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1、第39卷第2期廣西大學(xué)學(xué)報(bào)：自然科學(xué)版Vo1．39No．22014年4月JournalofGuangxiUniversity：NatSciEdApr．2014文章編號(hào)：1001_7445(2014)02-0300-08基于阻尼多模式切換的主動(dòng)懸架最優(yōu)控制研究唐詩晨，陳龍，汪若塵，孫曉強(qiáng)，施德華(江蘇大學(xué)汽車與交通工程學(xué)院，江蘇鎮(zhèn)江212013)摘要：針對(duì)傳統(tǒng)主動(dòng)懸架所需動(dòng)力源的功率較大，進(jìn)而導(dǎo)致其成本昂貴、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，以并聯(lián)三檔阻尼可調(diào)減振器的車輛全主動(dòng)懸架系統(tǒng)作為研究對(duì)象，分別設(shè)計(jì)了“軟”、“中”、“硬”三種阻尼工作模式，根據(jù)車輛實(shí)際行駛工況，確定了
2、阻尼工作模式間切換控制規(guī)則?；赟imulink／Stateflow進(jìn)行了阻尼多模式切換控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及性能仿真，在有效的阻尼切換控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上，根據(jù)不同阻尼工作模式下所側(cè)重的懸架性能指標(biāo)，分別設(shè)計(jì)了針對(duì)性的主動(dòng)懸架作動(dòng)力最優(yōu)控制器?；趦煞N典型的道路行駛工況，對(duì)系統(tǒng)全局控制能力以及作動(dòng)力最優(yōu)控制器的局部有效性進(jìn)行了仿真分析，仿真結(jié)果表明，所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)能夠有效提高車輛在不同道路行駛工況的綜合性能，其中，車身垂直加速度降幅最高可達(dá)10．45％，車輪動(dòng)載荷降幅最高可達(dá)9．46％。與此同時(shí)，系統(tǒng)所需的主動(dòng)控制力相對(duì)于無阻尼切換控制降低了13．33％，減少了系
3、統(tǒng)能量消耗。關(guān)鍵詞：車輛；主動(dòng)懸架；多模式切換；最優(yōu)控制；綜合性能中圖分類號(hào)：U463．33文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：AResearchonoptimalcontrolofactive—suspensionbasedondampingmulti-modalswitchingTANGShi—chen，CHENLong，WANGRuo—chen，SUNXiao—qiang，SHIDe—hua(SchoolofAutomobileandTrafficEngineering，JiangsuUniversity，Zhenjiang212013，China)Abstract：Con
4、sideringtheproblemofhighrequiredpowersourceoftraditionalactivesuspension，whichresultsinhighcostandcomplexstructures，theactivesuspensionsystemwithparalleledthreegearadjustabledamperwastakenastheresearchobject．Threeworkingmodes，namely‘soft’，‘medium’and‘hard’dampingmodesweredesignedr
5、espectively．Accordingtotheactualvehicledrivingcondition，switchingcontrolrulesbetweendampingmodesweredetermined．ByusingSimu-link／Stateflow，thedampingmuhi-modalswitchingcontrolsystemwasestablished，andperformancesimulationwasconducted．Onthebasisofeffectivedampingswitchingcontrolsyste
6、m，targetedopti—malcontrollersofactiveforceweredesignedrespectivelyaccordingtothefocusedsuspensionper-~rmanceindicatorsunderdifferentdampingworkingmodes．Onthe~undationoftwotypicalroaddrivingconditions，generalcontrolabilitiesofthesystemandpartialeffectivenessofactiveforceop—timalcon
7、trollersweresimulated．Theresultsshowedthatdesignedcontrolsystemcouldeffectivelyenhancetheoverallperformanceofthevehiclesuspensionunderdifferentdrivingconditions，ofwhichthebodyvenicalaccelerationdropcanbeupto10．45％andthewheeldynamicloaddropcanbeupto9．46％．Atthesametime，comparedtound
8、ampedswitchingcontrol，theneededac
