73職業(yè)院校技能大賽高職組《機器視覺系統(tǒng)應用》賽項樣卷(001).docx

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工作任務書2022年廣西職業(yè)院校技能大賽高職組《機器視覺系統(tǒng)應用》賽項（總時間：210分鐘）1 場次號：工位號：1 注意事項一、本任務書共30頁，包括附錄七項（分別為視覺硬件及參數列表，相機的接線定義，分辨率及焦距計算公式，光源控制的接線說明，光源控制器通訊協(xié)議，旋轉軸的安裝及接線說明，相機、鏡頭、光源的選型計算報告）。如出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判示意，進行任務書的更換。二、在比賽前務必對各機器視覺組件和圖形化編程軟件平臺熟悉。三、本次工作任務請在機器視覺應用設備上完成，比賽前要熟悉設備使用說明書和軟件用戶手冊。操作過程中，須遵守安全操作規(guī)程和職業(yè)素養(yǎng)要求的相關規(guī)定。四、在完成工作任務的全過程中，嚴格遵守光學或電氣組件的相關操作要求，接線前一定要看清引腳定義和電壓要求。五、不得擅自更改設備已有器件位置和線路。六、競賽過程中，參賽選手認定競賽設備的器件有故障，可提出更換，更換下的器件將由裁判組進行現(xiàn)場測試。若器件經現(xiàn)場測試是功能齊全，且沒有故障的情況下，每次扣參賽隊1分。若因人為操作損壞器件，酌情扣5-10分，嚴重的經裁判組商議，中止選手比賽。七、完成的機器視覺項目必須保存到本機的“C:廣西職業(yè)院校技能大賽KImageProduct日期-場次號-賽位號（例：2 20220328-1-1）”文件夾下。場次號、賽位號以現(xiàn)場抽簽為2 準。七、任務完成后選手請自行將視覺項目文件拷貝至U盤的“E:廣西職業(yè)院校技能大賽視覺項目日期-場次號-賽位號（例：20220328-1-1）”文件夾下。請將生成的數據文件保存至U盤的“E:廣西職業(yè)院校技能大賽日期-場次-賽位號檢測數據.csv”。請將相機配置標定的截圖保存至U盤的“E:廣西職業(yè)院校技能大賽日期-場次-賽位號配置標定.docx”。以上文件詳細要求請參照競賽任務描述。八、考試過程中不允許自帶U盤或其他可儲存設備，賽場統(tǒng)一配備U盤。九、參賽選手需及時保存相關程序及數據，競賽過程中因設備死機和意外情況需要重啟而造成未保存數據丟失的，由選手自行承擔。大賽補時只補從關電到操作系統(tǒng)重啟完成時間（不包括應用軟件）。參賽選手在程序復雜的情況下每完成部分編程需要記得先保存配置。十、參賽選手在完成工作任務的過程中，不得在任何地方標注學校名稱、選手姓名等信息，違反規(guī)定者取消比賽成績。十一、比賽結束后，參賽選手需要將任務書以及現(xiàn)場發(fā)放的圖紙、資料、草稿紙、U盤等材料一并上交，不得帶離賽場。3 競賽工作任務說明書一、平臺硬件、軟件組成說明競賽任務平臺的硬、軟件說明詳見平臺技術說明書及視覺軟件使用手冊。完成競賽工作任務書所需的全部硬件，都包含在工作臺所提供設備內，選手要使用的全部器件，只能在本工作臺提供的設備內選擇。(-)工控機。設備中包含一臺工控機，比賽所需的軟件和驅動均已經提前預裝。(二)視覺硬件。1.相機可選擇相機共四個，編號分別為相機A，相機B，相機C，3D相機，具體參數見附錄一。依據檢測區(qū)域的實際大小、測量精度要求（在競賽任務描述中給出）選擇好相機。2.鏡頭可選擇鏡頭共四個，分別為：定焦12mm鏡頭，定焦25mm鏡頭,定焦35mm鏡頭，放大倍率為0.3倍的遠心鏡頭，具體參數見附錄一。依據被測物尺寸、相機安裝位置，在滿足工作距離，視野范圍，分辨率的要求下選擇鏡頭。3.