復(fù)雜熱工系統(tǒng)的T-S模糊模型辨識研究

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1、中文摘要中文摘要在熱工過程控制中,被控對象動態(tài)特性往往表現(xiàn)出非線性、時(shí)變性、大遲延和大慣性等特點(diǎn),這使得難以對其建立比較精確的模型,從而難于精確表達(dá)熱工過程及實(shí)施整體優(yōu)化控制。而Takagi和Sugeno于1985年提出的著名的T-S模糊模型具有通用逼近性,即能以任意精度逼近非線性動態(tài)系統(tǒng),已經(jīng)成為一種被廣泛使用的模糊模型。為達(dá)到建立精確熱工系統(tǒng)模型的目的,本文研究了基于T-S模型的離線和在線模糊建模方法。1.T-S模糊模型離線辨識方法研究本文基于傳統(tǒng)模糊聚類算法在尋優(yōu)聚類中心時(shí)存在迭代過程,計(jì)算量大,而且容易出現(xiàn)死

2、中心,局部極小和中心冗余等問題,提出了一種基于混沌遺傳算法的參數(shù)優(yōu)化方法。首先基于損失函數(shù)辨識模型的階次,基于輸入選擇準(zhǔn)則確定輸入變量,然后引入廣義T-S模型,其隸屬度函數(shù)為具有自適應(yīng)性的廣義高斯函數(shù),采用混沌遺傳算法束優(yōu)化它的形狀,在此基礎(chǔ)上利用遞推最小二乘法辨識后件參數(shù)。該混沌遺傳算法在基本遺傳算法中引入了混沌移民算子,替換原群體中的不良個(gè)體,參與該群體的交配繁衍,以保證該群體的多樣性,防止因近親繁殖導(dǎo)致的基因病變與衰退,克服了基本遺傳算法易早熟,收斂速度慢的缺點(diǎn),在前件參數(shù)辨識中取得了很好的效果。2.T-S模糊

3、模型在線辨識方法研究考慮到實(shí)際熱工過程中系統(tǒng)的工況和外界環(huán)境變化等原兇具有不確定性,參數(shù)和結(jié)構(gòu)均易發(fā)生遷移,離線辨識的模型難以自適應(yīng)地反映系統(tǒng)的非線性變化。因此在線模糊辨識技術(shù),具有很強(qiáng)的理論意義和實(shí)用價(jià)值,并且在自適應(yīng)控制、預(yù)測控制中都有廣泛的應(yīng)用。本文基于T-S模型的修正定義和模糊規(guī)則影響力的新準(zhǔn)則,用于解決模糊規(guī)則的在線更新和優(yōu)化問題。本文通過樣本與聚類中心矢量之間的貼近度來修正聚類中心,并根據(jù)樣本到中心矢量的距離對輸入數(shù)據(jù)空間進(jìn)行劃分。在此基礎(chǔ)上利用遞推最小二乘算法辨識出模型的結(jié)論參數(shù)。該辨識算法具有所需模糊

4、規(guī)則數(shù)少,辨識精度高,算法簡單,易于實(shí)現(xiàn)等優(yōu)點(diǎn)。將上述辨識方法應(yīng)用到box-jenkins煤氣爐數(shù)據(jù)和實(shí)際鍋爐過熱汽溫系統(tǒng)辨識中,驗(yàn)證了上述方法的有效性,表現(xiàn)出了很好的逼近能力,取得了良好的效果。關(guān)鍵詞:模糊辨識、T-S模型、混沌遺傳算法、混沌移民、在線辨識分類號:TP273.4ABSTACTABSTRACTInthethermalprocess,thedynamicbehaviorofplantsshowsacharacteristicofgreatdelay,biginertia,timevarianceandn

5、on—linearity,whichmakesthemodelingverydifficult,andtheoptimalcontrolforthermalprocessesimpossible.WhiletheT-Smodel,whichisproposedbyTakagiandSugenoin1985,Canapproachanynonlineardynamicsystemaccurately,SOitbecomesmoreandmorewidelyusedinsystemidentification.Accor

6、dingtotheobjectiveofbuildingaccuratenonlinearmodelforthermalprocess,someresearchesonoff-lineandon—linefuzzymodelinghavebeendone.1.Researchonoff-lineT-SfuzzymodelingConsideringthetraditionalfuzzyclusteralgorithmneedsalargequantityofcalculation,pronetodeadcenter,

7、localminimumandcenterredundancy,intheiterativeoptimizationofclustercenter,anewparametersoptimizationmethodsbasedonchaosgeneticalgorithmisproposed.Theorderofthemodelisidentifiedbasedonthelossfunction,andtheinputvariablesareselectedbasedontheinputselectioncriteri

8、a.Inthispaper,theextendedT—Smodelisadopted,inwhichadaptiveextendedgaussmembershipfunctionisused,anditsfigureisoptimizedbychaosgeneticalgorithm.Finallytherecursiveleastsquare

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