基于 plc 液壓滑臺控制系統(tǒng)設(shè)計

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1、學兔兔www.xuetutu.com第l期(總第182期)機械工程與自動化No．12014年O2月MECHANICALENGINEERING8LAUT()MATI()NFeb．文章編號：1672-6413(2014)01-0155-02基于PLC的液壓滑臺控制系統(tǒng)設(shè)計喬培平(陜西工業(yè)職業(yè)技術(shù)學院機械工程系，陜西成陽712000)摘要：針對繼電器接觸器控制系統(tǒng)存在的問題．采用PLC技術(shù)對液壓動力滑臺進給運動進行控制。選擇了PLC機型，進行了硬件設(shè)計、軟件設(shè)計。并畫出了梯形圖。應(yīng)用于實際切削過程中．驗證了

2、其可行性和實用性。關(guān)鍵詞：液壓滑臺；PLC控制；梯形圖；狀態(tài)轉(zhuǎn)換中圖分類號：TP273文獻標識碼：A0引言其中，“+”號表示通電，“一”表示斷電。組合機床的控制系統(tǒng)大多采用液壓傳動和電氣控二工進自動工作循環(huán)和主令電器狀態(tài)變化如下：制相結(jié)合的控制方式，即由液壓傳動實現(xiàn)滑臺向前或滑臺原位一按sB1一滑臺快進一壓下SQ2一滑臺轉(zhuǎn)一向后的進給運動，再由電氣控制系統(tǒng)控制液壓傳動系工進一壓下SQ3一滑臺轉(zhuǎn)二工進一壓下SQ4一滑臺統(tǒng)，實現(xiàn)滑臺的工作循環(huán)。在組合機床液壓系統(tǒng)中，經(jīng)停留6s一滑臺快退一壓下SQl一滑臺原

3、位停止。常使用兩個調(diào)速閥串聯(lián)來實現(xiàn)兩種不同工進速度的轉(zhuǎn)表1電磁鐵動作表換。針對繼電器接觸器控制系統(tǒng)手工接線、可靠性差、YA】YA2YA3YA4主令信號控制不方便、響應(yīng)速度慢等缺點，對某廠加工ZQS700快進++SB1氣缸曲軸孑L止推面臥式精鏜組合機床的lHY32A型一工進+SQ2一T辨++SQ3液壓滑臺進行了技術(shù)改造，用FX2N一32MR型PLC設(shè)停留++SQ4計了控制系統(tǒng)。快退+TO1動力滑臺液壓系統(tǒng)停止SQ1液壓滑臺實現(xiàn)二次工作進給循環(huán)的液壓系統(tǒng)如圖液壓滑臺的工作方式有多種，常見的有手動與自l所示

4、，完成的工作循環(huán)為：滑臺快進一一次工進一二動方式，在自動方式中又有單步、單周期與連續(xù)工作方次工進一停留一快退。圖1中，采用限壓式變量葉片式。在實際應(yīng)用中，單步很少使用，因此，在本次改造泵和兩調(diào)速閥組成的回油路容積節(jié)流調(diào)速回路，使滑中用PLC實現(xiàn)時沒有考慮，而手動與連續(xù)方式最為常用。臺得到較穩(wěn)定的低速運動。工作狀態(tài)的換接由YAl～2PLC控制設(shè)計YA4四個電磁換向閥的通斷來控制。在二工進結(jié)束2．1PLC的選擇時，采用死擋鐵控制滑臺停留位置。目前市場上的PLC品種規(guī)格眾多，控制功能也各有特點。綜合分析液壓

5、滑臺的動作要求，PIC需要完成的控制功能較多，控制精度較高。系統(tǒng)共需開關(guān)量輸人點1O個，開關(guān)量輸出點4個，輸入、輸出點數(shù)共計l4個，考慮整個系統(tǒng)的經(jīng)濟和技術(shù)指標，以及為今后擴大功能留有余地，故選用三菱公司的微型機FX2N-32MR機型。該機基本單元有l(wèi)6點輸入，l6點輸出，其l／O功能和指令系統(tǒng)都能滿足對該滑臺的控制要求。2．2硬件設(shè)計I／O端口分配見表2，PLC輸入、輸出接線見圖2。圖2為PIC輸入、輸出接線圖。在圖2中。SA為圖l液壓滑臺二工進的液壓系統(tǒng)圖選擇開關(guān)，用來選擇滑臺的工作方式，當SA接

6、通X7電磁鐵YAl～YA4的通斷電動作順序見表1。時，為自動／單周工作方式；當SA接通X10時，為手動收稿訂期：2013—07—01；修回日期：2013—07—19作者簡介：喬培平(1962一)，男，陜西咸陽人，講師，本科，主要從事設(shè)備控制技術(shù)、月切削狀態(tài)智能監(jiān)控技術(shù)方面的教學和研究。I：作。學兔兔www.xuetutu.com·l56·機械工程與自動化2014年第1期調(diào)整工作方式，手動調(diào)整只在維修和調(diào)試過程中才使進、二工進、停留各工步。當系統(tǒng)工作至$24步時，Y2用；按下SB3可使滑臺手動進給；按下

7、SB4實現(xiàn)手動得電，電磁鐵YA2工作，動力滑臺開始快退，當快退至快速退回。另外，為保證安全，系統(tǒng)外部設(shè)置了急?？貕合略恍谐涕_關(guān)sQ1時，若SA置于單周位置，X7制電路，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，按下SB5，KM線圈失電，常開觸點閉合，X7常閉觸點斷開，系統(tǒng)將由狀態(tài)$24KM自鎖觸點斷開，PLC失去電源，電磁鐵停止工作，回到起始步So，自動循環(huán)過程結(jié)束。若SA未處于單動力滑臺停止進給。周位置，X7常開觸點是斷開的，常閉觸點是閉合的，則表21／0分配端口表系統(tǒng)將由狀態(tài)$24回到$20自動進行下一周期的工作名稱輸

8、人繼電器名稱輸出繼電器循環(huán)。啟動SB1X11電磁鐵YA1Y1停止SB2X12電磁鐵YA2Y2原位SQ1X1電磁鐵YA3Y3一工進SQ2X2電磁鐵YA4Y4一T阱SQ3X3終點SQ4X1l點動右行SB3X5點動左行SB4X6自動／單周SAX7手動SAX10圖3PLC軟件設(shè)計梯形圖滑臺左右方向位置調(diào)整的方法是：將SA扳到手動位置，此時，XlO常開觸點閉合，常閉觸點斷開，利用主控指令MC，通過點動按鈕SB3或SB4實現(xiàn)動力滑臺向右或向左方向運動的手動位置調(diào)整。