光源可選擇光源共五個，編號分別為：小號環(huán)形光源、中號環(huán)形光源、大號環(huán)形光源、同軸光源、背光光源。注意，三個環(huán)形可以組合成AOI光源。具體參數見附錄一。依據4 任務書的需要，在安裝方式和安裝空間位置允許的情況下，4 可根據實際需要，選擇多個光源同時組合使用。4.標定板依據相機視野范圍選擇合適尺寸的標定板，具體參數見附錄一；依據檢測需求選擇標定方式，選擇標定板；為滿足檢測要求，可以選擇多種標定方式和標定板組合使用，完成系統(tǒng)的標定要求。(三)線纜。相機線纜：2D相機USB數據線一根、3D相機數據線一根、GigE電源線（含觸發(fā)和輸出信號）一根、千兆網相機通訊線一根（帶鎖）、網絡通訊線一根（3米扁線）、光源延長線一根；（注意：RS232通訊線默認已經與PC連接）。(四)運動控制硬件。PLC：控制運動平臺運動，控制光源亮滅；運動平臺：X軸、Y軸、Z軸、θ軸。（注意：旋轉軸θ是擴展軸，放置在機器視覺工具箱中，需要選手按附錄六：旋轉軸的安裝及接線說明完成平臺的搭建）。(五)氣動硬件。提供三種吸嘴，規(guī)格為：SP-06、SP-08、SP-10，根據實驗需求正確選擇吸嘴。二、軟件功能及編程說明參賽選手將使用圖形化編程軟件，需根據檢測要求，需提前完成軟件流程設計。5 圖形化編程首先需要根據需求完成工具的選擇，基本的流程如下圖所示，為了使配置的流程相對簡潔采用了子模塊、5 工具組模塊多模塊組合的配置方法，具體流程配置方法詳見《視覺軟件使用手冊》（說明：本流程示意圖圖1僅說明視覺軟件的流程設計編程方式，與本任務書描述的具體任務無直接關系）。主要的工具列表：系統(tǒng)類服務器客戶端通訊工具、串口工具、PLC讀寫工具、機器人控制工具、信號源工具圖像源類圖像源工具、相機工具、保存圖片工具定位類仿射變換工具、斑點分析工具、找圓工具、找線工具、邊緣點查找工具、形狀匹配工具、灰度匹配工具；測量類圓卡尺工具、夾角工具、邊緣卡尺工具、線交點工具、線間距工具、點間距工具、矩形卡尺工具、點線距離工具、坐標轉換工具、標定工具；圖像處理類圖像轉換工具、通道分離工具、顏色提取工具、圖像剪切工具、圖像處理工具、閾值化工具、輪廓提取工具；識別類二維碼工具、字符識別工具、條碼檢測工具、缺陷檢測工具；對位類位移計算工具、坐標計算工具、對位平臺工具；6 數據處理類累加工具、分類工具、保存表格工具、格式轉換工具、列表工具、邏輯運算工具、字符串截取工具、用戶變量工具；三、標定說明及運動位置校準6 圖2兩類圖像標定板選擇合適的標定工具，利用圖像標定板使用多點標定方式，對相機進行標定，把圖像坐標轉成設備坐標系統(tǒng)，并得出像素當量；選擇合適的手眼標定工具，統(tǒng)一設備坐標系統(tǒng)與相機坐標系統(tǒng)。四、樣品說明提供：3D零件4個：2個高度分別為9mm、18mm的正方形與2個高度分別為9mm、18mm的三角形；PCBA共2個，大小為55mmx35mm；小圓塊4個：2綠色，2個紅色；直徑：10mm，高度為：4.5mm±0.2mm;料盤規(guī)格：白色亞克力，大小：202mmx121mm，高度為6mm，下沉深度：3mm。PCBA初始位置由裁判隨機放置在檢測區(qū)。檢測區(qū)放置規(guī)則：PCBA需放置料盤固定位置上（如圖3），小圓塊與3D零件的放置不能重疊，不超出檢測區(qū)域范圍，確保每個物料之間有2mm以上的距離。7 圖3料盤布局圖五、模塊化編程要求程序可讀性強。所有的模塊、工具組都需要根據它的作用重命名，離線標定模塊要求放在最外層，標定模塊里面可以包含多個標定工具組。六、競賽任務工作要求(-)各個拍照位的硬件選型要求。1.3D零件的分揀必須使用3D相機，要求測量零件的高度和定位零件的位置信息，3D相機工作距離要求滿足350mm以上；2.2D相機視野要求：50mmx30mm（視野范圍允許一定正向偏差，最大不得超過5mm），工作距離要求：110mm（視野范圍允許一定正向偏差，最大不得超過10mm）。