基于fpga電機(jī)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)

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1、電子灄試Dee.2口1口2010年12兩。第12期ELEcTR0NlcTE$TNo.12基于FPGA的電機(jī)系統(tǒng)故障檢測系統(tǒng)胡秀琴,康戈文(電子科技大學(xué)自動化工程學(xué)院,四川成都610054)摘要:針對普遍存在的電機(jī)轉(zhuǎn)動故障,設(shè)計(jì)了一種可靠的電機(jī)旋轉(zhuǎn)信號的采集與檢測裝置,并給出了測試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案及軟硬件實(shí)現(xiàn)。該系統(tǒng)由高速頻率計(jì)數(shù)FPGA模塊和SOPC片上系統(tǒng)構(gòu)成,采用NIOSII作為系統(tǒng)控制單元,控制計(jì)數(shù)器的工作,并輔以適當(dāng)?shù)能?、硬件資源完成以FPGA為核心的高精度頻率計(jì)設(shè)計(jì)。將計(jì)數(shù)結(jié)果由串口發(fā)送給上位機(jī)做進(jìn)一步的信號分析,如FFT和諧波小波包,以得到更詳細(xì)的信號頻譜分

2、布,以此作為故障信號的判斷依據(jù)。利用NIOSⅡ技術(shù)開發(fā)的頻率計(jì)使外圍測量硬件電路結(jié)構(gòu)簡單、性能更穩(wěn)定可靠,并且可以靈活地實(shí)現(xiàn)定制應(yīng)用。經(jīng)過實(shí)驗(yàn)表明,該測試系統(tǒng)能夠很好地完成機(jī)械系統(tǒng)的故障檢測。關(guān)鍵詞:電機(jī)故障;FPGA;NIOSII;頻率測量;光電編碼器中圖分類號:TP273文獻(xiàn)標(biāo)識碼:AFaultdetectionsystemofmotorsystembasedonF

3、}_prGAHuXiuqin,KangGewen(SchoolofAutomationEngineering,UniversityofElectronicScienceandTechnologyofChi

4、na,Chengdu610054,China)Abstract:Forthewidespreadfailureofmotorrotation,designsareliableacquisitionandfaultdetectiondeviceofmotorrotationsignal,andgivesthedesignprogramsofthetestsystemandtheimplementationofhardwareandsoftware.Thesystemconsistsofhigh~speedfrequencycounterchipFPGAmoduleandth

5、eSOPCsystemstructure.usingNIOSⅡaSthesystemcontrolunittocontroltheworkofthecounter,andwithappropriatesoftwareandhardwareresourcestocompletetheFPGAcorewitl1high—precisionfrequencymeterdesign.SendtheCountingresultstothehostcomputerforfurthersignalanalysis,suchasFFTandharmonicwaveletpacket,in

6、ordertogetamoredetaileddistributionofthesignalspectrumasthebaSistojudgethefaultsigna1.ThefrequencymetersystembasedonNIOSⅡtechnologycanthardwaresimple,morestableandreliable,andflexibilitytoachievecustomappficafionsExperimentalresultsshowthatthetestsystemcanbeusedtofaultdetectionofmechanica

7、lsystem.Keywords:Motorfault;FPGA;NIOSII;FrequencyMeaSurement;OpticalEncoder0引言2硬件電路設(shè)計(jì)現(xiàn)代機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜,故障診斷技該部分主要介紹測試系統(tǒng)中主要的硬件電路設(shè)術(shù)顯得尤為重要,其意義在于能有效地遏制故障損計(jì)。本設(shè)計(jì)主要包括信號預(yù)處理模塊及FPGA及其失和降低設(shè)備維修費(fèi)用n。本文設(shè)計(jì)了一套電機(jī)故配置芯片電路設(shè)計(jì)。障的信號采集與處理裝置,將電機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速信號通過編碼器轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號瞄,并通過電路板上的2.1信號預(yù)處理電路數(shù)字頻率計(jì)計(jì)算信號的頻率,再將該計(jì)數(shù)結(jié)果輸出由于輸入信號是帶有噪音的

8、低頻信號,因此需給上位機(jī)做后續(xù)的信號分析,利用FFT得到信號要對信號進(jìn)行預(yù)處理。該預(yù)處理模塊是由LM358的基頻率”,結(jié)合諧波小波包得到信號的細(xì)化頻率和LM393組成的電路,其中LM358是由兩個獨(dú)立,兩個方法結(jié)合能更準(zhǔn)確地判斷電機(jī)故障。的、高增益內(nèi)部頻率補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)算放大器組成,其中一個運(yùn)放用于低通濾波,另一個運(yùn)放用于信號放大。測試系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)LM393是雙電壓集成電路,用于信號的整流,將信號變?yōu)橐?guī)則的矩形波信號,預(yù)處理電路如圖2所該檢測系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案如圖l所示。主示。要由信號采集、信號處理和通訊接口組成。其中信號采集系

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