電腦鼠走迷宮介紹.ppt

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1、電腦鼠走迷宮目錄12345解析智能算法電腦鼠走迷宮競賽電腦鼠配套軟件操作電腦鼠的硬件組成什么是電腦鼠?第一部分:什么是電腦鼠什么是電腦鼠?電腦鼠,英文名micromouse,電腦鼠是使用微控制器﹑傳感器和機(jī)電運(yùn)動部件構(gòu)成的一種嵌入式微型機(jī)器人。它可以在“迷宮”中自動記憶和選擇路徑,尋找出口,最終到達(dá)所設(shè)定的目的地。電腦鼠走迷宮電腦鼠可以在不同“迷宮”中自動記憶和選擇路徑,采用相應(yīng)的算法,快速的達(dá)到所設(shè)定目的地。早在1956年,美國數(shù)學(xué)家申龍發(fā)明了一個能自動穿越迷宮的“電腦鼠”,以此證明計算機(jī)可以通過學(xué)習(xí)提高智能。(人工智能初步體現(xiàn))1979年比賽開始正規(guī)化,由IEEE與APEC共同主辦

2、,誕生了國際上最有影響力的美國APEC國際電腦鼠競賽。號稱電腦鼠世界三大賽事之一。至今已經(jīng)舉辦30屆。電腦鼠走迷宮1980年歐洲、日本相繼引入電腦鼠走迷宮競賽,1987年新加坡南洋理工第一屆IES電腦鼠大賽。2004年英國伯明翰城市大學(xué)主辦UK大賽2006年臺灣教育部開始重視電腦鼠比賽,欲通過參賽爭奪臺灣在國際人工智能領(lǐng)域的地位?,F(xiàn)在電腦鼠比賽發(fā)展非常好,實力很強(qiáng)的國家和地區(qū)有美國,日本,新加坡,臺灣,英國,韓國和印度等國家。世界上每年都有高水平的電腦鼠大賽相繼舉辦。為此有很多大學(xué)還開設(shè)了“電腦鼠原理與制作”的選修課程。電腦鼠走迷宮紅遍中國大江南北的IEEE國際標(biāo)準(zhǔn)電腦鼠走迷宮大賽:2

3、007年由上海市計算機(jī)學(xué)會主辦中國電腦鼠走迷宮邀請賽在上海師范大學(xué)舉行,有30多所院校參加,當(dāng)時尚屬民間賽事。天津啟誠偉業(yè)科技有限公司于2009年把這項賽事引入天津,并大力推廣倡導(dǎo)這項競賽,7年間啟誠科技贊助支持天津市教育委員會主辦的5屆普通高校,4屆職業(yè)院校電腦鼠走迷宮競賽。成功的把這項競賽定位為省部級官方賽事。電腦鼠走迷宮2015年3月16日,啟誠科技帶領(lǐng)天津聯(lián)合代表隊,遠(yuǎn)赴美國夏洛特,參加第29屆美國APEC世界Micromouse大賽!2015年10月25日DavidMichaelOtten教授邂逅啟誠杯大學(xué)生電腦鼠競賽,并進(jìn)行學(xué)術(shù)交流訪問。2016年5月9日,臺灣龍華科技大學(xué)

4、蘇景暉教授和他的團(tuán)隊來津,參加津臺電腦鼠表演賽。什么是電腦鼠電腦鼠集多學(xué)科于一身:機(jī)械工程傳感測試電子工程人工智能自動控制程序設(shè)計是個實實在在的機(jī)器人電腦鼠需要有眾多信息的反饋,如墻壁信息等。電腦鼠還是一個嵌入式系統(tǒng),需要廣泛的涉及信號處理、通信、微處理器應(yīng)用和電機(jī)控制等控制電腦鼠在迷宮中快速而準(zhǔn)確的行走屬于自動控制技術(shù)范疇。電腦鼠走迷宮競賽的整個過程可分為兩部分:一、搜索迷宮;從起點(diǎn)出發(fā),搜索迷宮,最終找到終點(diǎn);二、沖刺;在搜索迷宮時得出的所有路徑當(dāng)中,選擇一條最短的,二次行走到達(dá)終點(diǎn)。搜索迷宮是電腦鼠的學(xué)習(xí)過程,而沖刺則是學(xué)習(xí)結(jié)果的體現(xiàn)。這是一個決策過程。電腦鼠程序必須高效率和高實

5、時性才能保證電腦鼠的控制精度和靈敏度。

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