(二)顯示的要求。1.測量期間報警燈的顯示要求：（1）XY平臺從原點開始運動，運動到3D相機拍照位，測量定位分揀；8 （2）運動到第一個PCBA的測量拍照位，缺陷檢測判8 斷合格報警燈亮綠燈，缺陷檢測不合格亮紅燈，期間報警燈顏色不變直到下一個PCBA測量；（3）運動到第二個PCBA的測量拍照位，缺陷檢測判斷合格報警燈亮綠燈，缺陷檢測不合格亮紅燈，期間報警燈顏色不變直到下一個PCBA測量；（4）最后回到原點，熄滅報警燈。2.界面分2個窗口顯示：第一個窗口顯示第一個PCBA測量的圖像，要求顯示顯示焊錫缺陷輪廓、字符是否完整及元件是否焊反、針腳間距平均值、針腳角度平均值，檢測結果判斷合格顯示OK，檢測結果判斷不合格顯示NG。界面參考顯示圖見后面圖4；第二個窗口顯示第二個PCBA測量的圖像，要求顯示顯示焊錫缺陷輪廓、字符是否完整及元件是否焊反、針腳間距平均值、針腳角度平均值，檢測結果判斷合格顯示OK，檢測結果判斷不合格顯示NG，圖4為界面參考顯示圖；圖4界面顯示圖(三)硬件選型安裝接線。完成相機、鏡頭、光源的選型，并將相機、鏡頭、光源、治具等在合理位置安裝，保證安裝穩(wěn)固，鏡頭與相機連接螺紋須擰緊；鏡頭調試好之后，用頂絲鎖緊對焦環(huán)及光圈環(huán)；記錄硬件的安裝參數等結果。9 完成相機、光源、旋轉軸、通訊網絡等電路接線，完成氣路的連接，走線正確、規(guī)范、牢固；物理接口選擇正確。(四)視覺軟件的PLC控制工具運行測試。9 控制X,Y軸移動料盤，設置各個拍照位；輸出I/O電信號正常。(五)光源控制工具運行測試。光源與其控制器正常，能控制所有光源亮滅，且能設置各光源亮度值；(六)相機工具運行測試。測試相機，保證相機正常工作；確定各個拍照位的圖像對焦清楚，視野大小合適；協(xié)同光源控制器的光源調節(jié)功能，設置合適的相機參數。(七)相機標定工具運行測試。放置標定板，在圖像中觀察標定板大小位置是否合理，確定合理后，設置標定參數，完成相機標定；保存標定數據結果到配置文件；正確移動及擺放標定板，完成手眼標定過程，保存標定數據到配置文件。(八)顏色檢測工具運行測試。設置顏色檢測工具參數，區(qū)分不同顏色的小圓塊。(九)模板匹配工具運行測試。設置合適的參數創(chuàng)建模板并保存模板；設置合適的參數查找模板。(十)測量類工具運行測試。設置找線工具參數并正確找到直線；設置線交點工具參數并正確計算兩點距離；10 設置距離工具參數并正確計算兩點距離。(十一)數據分析工具運行測試。10 設置數據分析工具參數，并生成數據分析結果。(十二)數據處理類運行測試。設置數據保存表格工具參數，設置文件名、保存路徑；添加需要保存的數據，生成“測量數據”報表；(十三)界面布局及數據顯示。設置好窗口個數，按要求顯示圖像；根據要求把結果、數據顯示到各窗口上；(十四)工作流程要求。1.編寫視覺程序流程前主要準備工作相機鏡頭安裝調試完成，相機可以正常采集到圖像，工作距離符合要求，相機視野合適；圖像清晰，曝光設置合理；光源安裝調試完成，光源開關，亮度調好；X,Y,Z各軸可正?？刂疲俣群侠?，示教好各點位；相機標定，手眼標定完成。2.PCBA平面尺寸測量的主要流程（1）運動到第一個PCBA的拍照位，測量相關數據，判斷PCBA是否合格；（2）運動到第二個PCBA的拍照位，測量相關數據，判斷PCBA是否合格；3.零件分揀主要流程（1）在原點位置，測試前隨機將2個PCBA放入白色料盤（治具）內，4個小圓塊貼有數字“1”這一面朝上，隨機11 放入小圓塊的治具內，4個3D零件隨機放入指定凹槽內；（2）開始運動到小圓塊分揀的拍照位，定位測量出411 個小圓塊的顏色、角度和位置，并按要求進行分揀。