第4節(jié)-質(zhì)心與質(zhì)心運動定理ppt課件.ppt

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1、1.質(zhì)心的計算以兩質(zhì)點系統(tǒng)為例O質(zhì)心與質(zhì)心運動定理即稱作質(zhì)心運動定理其中加權(quán)平均值推廣：對n個質(zhì)量組成的系統(tǒng)質(zhì)點組:連續(xù)分布:質(zhì)心位置的計算:表明：不管物體的質(zhì)量如何分布，也不管外力作用在物體的什么位置上，質(zhì)心的運動就象是物體的質(zhì)量全部都集中于此，而且所有外力也都集中作用其上的一個質(zhì)點的運動一樣。質(zhì)心運動定理1.質(zhì)心的位矢并不是各個質(zhì)點的位矢的幾何平均值，而是它們的加權(quán)平均值.質(zhì)心的性質(zhì)只有在系統(tǒng)運動與外力的關(guān)系中才體現(xiàn)出來.因此,質(zhì)心并不是一個幾何學(xué)或運動學(xué)概念，而是一個動力學(xué)概念．2.體系質(zhì)心的坐標(biāo)與坐標(biāo)的選取有關(guān)，但質(zhì)心與體系內(nèi)各個質(zhì)點(質(zhì)

2、元)的相對位置與坐標(biāo)的選取無關(guān)．幾點說明：3.作用在體系上的諸外力一般作用在不同的質(zhì)點上，就其作用效果而言不能等效為一個合力.但對質(zhì)心運動而言,這些外力猶如都作用在質(zhì)心上．4.將坐標(biāo)原點取在質(zhì)心上的平動參照系稱作質(zhì)心坐標(biāo)系或質(zhì)心系．對于外力的矢量和為零或不受外力作用的體系的質(zhì)心參照系為慣性系，否則為非慣性系．慣性系情況下質(zhì)心的動量守恒．質(zhì)心的動量　　　　　也就是系統(tǒng)的總動量例:不規(guī)則細(xì)桿質(zhì)心位置的計算:長為l的細(xì)桿的質(zhì)量分布不均勻，設(shè)線密度x為離桿的一端之距離，a為常量，求桿的質(zhì)心坐標(biāo)。解：顯然0cdxxx例：長為l總質(zhì)量為m的柔軟繩索放在水平臺

3、面上，用手將繩索的一端以恒定速率v0向上提起，求當(dāng)提起高度為x時手的提力（x