試析履帶式電動車輛磁懸浮系統(tǒng)的設(shè)計

試析履帶式電動車輛磁懸浮系統(tǒng)的設(shè)計

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1、河南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文履帶式電動車輛磁懸浮系統(tǒng)的設(shè)計姓名:侯軍興申請學(xué)位級別:碩士專業(yè):農(nóng)業(yè)機(jī)械化工程指導(dǎo)教師:劉存祥20060601河南農(nóng)業(yè)大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明、使用授權(quán)及知識產(chǎn)權(quán)歸屬承諾書學(xué)位論學(xué)位文題目履帶式電動車輛磁懸浮系統(tǒng)的設(shè)計級別碩士學(xué)位學(xué)生學(xué)科導(dǎo)師姓名侯軍興農(nóng)業(yè)機(jī)械化劉存祥專業(yè)姓名學(xué)位論文如需保密,解密時間年月日是否保密獨(dú)創(chuàng)性聲明本人呈交論文是在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得研究成果,除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包括為獲得河南農(nóng)業(yè)大學(xué)或其他

2、教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料,指導(dǎo)教師對此進(jìn)行了審定。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中做了明確的說明,并表示了謝意。研究燃明硤孚男導(dǎo)師躲j旆磅日期:年月日日期:守嫜6月古掃學(xué)位論文使用授權(quán)及知識產(chǎn)權(quán)歸屬承諾研究生簽名:篌黟導(dǎo)師簽名擊膨;學(xué)院領(lǐng)導(dǎo)簽名=l霉蒹!致謝本文的全部工作得到了導(dǎo)師劉存祥副教授的悉心指導(dǎo)和親切關(guān)懷。導(dǎo)師求真務(wù)實(shí)的治學(xué)精神、淵博的知識、豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)、勇于開拓的科學(xué)精神和平易近人的態(tài)度,使我終身難忘,并將深深影響我以后的學(xué)習(xí)和工作。至此論文定稿之際,謹(jǐn)向恩師致以最崇高的

3、敬意和衷心的感謝。同時也感謝劉老師幾年來在生活上給予的關(guān)懷和照顧。感謝導(dǎo)師組的余泳昌教授、李保謙教授、李照美教授、徐國強(qiáng)教授、劉軍副教授、李云東副教授和胡建東副研究員等老師對我論文工作的悉心指導(dǎo)以及對我學(xué)習(xí)過程中的嚴(yán)格要求和無私幫助。感謝鄭州大學(xué)機(jī)械學(xué)院劉廣瑞教授在實(shí)驗(yàn)過程中對我的無私幫助和悉心指導(dǎo),并提出了許多富有建設(shè)性的意見。感謝機(jī)電學(xué)院史景釗老師、趙朝會老師、王永田老師及機(jī)電學(xué)院實(shí)習(xí)工廠徐波廠長、婁偉老師在實(shí)驗(yàn)過程中對我的熱心幫助。感謝研究生處和機(jī)電學(xué)院的各位老師三年來對我思想、生活、工作上的指導(dǎo)和關(guān)心,感

4、謝師弟丁攀、張強(qiáng)和同窗好友趙大旭、王五全、郭樹滿、王豐產(chǎn)和趙東輝對我學(xué)習(xí)和生活上的幫助與鼓勵。感謝一直關(guān)心愛護(hù)我的父母以及理解、支持我的妻子和兒子。他們無私的愛和巨大的精神支持,使我能順利完成論文工作。他們?yōu)槲业某砷L所給予的支持和期望,我將終身不忘,并激勵著我不斷前進(jìn)。感謝所有支持和幫助過我的人們!侯軍興2006年5月于河南農(nóng)業(yè)大學(xué)河南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要目前,電動車輛的懸掛系統(tǒng)仍采用傳統(tǒng)的彈簧、扭力軸以及液壓或摩擦式減振器相結(jié)合的機(jī)械調(diào)節(jié)式懸掛系統(tǒng),其反應(yīng)速度慢、適用范圍窄、懸掛參數(shù)不可控制,而磁懸浮技

