工程力學(xué)10-1-課件

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1、工程力學(xué)(A)北京理工大學(xué)理學(xué)院力學(xué)系韓斌(10-1)27/II§9變形體靜力學(xué)概述及 一般桿件的內(nèi)力分析§9.1變形固體靜力學(xué)概述變形固體靜力學(xué)的任務(wù):對象——工程中的各種構(gòu)件、結(jié)構(gòu)——變形體目的——構(gòu)件與結(jié)構(gòu)能正常安全地工作內(nèi)容強(qiáng)度:構(gòu)件受外力不破壞剛度:構(gòu)件具有抵抗變形的能力穩(wěn)定性:構(gòu)件保持原有平衡狀態(tài)的能力安全經(jīng)濟(jì)一對矛盾2§9.2變形固體基本假設(shè)1.連續(xù)性變形前及變形后,應(yīng)不開裂、不相入變形前的一個點——變形后仍為一個點變形前的一條線——變形后仍為一條線2.均勻性固體內(nèi)各點處的力學(xué)性能相同3.各向同性固體內(nèi)任意一點沿各個方向的力學(xué)性能相同注意區(qū)別均勻

2、性和各向同性——二者含義不同34.小變形一般要求:最大變形量遠(yuǎn)小于最小尺寸——變形后的平衡可按變形前的位置計算——計算變形量時可略去高階小量4§9.3桿件變形的基本形式1.構(gòu)件分類桿板殼塊本課程主要研究桿件52.計算簡圖表示的內(nèi)容(1)桿的幾何特性:軸線,橫截面,形心,軸線過橫截面的形心,橫截面與軸線垂直,桿可用其軸線表示。軸線(2)載荷(外力)包括:主動力(給定的已知力)約束力(未知,靜定結(jié)構(gòu)可用平衡方程求出)橫截面形心約束力要自己求出6(3)載荷分類靜載——外力從零緩慢增加至終值后保持不變動載——外力隨時間t變化或構(gòu)件作有加速度的運(yùn)動(4)載荷作用方式分布

3、載荷——線分布集度q(x),單位:[力]/[長度]面分布集度q(x,y),單位:[力]/[長度]2集中載荷——集中力,集中力偶(5)約束條件——各種支座、鉸鏈、固支端等73.桿件變形的基本形式(1)軸向拉伸或壓縮:受軸向拉壓的構(gòu)件常稱為桿8拉伸(壓縮)演示9拉伸(壓縮)演示10(3)扭轉(zhuǎn):(2)剪切:產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)的桿件常稱為軸11剪切演示(單剪切)12剪切演示(雙剪切)13扭轉(zhuǎn)演示14矩形扭轉(zhuǎn)154、彎曲:qM產(chǎn)生彎曲的桿件常稱為梁16桿件的變形由上述幾種基本變形組合而成時,稱為組合變形。變形體靜力學(xué)主要研究:桿件的拉(壓)、扭、彎和組合變形17§9.4一般桿件的

4、內(nèi)力分析引起內(nèi)力變形體產(chǎn)生變形的原因:產(chǎn)生變形變形體的分析思路:載荷、溫度濕度變化、尺寸誤差外力()找出全部外力(包括支座約束力)求出內(nèi)力求出變形截面法(對靜定桿件)內(nèi)力——在外力的作用下構(gòu)件一部分對另一部分的作用力。載荷——包括主動力和約束力18(1)對特殊的桿件——桁架中的二力桿:FNFN1.一般桿件的內(nèi)力分量及分類橫截面上只有軸向拉力或壓力——用截面法切開桿的橫截面:內(nèi)力用標(biāo)量符號表示——不用矢量符號拉力為正壓力為負(fù)符號規(guī)定19(2)對一般桿件——非二力桿切開任意構(gòu)件的某一截面:該截面上作用了分布內(nèi)力系20ACABCBC截面上的分布內(nèi)力系向截面形心點簡化

5、:得到主矢,主矩對截面C用截面法:截面上的相互作用力為一分布力系任意受力桿件:21ACBC建立桿件橫截面形心直角坐標(biāo)系,橫截面分布內(nèi)力系的主矢xyz向坐標(biāo)軸投影x方向分量y方向分量z方向分量——軸力FN合力為剪力FS——扭矩T合力矩為彎矩M截面上的四個內(nèi)力分量x方向分量y方向分量z方向分量同理:右半部分截面上的內(nèi)力為其反作用力——內(nèi)力成對,分別作用于切開處兩邊截面上各內(nèi)力分量均用標(biāo)量符號表示橫截面分布內(nèi)力系的主矩MT222.內(nèi)力方程內(nèi)力圖以x坐標(biāo)表示不同位置的橫截面,該橫截面上的內(nèi)力分量表示為:FN=FN(x),F(xiàn)S=FS(x)T=T(x),M=M(x)內(nèi)力方

6、程(9.1)將內(nèi)力方程用函數(shù)圖形表示出來——內(nèi)力圖若無特別說明,x軸原點在桿件最左端截面,向右為正x23FN=FN(x),F(xiàn)S=FS(x)T=T(x),M=M(x)內(nèi)力方程(9.1)將內(nèi)力方程用函數(shù)圖形表示出來——內(nèi)力圖注意(1)內(nèi)力方程常分段用不同的函數(shù)表示(2)分段點也稱為控制面,通常,以集中外力作用點或分布外力集度突變處為分段點。(3)根據(jù)分段點,分別對每一段桿件運(yùn)用截面法列出該段的內(nèi)力方程。xABCAEDCB第1段第2段1234先分別討論軸力方程和軸力圖、扭矩方程和扭矩圖。243.軸力方程軸力圖AB段在n-n處切開,取左半或右半為分離體,用內(nèi)力FN1替

7、代BCA軸力的符號規(guī)定:拉為正壓為負(fù)(1)分段:分為AB,BC兩段(2)對各段用截面法:對左半段列平衡方程:BC段在m-m處切開,取左半或右半為分離體,用內(nèi)力FN2替代對右半段列平衡方程:xx1x225(3)圖的內(nèi)部打上豎直線,內(nèi)力的符號用填入CABal軸力方程為:畫出軸力圖如圖。注意畫內(nèi)力圖的規(guī)定:(2)內(nèi)力圖與原桿件上下對齊,可不畫坐標(biāo)軸(1)標(biāo)出特征點內(nèi)力的絕對值截面法的三步驟:(1)切開(2)代替(3)平衡未知的內(nèi)力分量一律假設(shè)為該內(nèi)力的正方向(FN)264.扭矩方程扭矩圖扭矩的符號規(guī)定:扭矩的矢量方向與截面外法線方向一致為正,反之為負(fù)(1)求出固定端

8、A的約束力偶:ACB方向如圖(2)分段

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