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《基于Kinect 的自主避障智能車》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫(kù)。
1、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)本科畢業(yè)論文中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)本科畢業(yè)論文題目基于Kinect的自主避障智能車英文Kinect-equippedsmartcarforAutonomousobstacleavoidance院系少年班學(xué)院姓名孫瀚學(xué)號(hào)PB11000337導(dǎo)師劉利剛教授日期二〇一五年五月中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)本科畢業(yè)論文致謝轉(zhuǎn)眼間，本科四年的生活，就要畫(huà)上句號(hào)了。四年的時(shí)光，真如白駒過(guò)隙一般，入學(xué)軍訓(xùn)時(shí)的場(chǎng)景仿佛還歷歷在目，如今竟已到了要說(shuō)再見(jiàn)的時(shí)候。接下來(lái)的幾年，我將在科大繼續(xù)我的研究生階段的生活，在這人生的路口，我想就留下這篇論文當(dāng)做紀(jì)念吧！能夠順利完成這篇論文，離不
2、開(kāi)無(wú)數(shù)人的幫助和支持。首先要感謝的就是我的導(dǎo)師劉利剛老師，他的循循善誘和一絲不茍才促成了我這篇論文的完成。從選題時(shí)，他新穎的角度和啟發(fā)式的思路，到畢設(shè)進(jìn)行之中，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度和孜孜不倦的教誨，都給了我莫大的幫助，讓我在畢設(shè)過(guò)程中能夠不斷學(xué)習(xí)，不斷成長(zhǎng)。定期的組會(huì)不但能讓我時(shí)刻了解到自己的進(jìn)展和存在的問(wèn)題，也強(qiáng)化了我的時(shí)間規(guī)劃的能力，學(xué)會(huì)了如何有條不紊地完成科研任務(wù)。在我遇到困難之時(shí)，劉老師會(huì)耐心地與我共同分析問(wèn)題，提供新的思路，讓我豁然開(kāi)朗；在我懈怠和停滯不前的時(shí)候，劉老師也會(huì)嚴(yán)厲地指出，讓我警醒，督促我繼續(xù)前進(jìn)?？梢哉f(shuō)，劉老師對(duì)待科研一絲不茍的態(tài)度，開(kāi)放活躍
3、的思維，勇于探索的精神，以及一顆永遠(yuǎn)充滿熱情充滿激情的內(nèi)心深深感染了我，讓我感到遇到這樣一位人生導(dǎo)師是如此的幸運(yùn)。也衷心的希望接下來(lái)的日子里，我能從劉老師身上學(xué)習(xí)到更多，成為一個(gè)像他一樣對(duì)自己所做的東西充滿熱愛(ài)的人！當(dāng)然，我還要感謝我的父母和家人，他們一直對(duì)我無(wú)條件地支持，無(wú)論遇到了多大的困難和挑戰(zhàn)，我知道他們一定會(huì)默默地站在我的身后，讓我自信滿滿，真的感謝他們這么多年來(lái)對(duì)我的關(guān)心和付出！于此同時(shí)，我也要感謝在畢設(shè)期間與我一起學(xué)習(xí)一起討論的夏熙同學(xué)，從微軟開(kāi)始與我一路走來(lái)相互支持的鐘亞燾同學(xué)，給了我很多幫助的西交大機(jī)器人團(tuán)隊(duì)的三位同學(xué)以及實(shí)驗(yàn)室的各位老師、師
4、兄、同學(xué)，希望以后能在實(shí)驗(yàn)室這個(gè)大家庭中共同成長(zhǎng)，共同進(jìn)步！最后，我想將這份畢業(yè)的喜悅與所有關(guān)心我，在乎我的人一同分享，感謝在我的人生中認(rèn)識(shí)了你們，我會(huì)在你們的注目之下，一直向前，向前。中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)本科畢業(yè)論文目錄中文內(nèi)容摘要........................................................................................................2英文內(nèi)容摘要........................................................
5、................................................3第一章緒論..........................................................................................................4§1論文背景......................................................................................................4§2工作內(nèi)容......
6、...................................................................................................4§3章節(jié)安排........................................................................................................5第二章智能車的底層硬件系統(tǒng)搭建........................................................
7、..........6§1硬件系統(tǒng)的組成：主機(jī)系統(tǒng)和底層硬件系統(tǒng)..........................................6§2底層硬件系統(tǒng)的核心：Arduino控制板....................................................62.1Arduino簡(jiǎn)介............................................................................................62.2Arduino控制板..............
8、..........................
