液壓動力滑臺plc控制系統(tǒng)設計

《液壓動力滑臺plc控制系統(tǒng)設計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內(nèi)容在行業(yè)資料-天天文庫。

1、·電氣技術與自動化·何曉燕·液壓動力滑臺PLC控制系統(tǒng)設計液壓動力滑臺PLC控制系統(tǒng)設計何曉燕(珠海城市職業(yè)技術學院,廣東珠海519090)摘要:介紹了Windows環(huán)境下在Delphi語言中利用Spcomm控件實現(xiàn)工控機與下位機的PLC之間的串行通信編程,設計了一個液壓滑臺自動控制系統(tǒng),控制和監(jiān)測液壓滑臺的簡單運動。旨在提高液壓滑臺的控制靈活性和自動化程度,方便系統(tǒng)的管理和監(jiān)控。關鍵詞:Delphi;PLC;串行通信;液壓滑臺中圖分類號:TH137;TP273文獻標識碼:B文章編號:167125276(2007)0420124202PLCControlSystemDesignofHydrau

2、licPlatformHEXiao2yan(ZhuhaiCityPolytechnic,Zhuhai519090,China)Abstract:ThepaperintroducestheprogrammingoftheserialcommunicationbetweentheindustrialcontrolcomputerandPLC,usingtheSpcommmoduleofDelphiundertheWindowsenvironment.Wedesignasimplehydraulicslidingplatform,todomi2natingandmonitoringtheeasymo

3、vementoftheplatform.Itaimsatimprovingthecontrollingelasticityandtheautomationofthehydraulicslidingplatform,andmakingtheadministrationandsupervisionofthesystemmoreconvenient.Keywords:delphi;PLC;serialcommunication;hydraulicplatform始加載,給主缸一個相反方向的力;當共進位移完成時,主0前言缸快退,同時輔助缸快進,準確定位在行程開關Ⅰ處,為下隨著計算機控制技術的發(fā)展,主從

4、式控制系統(tǒng)得到廣次循環(huán)做好準備(在這一步中,可能要事先調(diào)節(jié)輔助缸液泛應用,上位機監(jiān)控系統(tǒng)是其重要組成部分。通常情況壓系統(tǒng)的調(diào)速閥,以使輔助缸快進速度小于主缸快退速下,可采用現(xiàn)有的組態(tài)式監(jiān)控軟件,但這種方法成本較高。度,否則輔助缸會碰到主缸,對主缸進行推擠);當主缸快因此,在小規(guī)模的主從式控制系統(tǒng)中,可利用編程語言來退碰到行程開關Ⅱ時,又開始快進進入下一次循環(huán)。液壓簡單地實現(xiàn)上位機與PLC的通訊。液壓滑臺是組合機床閥的電磁鐵帶電、失電由PLC的輸出口控制。滑臺液壓及自動線的主要通用部件,它的性能直接關系到機床品質(zhì)圖如圖1所示。的優(yōu)劣。但由于國內(nèi)液壓技術水平及液壓傳動本身的缺陷,如油液的可壓縮性、

5、泄漏等,許多液壓機床都存在液壓動力滑臺柔性差和控制水平不高的問題。使用串行通信技術,通過上下位機之間的聯(lián)接來控制液壓設備,利用高級語言,將PLC內(nèi)部和外部的各種參數(shù)送到計算機的內(nèi)存里,通過計算、分析和對比,可以把結果存儲或輸出,使控制和管理相結合,可以很大程度上提高系統(tǒng)操作的效率,為系統(tǒng)的自動化和柔性化提供前提。本文所述的上位機由工控機擔任,功能是監(jiān)控液壓滑臺的運動狀態(tài)和顯示其壓力位移曲線圖。從機采用西門子S7-200系列PLC,其功能是對液壓滑臺進行快進,工進和快退的手動或自動循環(huán)控制,并采集液壓滑臺的壓力和位移值及檢測其工作1、2—油泵;3—二位三通閥;4—調(diào)壓閥;狀況信息。5—溢流閥;6

6、—三位四通閥;7—單向閥圖1滑臺液壓圖1液壓滑臺描述本設計所用到的臥式液壓滑臺一邊是平導軌,一邊是2實現(xiàn)方法對稱菱形導軌。主要由兩個液壓缸組成:一個主缸,用來作為系統(tǒng)的推進裝置;一個輔助缸,用于模擬加載。兩個211系統(tǒng)的整體設計方案液壓缸分別由兩個液壓系統(tǒng)控制。主要是利用串行通訊口,在Delphi7.0環(huán)境下,建立各運動步由液壓系統(tǒng)的液壓閥控制:運動方向由三位PLC與上位機之間的數(shù)據(jù)通信,上位機通過Delphi向下五通閥控制,運動速度由調(diào)速閥控制,位置定向由行程開位機PLC傳送數(shù)據(jù)指令,控制PLC的輸出口,從而控制液關控制。其運動過程為:首先輔助缸處于行程開關Ⅰ處,壓滑臺的運動;同時PLC采集

7、滑臺上的壓力和位移數(shù)據(jù),主缸快進,當碰到行程開關Ⅰ時主缸共進,同時輔助缸開連同滑臺的運動狀態(tài)發(fā)送給上位機,上位機接受到數(shù)據(jù)后·124·http://ZZHD.chinajournal.net.cnE2mail:ZZHD@chinajournal.net.cn《機械制造與自動化》?1994-2008ChinaAcademicJournalElectronicPublishingHouse.Allri