高速列車智能縣掛控制技術(shù)研究-車輛工程專業(yè)論文

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1、優(yōu)秀畢業(yè)論文謝意。學位論文作者簽名：／移陽平簽字日期：加f／年鄉(xiāng)月叫日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解蘭趔童通太堂有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定。蘭趟交通太堂可以將學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，并印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學校向國家有關(guān)部構(gòu)送交論文的復印件和磁盤。(保密的學位論文在解密后適用本授權(quán)說明)學位論文作者簽名．／移和平簽字日期：bIJ年6月Z1日精品參考文獻資料優(yōu)秀畢業(yè)論文精品參考文獻資料優(yōu)秀畢業(yè)論文作者姓名：學科、專業(yè)：學號：完成日期：201l一3—29蘭州交通大學LanzhouJiaotongUniv

2、ersity精品參考文獻資料優(yōu)秀畢業(yè)論文精品參考文獻資料優(yōu)秀畢業(yè)論文蘭州交通大學碩士學位論文摘要鐵道車輛的高速運行增加了列車振動幅度，這不僅會損傷車輛結(jié)構(gòu)，而且振動所引發(fā)的車輪動載荷變化和加速度效應(yīng)，弱化了列車運行的安全性和舒適度，同時這種狀態(tài)隨著行車速度的提高而顯著增大。因此，控制車輛振動是提高列車運行平穩(wěn)性的核心技術(shù)。為了確保行車安全性和提高乘坐舒適度，一方面可以通過提高線路的質(zhì)量狀況；另一方面則可以通過改善車輛懸掛系統(tǒng)的性能。為此，設(shè)計合適的懸掛系統(tǒng)改善車輛的性能，對機車車輛研究具有重要意義。目前，不少研究車輛懸掛裝置的方案仍然是在傳統(tǒng)的被動結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進行了若干改

3、進，達到了成本控制合理、運用可靠和一些功能提高的效果，但這只僅僅局限于一定的功率范圍，超過這一范圍效果往往就不行了，同時難以適應(yīng)高速列車運行時對平穩(wěn)性的需求。因此高速列車懸掛系統(tǒng)必須根據(jù)實時工況能實時調(diào)整懸掛系統(tǒng)中的阻尼、剛度以及外加控制力，使其懸掛系統(tǒng)能夠達到較好的減振效果。因此，深入開展高速列車智能懸掛的研究具有較高的理論價值和重要的實際意義。本文是在國內(nèi)外研究機車車輛懸掛系統(tǒng)振動控制現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，通過對現(xiàn)有被動懸掛、半主動懸掛和主動懸掛系統(tǒng)特點的分析，總結(jié)各自的優(yōu)缺點，設(shè)計了一種高速列車智能懸掛裝置，以克服現(xiàn)行機車車輛懸掛系統(tǒng)存在的缺陷。在此基礎(chǔ)上，進行

4、了如下的研究工作：(1)借鑒人體工學原理，通過對人行走時人體腿部和腳部減振原理，將懸掛系統(tǒng)中加入可控阻尼減振器和受限制可預測的外力，建立車輛智能懸掛系統(tǒng)的仿生動力模型，以滿足智能懸掛系統(tǒng)的減振，仿真結(jié)果驗證了建立在仿生原理基礎(chǔ)上的車輛智能懸掛系統(tǒng)動力學模型的有效性。(2)在ADAMS／Rail軟件環(huán)境下，建立車輛的集成模型，并對其進行靜力學和動力學仿真，研究車體質(zhì)心及轉(zhuǎn)向架質(zhì)心的垂向加速度、位移、二系懸掛垂向位移、第一輪對的垂向輪軌作用力及脫軌系數(shù)，為智能懸掛系統(tǒng)設(shè)計提供需要的參數(shù)集合。(3)將MATLAB軟件與ADAMS／Rail軟件相結(jié)合，建立了基于模糊集合論的車輛

5、懸掛系統(tǒng)的自適應(yīng)控制策略。仿真結(jié)果表明，與被動懸掛相比，采用智能結(jié)構(gòu)控制的懸掛系統(tǒng)能很好的改善車輛動力學性能，可有效降低車體加速度、減小車輪動載荷，改善高速列車運行的平穩(wěn)性、乘坐舒適度和行車安全性。關(guān)鍵詞：被動懸掛；智能懸掛；ADAMS／Rail軟件；模糊自適應(yīng)控制論文類型：應(yīng)用基礎(chǔ)精品參考文獻資料優(yōu)秀畢業(yè)論文精品參考文獻資料優(yōu)秀畢業(yè)論文蘭州交通大學碩士學位論文AbstractTheemergenceofhigh—speedtrainandtheimprovementofspeed，itmakesvibrationincreasesignificantlywhileop

6、eratingintherailway．Theviolentvibrationofvehiclewillnotonlydamagevehiclestructurebutalsowheeldynamicloadchangedandaccelerationeffectcausedbyrandomvibrationmakesafetyandcomfortunsafe．So，controlingtherandomvibrationisacoretechnologyaboutimprovingsteadinessofhigh-speedtrain．Inordertoensuret

7、hesecurityofdrivingandimprovetheridecomfort,ontheonehand，wecanimprovethequalityofrailway；ontheotherhand，wecanalsoimprovethecapabilityofsuspensionsystem．However，itisdifficulttorebuildsomerailwaysinourcountry．Inthesametime，itrequiresalotofexpenses．Thismethodisnotadvisable．S