電腦鼠走迷宮技術報告..doc

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1、電腦鼠走迷宮項目編號:31SZDYKC-090601全國大學生電子設計競賽項目名稱:電腦鼠走迷宮學生班級:1104班學生姓名:王憶文所在系(部):通信工程系指導教師:20電腦鼠走迷宮摘要“電腦鼠”是使用嵌入式微控制器、傳感器和機電運動部件構成的一種微型機器人,可以在“迷宮”中自動記憶和選擇路徑,快速地達到所設定的目的地。電腦鼠走迷宮競賽是一項具有一定難度、富有挑戰(zhàn)性和趣味性的比賽。通過該研究性課程完成電路板測試、算法研究、資料查詢與檢索、項目管理等學校課程外的知識與技術技能的學習、整合培養(yǎng)科技創(chuàng)新

2、意識和動手設計能力。通過系統(tǒng)分析、硬件設計、軟件設計、整合電路設計、匯編語言、C語言在單片機開發(fā)中的應用知識培養(yǎng)運用專業(yè)知識解決問題的綜合應用能力,激發(fā)我們對電腦鼠的研究興趣。創(chuàng)新點是提出了對電腦鼠電源電路、傳感器電路的改進方案。給出了電機控制算法、用于糾正姿態(tài)的算法、傳感器驅動算法、連續(xù)轉彎算法、迷宮信息采集算法以及迷宮搜索與迷宮最短路徑算法等算法模塊。關鍵詞:嵌入式系統(tǒng),電腦鼠,智能算法20電腦鼠走迷宮ABSTRACT"Computermouse"istheuseofembeddedmicroc

3、ontrollers,sensorsandelectromechanicalmovingpartsconsistingofamicro-robotmazememoryandautomaticallyselectthepathtoreachthesetdestination.ComputerMouseMazeCompetitionisacertaindegreeofdifficulty,challengingandfungame.completionoftheresearchprogramcircui

4、tboardtesting,knowledgeandtechnicalskillsintheschoolcurriculumlearningalgorithm,dataqueryandretrieval,projectmanagement,integrationcultivateawarenessofscientificandtechnologicalinnovationandhands-ondesigncapabilities.Systemanalysis,hardwaredesign,softw

5、aredesign,integratedcircuitdesign,assemblylanguage,ClanguageapplicationofknowledgeinthedevelopmentofSCMcultureintegratedapplicationskills,stimulateourinterestinthestudyofcomputermouseuseourexpertisetosolvetheproblem.Theinnovationofthecomputermousepower

6、circuit,sensorcircuitimprovementprogram.Motorcontrolalgorithm,thealgorithmusedtocorrectposture,thesensor-drivenalgorithm,continuousturningalgorithm,themazeinformationcollectionalgorithms,andmazesearchmazeshortestpathalgorithm,algorithmmodule.Keywords:Em

7、beddedSystem,Micromouse,IntellegentAlgorithm20電腦鼠走迷宮目錄摘要………………………..2第一章前言………………………..21.1項目背景………………………..21.2項目介紹第三章電腦鼠硬件與軟件..………………………2第二章電腦鼠硬件及軟件...………………………42.1電腦鼠的硬件…………………………42.1.1電腦鼠硬件組成…………………………42.1.2電腦鼠基本動作………………………….62.2電腦鼠軟件…………………………72.2.1等高圖制

8、作模塊.……………………….92.2.2沖刺模塊……………………….102.2.3轉彎模塊……………………….102.2.4搜索模塊………………………112.2.5迷宮地圖相對方向與絕對方向的建立………………………112.2.6 墻壁資料存儲.……………………….132.2.7電腦鼠搜索策略第四章問題總結及改進……………………….14第三章問題總結及改進………………………15總結………………………..19參考文獻……………………….2020電腦鼠走迷宮第

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