（3）開始運動到3D相機的拍照位，定位測量出4個3D零件的形狀、高度、角度和位置，并按要求進行分揀。4.數據保存與界面顯示根據要求保存數據，根據要求進行界面顯示。5.回原點運動平臺回到原點位置。6.數據備份根據要求將數據保存至C盤與U盤相應位置。七、根據上述要求完成以下考核任務工作任務1-選型計算報告根據競賽任務提供的視野大小要求、工作距離要求、被測物的檢測要求，從設備提供的一組機器視覺相機、鏡頭和光源中選擇型號，完成相機、鏡頭、光源的選型計算報告（附錄7）。工作任務2-硬件及線路安裝完成選型并在合理的位置完成安裝和接線。設備上電前需完成電氣檢測并向裁判請求上電，設備上電后不帶電進行設備電路調整（進行電路調整時需按下設備急停使設備斷電）。12 設備電氣接線要求：相機、光源接線要使用綁扎整齊合理，要求扎帶間距60mm±5mm，間隔均勻，剪切后扎帶長度≤1mm，接線端子壓接要求穩(wěn)固不松動，相機電源線、千兆網線、光源延長線走拖鏈。12 相機、鏡頭、光源、治具等在合理位置安裝，保證安裝穩(wěn)固，3D相機要求在軸外安裝，鏡頭與相機連接螺紋須擰緊；鏡頭調試好之后，用頂絲鎖緊對焦環(huán)及光圈環(huán)。工作任務3-項目配置及標定根據待檢測樣品的尺寸和初始狀態(tài)的區(qū)域要求完成視野調焦和鏡頭對焦（對焦方式可以選擇調節(jié)鏡頭的對焦環(huán)，也可以控制Z軸完成整體工作距離的調節(jié)）。在開始配置流程前，創(chuàng)建配置文件名稱保存到本機的“C:廣西職業(yè)院校技能大賽KImageProduct日期-場次號-賽位號（例：20220328-1-1）”文件夾下。通過標定板，完成3D手眼標定、2D手眼標定、圖像坐標與世界坐標的標定，完成圖像坐標與運動坐標的統(tǒng)一，并保存在配置文件中（注意：前期如果規(guī)劃視野沒有考慮標定板的尺寸，可能前期的視野設置不合理需要重新調整視野大小）。相機配置標定完成后，請將相機配置標定的截圖保存至U盤的“E:廣西職業(yè)院校技能大賽日期-場次-賽位號配置標定.docx”。項目配置標定截圖（不限截圖數量）包括以下內容：1.項目配置名稱；2.2D、3D標定模塊名稱；3.3D手眼標定模塊的輸出；13 4.2D手眼標定像素當量；5.XY標定像素當量；13 工作任務4-PCBA缺陷檢測完成PLC控制運動平臺運動測試，將任務書實驗要求用程序實現(xiàn)，通過圖像化編程軟件完成流程配置并對每個工具合理化設置參數。本次配置的程序必須包含模板定位及建立坐標仿射跟隨功能。檢測任務包括以下項目：1.圓形針腳焊錫檢測：要求顯示焊錫缺陷輪廓，位置如圖5中黃框區(qū)域所示；有焊接缺陷的檢測結果為NG。2.矩形針腳焊錫檢測：要求顯示焊錫缺陷輪廓，位置如圖5中紅框區(qū)域所示；有焊接缺陷的檢測結果為NG。3.字符檢測：如圖5藍框區(qū)域內的字符是否完整及元件是否焊反；字符不完整或元件焊反的檢測結果為NG；4.針腳測量：如圖5紅色虛線框區(qū)域所示，測量每兩個針腳距離算平均值，右側還需測每個針腳角度判斷是否有歪斜；針腳距離超過2mm的或者針腳角度有歪斜的（超過2度）檢測結果為NG；5.燈泡檢測：如圖5綠色框區(qū)域內所示，進行顏色的識別，要求燈泡的顏色必須包含紅綠藍三種顏色，否則檢測結果為NG。14 圖5PCBA檢測任務示意AOI缺陷種類例圖如下圖所示：圖6缺陷例圖工作任務5-小圓塊組裝注：為了防止發(fā)生碰撞，當吸盤距離物料1cm時，請將運動軸的速度調整至20。15 4個小圓塊樣品分2個綠色和2個紅色，小圓塊的上表面均貼有數字“1”，用于確定小圓塊的角度。PCBA缺陷檢測完成后，測量結果OK的PCBA旁邊的大圓孔組裝上綠色小圓塊，測量結果NG的PCBA旁邊的大圓孔組裝上紅色小圓塊；要求小圓塊居中組裝在大圓孔內，小圓塊上表面的“1”統(tǒng)一朝向，如圖7所示。