5、術(shù)是一項(xiàng)無機(jī)械接觸的嶄新技術(shù),具有一系列優(yōu)良的技術(shù)、環(huán)保、經(jīng)濟(jì)等特征。本文敘述了一種新型的直線電機(jī)驅(qū)動的履帶式電動車輛磁懸浮系統(tǒng)的設(shè)計。履帶上鋪設(shè)稀士永磁體,車體上固定電磁鐵和永磁體,如果對電磁鐵通電使它產(chǎn)生的極性與永磁體的極性相同,那么電磁鐵與永磁體將會相互排斥懸浮。永磁體提供基本的懸浮力,電磁鐵起調(diào)節(jié)作用,只要使電磁、永磁產(chǎn)生的合力與車體的重力相平衡,車體就可以懸浮在不同的位置而處于平衡狀態(tài),從而實(shí)現(xiàn)電動車輛的磁懸浮功能。駕駛室內(nèi)安放低檔懸浮按鈕、中檔懸浮按鈕、高檔懸浮按鈕、復(fù)位按鈕、停止按鈕等,這些操作按鈕

6、與基于可編程邏輯控制器的控制系統(tǒng)相連。本文在介紹履帶式電動車輛磁懸浮實(shí)現(xiàn)原理的基礎(chǔ)上,著重闡述永磁、電磁混合懸浮系統(tǒng)的設(shè)計,永磁,電磁懸浮的力學(xué)實(shí)驗(yàn),電動車輛的懸浮控制系統(tǒng)及其控制策略的實(shí)現(xiàn)。文章首先介紹了永磁、電磁懸浮技術(shù),設(shè)計、制作了四種電磁鐵,進(jìn)行了永磁懸浮力實(shí)驗(yàn)、電磁懸浮力實(shí)驗(yàn)、電磁永磁混合懸浮力實(shí)驗(yàn),磁路封裝測力實(shí)驗(yàn)。設(shè)計了以PLC為控制核心的控制系統(tǒng),對電動車輛的低檔懸浮,中檔懸浮、高檔懸浮、復(fù)位、停止進(jìn)行控制。低檔懸浮按鈕、中檔懸浮按鈕、高檔懸浮按鈕、復(fù)位按鈕、停止按鈕開關(guān)量作為PLC的輸入點(diǎn),由P

7、LC按照一定的算法對低檔懸浮,中檔懸浮、高檔懸浮的數(shù)值進(jìn)行運(yùn)算,經(jīng)過數(shù)模轉(zhuǎn)換,輸出的數(shù)據(jù)經(jīng)PLC的模擬量輸出端口變成電壓或電流信號,該電壓或電流信號送到固態(tài)調(diào)壓器信號輸入端,按照一定的邏輯關(guān)系,控制固態(tài)調(diào)壓器的外部調(diào)壓端子,從而控制直流電磁鐵的端電壓。進(jìn)而,又構(gòu)建了基于PLC的綜合控制系統(tǒng),使綜合系統(tǒng)能同時控制懸浮系統(tǒng)和驅(qū)動系統(tǒng),既能夠完成前進(jìn)、倒車、變速、轉(zhuǎn)向及制動等功能,也能分高、中、低三個檔位進(jìn)行懸浮?;谝陨纤枷朐O(shè)計出的履帶式電動車輛的磁懸浮系統(tǒng),減小了車輛的摩擦力??捎行p小直線電機(jī)的驅(qū)動功率,為進(jìn)一步

8、提高車輛的動力性能創(chuàng)造了良好的硬件條件。整車重心極低,運(yùn)動平穩(wěn),有利于司乘人員的安全。通過能力強(qiáng)。有利于減少道路基礎(chǔ)設(shè)施的投資。而且采用磁懸浮系統(tǒng)保持了汽車駕駛艙振動環(huán)境的舒適性。同時,噪聲水平大大下降,提高了乘坐人員的舒適性。關(guān)鍵詞:履帶式電動車輛;磁懸??;永磁體;電磁鐵;可編程邏輯控制器(PLC);河南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩上學(xué)位論文文獻(xiàn)綜述1文獻(xiàn)綜述1.1電動汽車的發(fā)展18世紀(jì)

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