基于電磁閥式阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的半主動(dòng)懸架試驗(yàn)研究.pdf

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1、·2016中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)優(yōu)秀論文(選登)·基于電磁閥式阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的半主動(dòng)懸架試驗(yàn)研究李罡張晗王或王祥(廣州汽車集團(tuán)股份有限公司汽車工程研究院,廣州511434)【摘要】研制了一種電磁閥式阻尼連續(xù)可調(diào)減振器,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了半主動(dòng)懸架整車試驗(yàn)研究。闡明了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理,通過(guò)臺(tái)架試驗(yàn)測(cè)試了電磁閻的外特性和減振器阻尼力在不同電流下的速度特性,并開(kāi)展了實(shí)車道路試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明:該電磁閥式減振器可以較好地實(shí)現(xiàn)阻尼力的調(diào)節(jié),且對(duì)整車行駛平順性、操縱穩(wěn)定性的提高具有積極作用。主題詞:電磁閥減振器半主動(dòng)懸架試驗(yàn)中圖分類號(hào):u463.33文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A

2、文章編號(hào):1000—3703(2016)09一0035一04TestResearchonSemi—activeSuspensionBasedonSolenoid—actuatedDampingContinuouslyVariableShockAbsorberLiGang,ZhangHan,WangYu,WangXiang(GuangzhouAutomobileGmupCo.,Ltd.AutomotiveEngineeringInstitute,Guangzhou511434)【Abstract】Avehicularsolenoid—actuatedcont

3、inuouslyvariableshockabsorber(ssA)wasdeveloped,thenroadtestsofthevehicleequippedwithsemi—activesuspensionwerecarriedout.Firstly,systemstructureandtheworkingp“ncipleofSSAweredescribed,theextemalcharacteristicofsolenoidvalvewastestedbytestbench,thevelocitycharacteristicswithdifferen

4、tcuH℃ntswerealsoobtainedbvbenchtest,madtestswerecamedout,theresultsshowedthattheSSAcanachieve{rooda吐justmentofdampingforce,andcontributetolheimprovementofvehicleridecomfbrtandhandlingstability.Keywords:Solenoidvalve,Shockabsorber’Semi—activesuspension,Test1前言傳統(tǒng)懸架系統(tǒng)無(wú)法較好地協(xié)調(diào)操縱穩(wěn)定性與行駛平

5、順性的矛盾,零部件技術(shù)參數(shù)一旦確定,整車性能就隨之固定。而半主動(dòng)懸架系統(tǒng)由于阻尼力或剛度可調(diào),使得其性能可以根據(jù)實(shí)際道路狀況作出相應(yīng)調(diào)節(jié),在操縱穩(wěn)定性與平順性上均獲得良好表現(xiàn),因而具有廣闊的應(yīng)用前景。在各種半主動(dòng)懸架系統(tǒng)技術(shù)方案中,基于電磁閥式阻尼連續(xù)可調(diào)減振器的半主動(dòng)懸架具有一定優(yōu)勢(shì)。阻尼連續(xù)可調(diào)減振器及其相關(guān)技術(shù)在國(guó)外已經(jīng)得到了較為充分的研究。但在我國(guó)尚處于起步階段,僅有的研究工作較多地由院校主持開(kāi)展:吉林大學(xué)郭孔輝院士團(tuán)隊(duì)”4I對(duì)閥控阻尼可調(diào)減振器的工作原理進(jìn)行了分析,并研制了樣機(jī),研究了相應(yīng)的控制算法;合肥工業(yè)大學(xué)陳無(wú)畏教授團(tuán)隊(duì)一“J對(duì)電磁閥式減振

6、器的相關(guān)理論進(jìn)2016年第9期行了深入研究,推導(dǎo)了閥控減振器的外特性數(shù)學(xué)解析表達(dá)式,分析了主要結(jié)構(gòu)參數(shù)對(duì)阻尼特性的影響規(guī)律,設(shè)計(jì)了EsP與電磁閥式減振器系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制算法;劉偉哲一】、陳龍”oI等進(jìn)行了電磁閥式減振器仿真臺(tái)架試驗(yàn),驗(yàn)證了其功能性。整體而言,國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的研究更偏向理論層面,在工程應(yīng)用領(lǐng)域的研究工作較少。本文自主設(shè)計(jì)、研制了一款電磁閥式阻尼連續(xù)可調(diào)減振器,研究了基于該系統(tǒng)的半主動(dòng)懸架控制策略,進(jìn)行了整車級(jí)道路試驗(yàn),為半主動(dòng)懸架技術(shù)在工程領(lǐng)域的應(yīng)用提供了一定的理論與試驗(yàn)參考。2電磁閥式阻尼連續(xù)可調(diào)減振器工作原理電磁閥式減振器結(jié)構(gòu)如圖l所示,傳統(tǒng)減振

7、器主要由儲(chǔ)油缸、活塞桿及閥系、底閥系等組成,而電磁閥式減振器增加了中間缸與電磁閥。中間缸布置在傳統(tǒng)減振一35—·2016中國(guó)汽車T程學(xué)會(huì)年會(huì)優(yōu)秀論文(選登)·器的儲(chǔ)油缸與T作缸之間,通過(guò)常通小孔與減振器內(nèi)筒的伸張行程腔室相連接;電磁閥組件進(jìn)油孔與中間缸相連,出油孔與儲(chǔ)油缸相連。坂刪糸H【U融刪jm,t振器結(jié)f=f:J小意減振器處于壓縮行程時(shí),由于活塞的擠壓使得無(wú)桿腔(即壓縮行程腔室)的部分油液從底閥流至儲(chǔ)油缸,另一部分油液則通過(guò)活塞閥流至工作缸中的有桿腔(即伸張行程腔室),再經(jīng)由中間腔與工作缸有桿腔之間的常通孑L流人中間腔,進(jìn)入電磁閥總成。當(dāng)電磁閥關(guān)閉時(shí),

8、壓力達(dá)到開(kāi)閥壓力后油液從電磁閥系中的單向溢流閥流至儲(chǔ)油缸;電磁閥通

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