任務要求通過吸嘴將小圓塊組裝在PCBA旁邊的大圓孔內。圖7小圓塊組裝朝向工作任務6-3D零件分揀任務注：為了防止發(fā)生碰撞，當吸盤距離物料2cm時，請將運動軸的速度調整至20。要求使用3D相機測量3D零件的形狀、高度、角度，定位各個3D零件的位置，引導吸嘴自動分揀4個3D零件。1.完成3D手眼標定；16 2.將4個3D零件隨機放入分揀區(qū)域（紅色虛線框）內3.16 要求使用3D相機測量3D零件的形狀、高度、角度，定位各個3D零件的位置，引導吸嘴自動分揀4個3D零件，分揀的要求是高度18mm的正方形放在左上角，9mm的三角形放在右上角，18mm的三角形放在右下角，9mm的正方形放在左下角。圖83D分揀區(qū)域示意工作任務7-數據保存請按照任務要求完成數據分析生成數據報表。1.生成圓形針腳焊錫與矩形針腳焊錫缺陷數量、缺陷坐標的數據；2.生成芯片是否焊反、芯片字符是否完整的數據；3.生成針腳間距平均值、針腳角度平均值的數據；數據報表格式格式如圖9所示（報表數據僅供參考）17 圖9請把要求保存的數據按要求保要求文件保存路徑：“C:廣西職業(yè)院校技能大賽日期-場次-賽位號檢測數據.csv”。任務完成后選手請自行將視覺項目文件拷貝至U盤的“E:廣西職業(yè)院校技能大賽視覺項目日期-場次號-賽位號（例：20220328-1-1）”文件夾下。請將生成的數據文件保存至U盤的“E:廣西職業(yè)院校技能大賽日期-場次-賽位號檢測數據.csv”。請將項目配置標定的截圖（保存至U盤的“E:廣西職業(yè)院校技能大賽日期-場次-賽位號配置標定.docx”。項目配置標定截圖包括以下內容，如圖9、10、11所示，不限截圖數量（截圖數據僅供參考）：（1）項目配置名稱；（2）2D、3D標定模塊名稱；（3）3D手眼標定模塊的輸出；（4）2D手眼標定像素當量；（5）XY標定像素當量；注：保存在U盤當中的數據將作為評分判定的依據。18 圖10圖1119 圖1220 工業(yè)相機2D相機相機A1280x960>90全局黑白1/2”4.0μmUSB3.02D相機相機B2448x2048>20全局黑白2/3”3.45μmGigE2D相機相機C2592x1944>10滾動彩色1/2.5”2.2μmGigE3D相機3D相機1920x1080x2>10滾動彩色2/3”1.4μmUSB3.0工業(yè)鏡頭工業(yè)鏡頭12mm鏡頭500萬像素12mmF2.0>100mm1/1.8”工業(yè)鏡頭25mm鏡頭500萬像素25mmF2.0>200mm2/3”工業(yè)鏡頭35mm鏡頭500萬像素35mmF2.0>200mm2/3”遠心鏡頭遠心鏡頭500萬像素0.3XF5.4110m2/3”鏡頭接圈0.5mm、1mm、2mm、5mm、10mm、20mm、40mm一組LED光源環(huán)形光源小號環(huán)形光源直射環(huán)形，發(fā)光面外徑80，內徑40mmRGB三者可以合并成AOI光源環(huán)形光源中號環(huán)形光源45度環(huán)形，發(fā)光面外徑120，內徑80mmG環(huán)形光源大號環(huán)形光源低角度環(huán)形，發(fā)光面外徑160，內徑120mmB同軸光源同軸光源發(fā)光面積60x60mmRGB背光源背光源發(fā)光面積169x145mmW注：R=紅色、G=綠色、B=藍色、W=白色21 標定板標定板A（透明漫射）100x1002053±0.0150x50102.51.5±0.0120x20410.6±0.0121 類別外框尺寸mm方格邊長mm方格數量精度mm標定板B（透明漫射）180x1201511x7±0.01附錄二、相機的接線定義USB3.0相機（注意USB3.0通過USB線供電，不要另外插電源，否則會燒相機）GigE相機附錄三、分辨率及焦距計算公式簡單視覺系統(tǒng)的計算，主要包括視場（FOV）、分辨率（Resolution）、工作距離（WD）和景深（DOF）等。