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《永磁同步電機伺服系統(tǒng)控制器參數自整定技術的研究》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在學術論文-天天文庫。
1、原創(chuàng)性聲明刪IIIILIIIIIllIIIIY2180471本人鄭重聲明：所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經注明引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體己經發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名：疊盆：笙日期：絲生}哆關于學位論文使用授權的聲明本人完全了解山東大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留或向國家有關部門或機構送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱；本人授權山東大學可以將本學位論
2、文的全部或部分內容編入有關數據庫進行檢索，可以采用影印、縮印或其他復制手段保存論文和匯編本學位論文。(保密論文在解密后應遵守此規(guī)定)論文作者簽名：{畢導師簽名：丞虹日期：蘭墮診目錄摘要????????????????????????????．IABSTRACT?????????????????????????????????．．III第一章緒論?????????????????????????．．11．1課題來源及研究背景?????????????????．11．2研究目的及意義???????????????????．21．3研究現(xiàn)狀及
3、發(fā)展方向?????????????????．31．3．1國內外的研究現(xiàn)狀?????????????????31．3．2未來發(fā)展趨勢???????????????????61．4課題的主要研究內容?????????????????．7第二章永磁同步電機伺服系統(tǒng)數學模型分析及矢量控制原理????．92．1永磁同步電機的基本結構???????????????92．2永磁同步電機伺服系統(tǒng)的數學模型??????????．．112．2．1永磁同步電機的坐標系??????????????．112．2．2坐標變換????????????????????
4、112．2．3永磁同步電機的數學模型?????????????一152．2．4永磁同步電機伺服系統(tǒng)內環(huán)結構分析????????．172．3永磁同步電機的矢量控制原理????????????．．192．4電壓空間矢量脈寬調制技術??????????????2l2．4．1電壓空間矢量??????????????????．212．4．2扇區(qū)判斷??????????????????????．242．4．3計算基本電壓矢量的作用時間???????????．252．4．4計算逆變器開關作用時間及切換點?????????．．262．4．5三角波調制S
5、VPWM???????????????．272．5PID控制器在伺服系統(tǒng)中的應用????????????．272．5．1PID控制器的基本原理??????????????．．282．5．2PID控制器的參數整定??????????????一302．6永磁同步電機伺服系統(tǒng)的系統(tǒng)建模與仿真????????31山東大學碩士學位論文2．6．1MATLAB／Simulink仿真平臺介紹??????????．312．6．2永磁同步電機伺服系統(tǒng)仿真實驗??????????．332．7本章小結??????????????????????36第三章基于粒
6、子群優(yōu)化算法的控制器參數自整定?????????．373．1粒子群優(yōu)化算法的理論分析??????????????373．1．1粒子群優(yōu)化算法的基本原理????????????．373．1．2粒子群算法的運算流程??????????????．．393．1．3粒子群優(yōu)化算法中的參數分析及其設置方法?????．403．2基于粒子群優(yōu)化算法的參數自整定PI控制器的設計???一423．2．1控制系統(tǒng)的性能指標???????????????．423．2．2PI控制器參數自整定算法的實現(xiàn)??????????．433．3在MATLAB／Simulink
7、仿真環(huán)境下的實驗與分析?????一453．4本章小結??????????????????????48第四章基于模型參考自適應的參數辨識及控制器參數的自整定???．5l4．1模型參考自適應算法的基本原理????????????514．2基于模型參考自適應算法的轉動慣量的辨識???????524．2．1MR．AS的參考模型和可調模型????????????534．2．2MRAS的自適應率????????????????．544．3基于MR．AS的PI控制器的設計與實現(xiàn)?????????．564．3．1PI控制器參數自整定公式????????
8、?????。564．3．2PI自整定控制器的設計與仿真實驗?????????．574．4本章小結??????????????????????．61第五章永磁同步電機伺服系統(tǒng)的設計??????????????
