臺師大二足機器人競賽迷宮奪寶競賽規(guī)則(991012) 下載

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1、2010全國二足機器人競賽機器人奪寶競賽規(guī)則(1012版)目的本競賽的主要目的在設(shè)計自走機器人並在最短時間內(nèi)找到迷宮終點寶藏的機器人。比賽同時二個機器人進行奪寶。一、機器人的規(guī)定1.機器人必須要具備頭、軀幹、雙手、雙足之人形構(gòu)造。其中頭、軀幹、雙手無功能要求，得以造型表現(xiàn)之。2.機器人須以雙足步行方式前進，但不得以連桿或其他方式前進。如有特殊設(shè)計請先洽詢主辦單位，否則檢錄時以主辦單位認(rèn)定為準(zhǔn)。3.機器人必須以自行背負(fù)電池方式獲得能源。4.機器人身高必需在35cm以下。5.機器人重量必需在2kg以下。6.機器

2、人劈腿寬度不得大於50cm。7.機器人腳掌不得大於7cm*12cm。8.機器人兩臂平舉不得大於45cm。9.如果機器人在行進間會改變幾何形狀的話，也必須符合上述的規(guī)定。10.機器人不得裝置接觸式感測器，但可裝置非接觸式感測器，例如紅外線或超音波等，且須自主前進。11.感測器視為機器人的一部份，安裝後仍須符合機器人尺寸重量規(guī)定。12.參賽者得標(biāo)誌或裝飾己方機器人，以利形象識別。二、競賽場地(請參考附圖)1.迷宮由5x5個迷宮方塊組成，每個單位方塊為40cmx40cm。2.迷宮牆壁的高度為35cm，厚度為1.2

3、cm，因此迷宮中走道會有38.8cm寬。3.迷宮的外圍全部以迷宮牆相連接。4.迷宮內(nèi)側(cè)壁面黏貼白色波音軟片，以提高紅外線的反射率。5.頂部為紅色，頂部色彩僅為裝飾之用。6.迷宮地面塗刷黑色水泥漆，以降低紅外線的反射率。7.迷宮牆壁頂部為紅色，頂部色彩僅為裝飾之用，不作為其他感測器之用。8.雙方機器人的「起點」位於迷宮對角角落方塊。迷宮的「終點」即寶藏所在為迷宮中心的方塊。三、比賽規(guī)則1.機器人未通過檢錄，不得下場比賽。2.檢錄完後不得對機器人做任何調(diào)整及變更。3.比賽中只允許一名隊員上場操作。4.機器人在迷

4、宮中行進時，不得在後方遺留任何的東西。5.機器人不得躍過、攀登、蓄意損傷或破壞迷宮。6.每場機器人的競賽時間為5分鐘。7.二個機器人同時由各自指定位置出發(fā)，先行抵達終點者獲勝。8.奪寶終點為位於中心方格內(nèi)之隔板，先觸碰到該隔板者勝利。9.機器人須於行進間碰觸終點隔板，跌倒方式觸碰隔板視為無效。10.機器人行進間跌倒或碰觸牆壁並不扣分，唯須自主站立恢復(fù)行進。11.比賽時間到如無機器人抵達終點，則以距離終點最近者獲勝。12.比賽迷宮形狀於比賽前決定。迷宮採單一路徑，即無分岔路口。13.迷宮所在位置的亮度、溫度與

5、溼度與一般的室內(nèi)環(huán)境是相同的，參賽者不得要求調(diào)整場地的亮度。14.裁判具有比賽最終裁判權(quán)，參賽者不得異議。四、獎勵1第一名：獎金五千元整及獎狀。2第二名：獎金三千元整及獎狀。3第三名：獎金二千元整及獎狀。4第四名至第六名：獎狀。五、附件圖迷宮場地範(fàn)例(A、B僅作為圖示說明，場地?zé)o此符號。中心白色直條色塊，僅作為圖示說明，標(biāo)明終點隔板位置。)（圖1）（圖2）細(xì)部詳圖（圖3）現(xiàn)場實況圖（圖4）現(xiàn)場實況圖2（圖5）