針對(duì)液壓挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)功率匹配及其節(jié)能控制

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1、學(xué)兔兔www.xuetutu.com第50卷第5期機(jī)械工程學(xué)報(bào)VO1.50NO.52014年3月JOURNALOFMECHANICALENGINEERINGMat.2014DoI:10.3901/JME.2014.05.152液壓挖掘機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)功率匹配及其節(jié)能控制術(shù)楊世平余浩,2劉金剛肖烈2歐陽(yáng)湘軍2(1.湘潭大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院湘潭411105;2.湖南江麓重工科技有限公司湘潭411105)摘要:為使液壓挖掘機(jī)在負(fù)載多變條件下節(jié)能降耗,需使發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功率匹配。建立發(fā)動(dòng)機(jī)外部特性與變量泵調(diào)節(jié)裝置的數(shù)學(xué)模型,并提出動(dòng)力系統(tǒng)功率匹配節(jié)能控制策略以及實(shí)現(xiàn)該策略的模糊控制算法,得到節(jié)能控制系

2、統(tǒng)的理論模型。通過(guò)采用Matlab/Simulink建立發(fā)動(dòng)機(jī)與變量泵功率匹配節(jié)能控制系統(tǒng)仿真模型,模擬挖掘機(jī)在不同負(fù)載下節(jié)能控制系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)。將控制算法寫入主控制器的電子控制單元(Electroniccontrolunit,ECU),在試驗(yàn)樣機(jī)上進(jìn)行試驗(yàn)。模擬仿真和試驗(yàn)結(jié)果表明,采用該節(jié)能控制算法后,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速能穩(wěn)定在目標(biāo)轉(zhuǎn)速附近,并降低燃油消耗率,達(dá)到節(jié)能效果。關(guān)鍵詞:節(jié)能;功率匹配;數(shù)學(xué)模型;控制策略;系統(tǒng)仿真;實(shí)車試驗(yàn)中圖分類號(hào):TP27ResearchonPowerMatchingandEnergySavingControlofPowerSysteminHydraulicExca

3、vatorYANGShipingYUHao·LIUJingangXIAOLieOUYANGXiangjun(1.CollegeofMechanicalEngineering,XiangtanUniversity,Xiangtan411105;2.HunanJiangluHeavyIndustryTechnologyCo.,Ltd.,Xiangtan411105)Abstract:Inordertoarchiveenergyconservationandconsumptionreductionofthehydraulicexcavatorundertheconditionofvariedloa

4、d,itisnecessarytomakethepowermatchingbetweentheengineandthevariablepumpsystem.Thenthemathematicalmodelofthevariablepumpandexternalcharacteristicengineareestablished,andenergy—savingcontrolstrategyofthepowersystempowermatchingandthefuzzycontrolrulestrategytoimplementthisstrategyareputforward,andthet

5、heorymodelofenergy·savingcontrolsystemisobtained.ByusingMatlab/Simulinktoestablishthesimulationmodeoftheengineandvariablepumppowermatchingenergy-savingcontrolsystem,andchecktherunningstateoftheexcavator’Senergy—savingcontrolsystemunderdiferentloads.Thecontrolalgorithmiswrittenintocontrollerelectron

6、iccontrolunit(ECU),andmaketestintheexcavatorexperimentalprototype.Simulationandtestresultsshowthatenginespeedcanbestableintheneartargetspeedafterusingthisenergy—savingcontrolalgorithm,consequentlyreducethefuelconsumptionandachieveenergysavingefect.Keywords:energy—saving;powermatching;mathematicalmo

7、del;controlstrategy;systemsimulation;realvehicletest輸出功率不能滿足變量泵所需求功率的現(xiàn)象,并且0前言經(jīng)常還存在超載失速和過(guò)熱等故障現(xiàn)象,造成操作員設(shè)定的工作模式與實(shí)際作業(yè)工況功率不匹配,使液壓挖掘機(jī)在建筑施工、礦山采掘、交通運(yùn)輸燃油消耗率升高,影響整機(jī)的工作效率。等各類工程實(shí)踐中有著廣泛的應(yīng)用,但是挖掘機(jī)的理想的節(jié)能控制系統(tǒng)能根據(jù)負(fù)載變化情況,通作業(yè)環(huán)境比

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