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《永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)控制器參數(shù)自整定技術(shù)的研究》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、原創(chuàng)性聲明刪IIIILIIIIIllIIIIY2180471本人鄭重聲明：所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體己經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對(duì)本文的研究作出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。論文作者簽名：疊盆：笙日期：絲生}哆關(guān)于學(xué)位論文使用授權(quán)的聲明本人完全了解山東大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，同意學(xué)校保留或向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權(quán)山東大學(xué)可以將本學(xué)位論
2、文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文和匯編本學(xué)位論文。(保密論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)論文作者簽名：{畢導(dǎo)師簽名：丞虹日期：蘭墮診目錄摘要????????????????????????????．IABSTRACT?????????????????????????????????．．III第一章緒論?????????????????????????．．11．1課題來源及研究背景?????????????????．11．2研究目的及意義???????????????????．21．3研究現(xiàn)狀及
3、發(fā)展方向?????????????????．31．3．1國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀?????????????????31．3．2未來發(fā)展趨勢(shì)???????????????????61．4課題的主要研究?jī)?nèi)容?????????????????．7第二章永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型分析及矢量控制原理????．92．1永磁同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)???????????????92．2永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型??????????．．112．2．1永磁同步電機(jī)的坐標(biāo)系??????????????．112．2．2坐標(biāo)變換????????????????????
4、112．2．3永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型?????????????一152．2．4永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)內(nèi)環(huán)結(jié)構(gòu)分析????????．172．3永磁同步電機(jī)的矢量控制原理????????????．．192．4電壓空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)??????????????2l2．4．1電壓空間矢量??????????????????．212．4．2扇區(qū)判斷??????????????????????．242．4．3計(jì)算基本電壓矢量的作用時(shí)間???????????．252．4．4計(jì)算逆變器開關(guān)作用時(shí)間及切換點(diǎn)?????????．．262．4．5三角波調(diào)制S
5、VPWM???????????????．272．5PID控制器在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用????????????．272．5．1PID控制器的基本原理??????????????．．282．5．2PID控制器的參數(shù)整定??????????????一302．6永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)建模與仿真????????31山東大學(xué)碩士學(xué)位論文2．6．1MATLAB／Simulink仿真平臺(tái)介紹??????????．312．6．2永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)??????????．332．7本章小結(jié)??????????????????????36第三章基于粒
6、子群優(yōu)化算法的控制器參數(shù)自整定?????????．373．1粒子群優(yōu)化算法的理論分析??????????????373．1．1粒子群優(yōu)化算法的基本原理????????????．373．1．2粒子群算法的運(yùn)算流程??????????????．．393．1．3粒子群優(yōu)化算法中的參數(shù)分析及其設(shè)置方法?????．403．2基于粒子群優(yōu)化算法的參數(shù)自整定PI控制器的設(shè)計(jì)???一423．2．1控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)???????????????．423．2．2PI控制器參數(shù)自整定算法的實(shí)現(xiàn)??????????．433．3在MATLAB／Simulink
7、仿真環(huán)境下的實(shí)驗(yàn)與分析?????一453．4本章小結(jié)??????????????????????48第四章基于模型參考自適應(yīng)的參數(shù)辨識(shí)及控制器參數(shù)的自整定???．5l4．1模型參考自適應(yīng)算法的基本原理????????????514．2基于模型參考自適應(yīng)算法的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的辨識(shí)???????524．2．1MR．AS的參考模型和可調(diào)模型????????????534．2．2MRAS的自適應(yīng)率????????????????．544．3基于MR．AS的PI控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?????????．564．3．1PI控制器參數(shù)自整定公式????????
8、?????。564．3．2PI自整定控制器的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)驗(yàn)?????????．574．4本章小結(jié)??????????????????????．61第五章永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)??????????????