分辨率我們通常指的是像素分辨率，（默認選用的鏡頭分辨率高于相機的分辨率）。因此分辨率就等于視野FOV/22 相機的像素數。22 附錄四、光源控制的接線說明硬件觸發(fā)：用戶可以通過PLC、相機的輸出外部觸發(fā)信號來控制每一路輸出的開關。需要外部觸發(fā)功能時需將外部觸發(fā)信號線連接到“REMO”端子上。觸發(fā)信號高電平時打開，低電平時關閉。軟件觸發(fā)：用戶也可用軟件實現(xiàn)觸發(fā)功能，即使用串口對各輸出通道進行控制，使各輸出通道按照預先的設置打開或關閉其輸出23 硬件規(guī)范波特率：9600bps每幀字節(jié)數：8字節(jié)每幀數據格式1字節(jié)1字節(jié)1字節(jié)3字節(jié)2字節(jié)特征字指令字通道字數據異或和校驗字注:所有通訊字節(jié)都采用ASCII碼特征字＝$指令字＝1，2，3，4，分別定義為：1：打開對應通道電源2：關閉對應通道電源3：設置對應通道電源參數24 4：讀出對應通道電源參數當指令字為1，2，3時，如控制器接收指令成功，則24 返回特征字$；如控制器接收指令失敗，則返回&。當指令字為4時，如控制器接收指令成功，則返回對應通道的電源設置參數（返回格式跟發(fā)送格式相同）；如控制器接收指令失敗，則返回&。通道字＝1，2，3，4。分別代表4個通道。數據＝0XX（XX為00～FF內的任一數值），對應通道電源的設置參數，高位在前，低位在后。異或和校驗字＝除校驗字外的字節(jié)（包括：特征字，指令字，通道字和數據）的異或校驗和，校驗和的高4位ASCII碼在前，低4位ASCII碼在后。例：將第2通道亮度設為56，則以ASCII碼向下寫“$320381E”異或校驗字運算過程如下：特征字$362400100100指令字3513300110011通道字2503200110010048300011000025 數據351330011001185623800111000異或和00011110異或校驗字1E25 注：打開對應通道電源、關閉對應通道電源和讀出對應通道電源參數3個功能的異或校驗字的運算過程中，數據的3個字節(jié)的值對異或結果無影響，保證格式為0XX（XX=00～FF內的任一數值）即可。以下為幾組指令數據：關閉2通道：$220381F特征字$362400100100指令字2503200110010通道字2503200110010數據048300011000035133001100118563800111000異或和00011111異或校驗字1f打開2通道：$120381C特征字$362400100100指令字1493100110001通道字2503200110010數據048300011000035133001100118563800111000異或和0001110026 異或校驗字1C讀取2通道電源參數：$4200012特征字$36240010010026 θ軸如上圖所示，共有四根線需要接入控制面板。27 接線分別為A+A-B+B-，將對應接線端子接入到控制面板上。28 序號內容選擇理由得分1相機選型1.所選相機編號：;2.選擇理由如下（請描述選擇每種型號的原因）：樣例如下：選擇相機編號A的原因為：……；2鏡頭選型1.所選鏡頭編號：;2.選擇理由如下（請描述選擇每種型號的原因,并根據附件內容寫出計算過程）：樣例如下：選擇鏡頭編號A的原因為：……；計算過程如下：……；3光源選型1.所選光源編號：;2.選擇理由如下（請描述選擇每種型號的原因）：樣例如下：選擇光源編號A的原因為：……；29 得分小計29