基于AMESim船舶風翼回轉液壓系統(tǒng)仿真分析

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1、液壓氣動與密封/2013年第04期基于AMESim船舶風翼回轉液壓系統(tǒng)仿真分析劉緒儒,黃連忠,林煜翔,客振亞(大連海事大學輪機工程學院.遼寧大連116026)摘要:根據(jù)功率鍵合圖理論,建立船舶風翼液壓回轉系統(tǒng)數(shù)學模型,并利用高級仿真軟件AMESim對該液壓回轉系統(tǒng)進行了系統(tǒng)建模和仿真研究。針對船舶在航行過程中,風翼回轉時可能遇到的工況對液壓系統(tǒng)進行加載,得到系統(tǒng)運行時帆位角隨設定信號的變化規(guī)律,以及伺服閥和液壓馬達的動態(tài)特性,并通過改變液壓系統(tǒng)的相關參數(shù),對液壓系統(tǒng)進行優(yōu)化,提高船舶風翼回轉液壓系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。關鍵詞:風翼;伺服閥;動態(tài)特性;仿真研究中圖分類號:TH137.

2、1,U664.31文獻標識碼:A文章編號:1008—0813(2013)04—0030—05AnalysisofWing——SailHydrauhcSlewingSystemBasedonAMESimLIUXu一Ⅲ,HUANGLian-zhong,LINYu-xiang,KEZhen-ya(DalianMaritimeUniversityMarineEngineeringschool,Dalian116026,China)Abstract:Themodelofwing—sailhydraulicslewingsystemisestablishedbasedonPowerBondG

3、raphtheoryandSimulationanalysisismadebyutilizingAMESim.Throughrunningthesimulationunderseveralworkingconditions.thechangelawofservo—valveandmotor’SdynamiccharacteristicsisfoundoutInordertoimprovesafetyandstability,Systemoptimizationisdonebychangingrelativeparametem.KeyWord:wing;Servo—valve;dy

4、namiccharacteristic;simulationanalysisO引言真的速度與精度【”。在世界航運界。由于燃油價格的上漲,航運公司營1風翼回轉液壓系統(tǒng)原理運成本在不斷增加。風能以其清潔、可再生、分布廣泛船舶在海上航行時,因為海風的非定常性和船舶和能量豐富的特點得到世界各國航運公司的青睞。從航向的變化,需要根據(jù)風向的變化轉動風翼,產生沿船上世界七十年代起,世界對風翼助航技術的研究逐漸舶航向的最大推力,輔助船舶航行。這就要求風翼在可增加,并且已經(jīng)相繼有幾艘風翼助航船舶下水。但是研利用的風速范圍內能夠準確轉動到最佳帆位角;考慮究大部分集中在翼型設計和控制系統(tǒng)的開發(fā)上,對于

5、到船舶的安全性,要求液壓系統(tǒng)能夠在極限風速下轉風翼回轉液壓系統(tǒng)的研究至今較少,研究該液壓系統(tǒng)動并降下風翼閉。對提高風翼在船舶上的應用具有重要的意義。由于風翼在極限風速下,轉帆扭矩過大,本文在保近年來,液壓仿真技術得到長足進步,很多液壓仿證系統(tǒng)功能不變的前提下,對系統(tǒng)參數(shù)進行了合理縮真軟件相繼推出,在準確性和可操作性方面有了顯著小。系統(tǒng)原理圖如圖1所示。提高,利用仿真軟件對液壓系統(tǒng)進行特性研究以及系回轉液壓系統(tǒng)為開式系統(tǒng),主要由液壓泵,伺服統(tǒng)優(yōu)化提供了方便。AMESim是由法國Imagine公司推閥.液壓馬達。加載器等構成。[31由液壓泵供給油液至液出的基于功率建合圖原理的一款軟件

6、,該軟件采用圖壓馬達,通過齒輪傳動,帶動風翼回轉。伺服閥根據(jù)控形化建模,形象直觀;并且采用智能求解器,根據(jù)系統(tǒng)制信號的變化實現(xiàn)系統(tǒng)調速及換向功能。帆位角控制特性的不同,自動選擇最優(yōu)積分方法;從而保證系統(tǒng)仿原理為:由偏航控制器根據(jù)外界風向風速。計算得到最佳操帆角,并按照線性變化規(guī)律輸出信號,逐漸過渡到基金項目:國家高技術研究發(fā)展計劃(863計劃)課題:大型遠洋船一風翼最佳操帆角;同時風翼桅桿處安裝位置傳感器,采集實柴油機混合動力低碳控制技術(2012AA112702)際帆角信號,將這兩種帆角信號進行比較,得到偏差收稿日期:2013—01—26作者簡介:劉緒儒(1989一),男,山東

7、菏澤人,碩士研究生,主要研究方向值,經(jīng)PID調節(jié)器調節(jié)后,當做伺服閥輸入信號,進而風帆回轉液壓系統(tǒng)特性研究??刂骑L帆轉角。風翼控制系統(tǒng)原理如圖2所示。30HvdraulicsPneumatics&Seals/NO.04.2013l9加載器18制動器一固妻囂17摩擦片i\\t_\l6大轉盤嗖15凸1615小齒輪由l014壓力傳感器。一3bTFTR13寫制控一徑信統(tǒng)向一柱塞一馬達一12壓力傳感器O/ll1單向節(jié)流閥‰10流量傳感器9單向閥8單向閥7溢流閥6溢流閥5電磁換向閥4校閥3伺

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