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《不確定非線性系統(tǒng)的同時(shí)鎮(zhèn)定和同時(shí)h∞控制》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、摘要本文主要是設(shè)計(jì)一個(gè)統(tǒng)一的連續(xù)狀態(tài)反饋控制器，來鎮(zhèn)定一類不確定非線性系統(tǒng)或同時(shí)鎮(zhèn)定一組不確定非線性系統(tǒng)。首先針對(duì)一般的單輸入非線性系統(tǒng)，利用控制Lyapunov函數(shù)的方法和Artstein定理構(gòu)造了連續(xù)反饋控制器，并給出了單輸入非線性系統(tǒng)鎮(zhèn)定反饋控制器存在的充要條件，又通過例子驗(yàn)證了定理的正確性，并推廣到了多輸入非線性系統(tǒng)。其次討論了不確定非線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問題，得到了不確定非線性系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定反饋控制器存在的充分條件和反饋控制器的表達(dá)式；并利用狀態(tài)空間法得出了一組不確定非線性系統(tǒng)同時(shí)鎮(zhèn)定反饋控制器存在的充分條件，且給出了同時(shí)鎮(zhèn)定反饋控制器的統(tǒng)一公式。最后研究了一組不確定非線性系統(tǒng)
2、的同時(shí)日∞控制問題，引入控制記憶函數(shù)(CSF)和具有L2一gain的小控制性質(zhì)，得到了一組不確定非線性系統(tǒng)同時(shí)日。。控制器存在的充分條件和同時(shí)日一控制器。關(guān)鍵詞：不確定系統(tǒng)；同時(shí)鎮(zhèn)定；H∞控制；控制Lyapunov函數(shù)。AbstractThispaperismainlytodesignaunifiedcontinuousstatefeedbackcontrollerthatstabilizesaclassofuncertainnonlinearsystemorsimultaneouslystabilizesacollectionofuncertahnnonlinearsystems．
3、Firstofall，theproblemsofsingleinputnonlinearsystem．Continuousfeedbackcon-trollerisconstructedusingcontrolLyapunovfunctionmethodandArsteinTheorem．Anecessaryandsufficientconditionsfortheexistenceofcontinuousfeedbackcontrollerthatstabilizessingleinputnonlinearsystem．Theexampleisillustratedthevalid
4、ityofthethe-orem．Theresultextendstheexistingoneformulti—inputnonlinearsystem．Secondly,theproblemsofrobuststabilizationforuncertainnonlinearsystems．Wegiveasufficientconditionoftheexistenceofandfeedbackcontrollersfortheuncertainnonlinearsystemsandauniversalformulaforfeedbackcontrollers．Byusingsta
5、tespacemethodobtainedasufficientconditionsoftheexistenceoffeedbackcontrollerforafamilyofuncertainnonlinearsystems，andalsoobtainedauniversalformulaforsimultaneousstabilizationcontrollers．Finally,theproblemsofsimultaneousH∞controlfor氫groupofuncertainnonlinearsystems．IntroducingTheconceptofcontrol
6、storagefunction(CSF)and三2一gainsmallcontrolproperty,andobtainedasufficientconditionsoftheexistenceofHo。controlandalsoobtainedauniversalformulaforsimultaneousHOOstabilizationcontrollersforagroupofuncertainnonlinearsystems．KeyWords：Uncertainsystems；Simultaneousstabilization；H。。control；Con-trolLyap
7、unovfunction．U第一章緒論1．1研究的背景和意義同時(shí)鎮(zhèn)定問題就是設(shè)計(jì)一個(gè)統(tǒng)一的狀態(tài)反饋控制器，同時(shí)使得有限個(gè)系統(tǒng)中的每一個(gè)系統(tǒng)都鎮(zhèn)定。同時(shí)鎮(zhèn)定問題在非線性魯棒控制和容錯(cuò)控制中有著非常重要的應(yīng)用。在實(shí)際控制器的設(shè)計(jì)中，由于系統(tǒng)的失效模式、系統(tǒng)的多變量、參數(shù)的不確定性和系統(tǒng)操作的多樣化模式等問題的存在，同時(shí)鎮(zhèn)定問題倍受廣大學(xué)者的關(guān)注。同時(shí)鎮(zhèn)定問題是由Saeks[2]首先提出的，它來自于現(xiàn)實(shí)工程中的多模型特征系統(tǒng)穩(wěn)定的需要，后來陸續(xù)出現(xiàn)了很多關(guān)于同時(shí)
