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《哈工大機械原理大作業(yè)凸輪01號》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、咚嚼嫌力熱fe摩T譏s邱HarbinInstituteofTechnology機械原理大乍業(yè)設計說明搭（二丿設計題KmA.凸輪機構設計院系:：船舶與海洋工程學院班級：1313***設計者：學號：指導救師：哈爾濱工業(yè)大學凸輪機構設計一、運動分析題目如圖2?1所示直動傳動件凸輪機構，其原始尺寸參見表從表2-1中選擇一組凸輪機構的原始參數(shù)，據(jù)此設計凸輪機構。表2-1序號升程升程運升程運升程許冋程冋程運回程許遠休止近休止(mm)動角動規(guī)律用壓力運動動規(guī)律用壓力角（。）角（。）(0)角（。）角（。）角（。）15090等加等4
2、080等速7060130減速二、確定凸輪推桿升程、回程運動方程并繪制推桿位移、速度、（二）、推桿位移、速度、加速度線圖：（1）位移曲線：使用Matlab編程，程序見附錄程序清單1圖像：235加速度的位圖（一）推桿推程、回程方程。位移速度加速度推程71Q＜（p＜-s=2/2（°）2=400°①0冗4h?800心,2（P=網(wǎng)①（；7T4hk800^72推程—＜（p＜—42一學（①0）2一、400/龍宀=502（C妙7T24h?、v=O2（①。0）800＜兀、=”2叫0）71241詢28000，腫=7①6曠冋程523-7
3、T＜（p＜—71618s=h=50]0-（①（）+G1-朮Jh225龍v=-GJ=①（）2兀a=0(2)速度曲線：使用Matlab編程，程序見附錄程序清2圖像：(3)加速度曲線：使用Matlab編程，圖像：程序見附錄程序清單3II11118060一-4C-20n--V?20---40---60一-ao100II12111134567三、半徑與偏心距的確定:繪制ds/d(
4、)-s線圖：使用Matlab編程，程序見附錄程序清單4由圖選擇以ds/df-s(f)圖為基礎，可分別作出三條限制線(推程許用壓力角的切界限D,d.
5、,[Hl程許用壓力角的限制線D；d；,起始點壓力角許用線Bod),以這三條線可確定最小基圓半徑及所對應的偏距e,在其下方選擇一合適點，即可滿足壓力角的限制條件。運算結果如下：-100-50050100150200250300350400則可以選取三條線所圍成的下側的點(-30,-200),則計算得e=30,r0=200四.確定滾子半徑及繪制凸輪理論輪廓曲線和實際輪廓曲線.(-)滾子半徑的確定為求滾子許用半徑，須確定最小曲率半徑，以防止凸輪工作輪廓出現(xiàn)尖點或出現(xiàn)相交包絡線，確定最小曲率半徑數(shù)學模型如下：(dx/d(p
6、)(d2y/d(p2)-(dy/d(p)(d2x/d(p2)其中：dx!d(p=[(ds/d(p)-e]sin(p^(?)+$)cos(pdy!d(p=[{ds/d(p)-e]cos0-(s°+$)sin(pd2x/d(p2=[2(ds/d(p)一e]cos(p-^-[(d2s/d(p2)-s0-s]sin(pd2y/d(p2=-[2(ds/d(p)-e]sin(p+[(d2s/d(p2)--s]cos(p利用上式可求的最小曲率半徑后可確定實際廉線。理論廓線數(shù)學模型：兀=Go+$)Sin0+￡COS0y=(s()+
7、$)cos0—wsin0凸輪實際廓線坐標方程式：tx=x^rt(dxld(p)其中「為確定的滾子半徑。』(dx/d(py+(dy/d(pY(dy/d(p)J(cbdd(f)y+(cfyjdtp)?使用Matlab編程，程序見附錄程序清單5,（二）凸輪輪廓的確定：設凸輪轉角為S,則理論輪廓上的點B坐標為：工=（陽+Csind+ecoQ[y=（5o+s）cosS—esin5其中況=/^_甘,實際輪廓出點坐標為;?』=工干rrcosd
8、ysin^I圖4-1動滾子推桿fit形凸輪e為理論輪廓在b點的法線與x軸正方向的夾角
9、。使用Matlab編程見附錄程序6運行結果如下：xZmm附錄：Matlab程序清單程序ixl=0:pi/400:pi/4;x2=pi/4:pi/400:pi/2;x3=pi/2:pi/300:5*pi/6;x4二5*pi/6:pi/225:23*pi/18;x5=23*pi/18:13*pi/1800:2*pi;si二400*xl.2/pi^2;s2=50-400*(pi/2-x2)."2/pi"2;s3=50;s4=50*(23/8-9*x4/(4*pi));s5=0;plot(xl,si,x2,s2,x3,s3
10、,x4,s4,x5,s5)程序2xl=0:pi/400:pi/4;x2=pi/4:pi/400:pi/2;x3=pi/2:pi/300:5*pi/6;x4=5*pi/6:pi/225:23*pi/18;x5=23*pi/18:13*pi/1800:2*pi;vl=800*xl/p「2;v2=800*(pi/2-x2)/p廠2;v3=0;v4二-225/(2*
