工進x2電磁鐵YA4Y4卜_——————